一种打磨设备的制作方法

1.本技术涉及打磨技术领域，具体而言，涉及一种打磨设备。


背景技术：

2.在日常工件的加工过程中，加工得到的工件可能存在毛刺等缺陷，需要使用打磨设备对工件进行打磨，而打磨通常需要先进行硬打磨将大部分毛刺磨掉再通过软打磨将剩下的毛刺进行抛光修平，现有的打磨设备通常只有一个工位对工件进行磨削，因此无法在一台打磨设备上完成硬打磨和软打磨两个打磨方式，需要至少两台设备进行打磨，打磨成本较高。
3.针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种打磨设备，旨在实现在一台设备中可按需切换软打磨方式和硬打磨方式两种打磨工位。
5.第一部分，本技术提供的一种打磨设备，包括驱动电机、机架、驱动轮、从动轮以及打磨皮带，驱动轮和从动轮与机架转动连接，打磨皮带套接在驱动轮和从动轮上，驱动电机的驱动轴与驱动轮固定连接，驱动电机上固定连接有固定基板，机架与固定基板转动连接，机架转动使从动轮进入打磨设备的打磨工位或使从动轮从打磨设备的打磨工位收回，以实现打磨设备在硬打磨方式和软打磨方式之间的切换。
6.本技术提出的打磨设备，驱动轮和从动轮转动连接在机架上，机架与固定基板转动连接，当需要进行硬打磨方式和软打磨方式之间切换时，转动机架，当机架转动至从动轮进入打磨设备的打磨工位时，此时为硬打磨方式，当机架转动至从动轮从打磨设备的打磨工位缩回时，此时为软打磨方式，通过转动机架即可实现了在一个打磨设备中可按需切换硬打磨方式和软打磨方式，而无需在多个打磨设备进行打磨，降低打磨成本。
7.进一步地，本技术提供的一种打磨设备，机架上具有多个以驱动轮的轴心为中心圆周分布的弧形孔，机架通过穿过弧形孔的紧固螺栓固定在固定基板上，以实现机架与固定基板转动连接。
8.本技术通过在机架上开有多个以驱动轮的轴心为中心圆周分布的弧形孔，并通过穿过弧形孔的紧固螺栓从而将机架固定在固定基板上，同时通过松紧紧固螺栓即可实现机架在一定范围内转动。
9.进一步地，本技术提供的一种打磨设备，弧形孔的数量为3-5个。
10.进一步地，本技术提供的一种打磨设备中，打磨设备还包括设置在机架上的纠偏机构，纠偏机构包括固定架和调节轮，调节轮设置在打磨皮带内侧使打磨皮带绕套在调节轮外，调节轮通过安装轴转动安装在固定架上，纠偏机构还包括调节旋钮，调节轮与安装轴转动连接，安装轴水平滑动地安装在固定架上，调节旋钮与固定架转动连接，且调节旋钮的一端与安装轴螺纹连接，用于调整安装轴在固定架上的位置。
11.本技术在打磨设备中设置纠偏机构，通过设置与安装轴螺纹连接的调节旋钮，使打磨皮带在偏移时通过转动调节旋钮，使安装轴带动从动轮水平滑动产生侧向摩擦力从而实现对打磨皮带的纠偏。
12.进一步地，本技术提供的一种打磨设备，固定架上设置有u型槽，调节轮设置在u型槽中，且调节轮的宽度与u型槽的槽宽的比例为1:1.1-1:1.3。
13.本技术通过在固定架上设置u型槽，并设置u型槽的槽宽比调节轮的宽度大，使调节轮可在机架中沿轴向滑动。
14.进一步地，本技术提供的一种打磨设备，在调节轮的轴向方向上，调节轮的中部的直径大于两侧的直径。
15.本技术通过将调节轮设置为中部高两侧低的结构，增加打磨皮带的对中性，防止打磨皮带偏移。
16.进一步地，本技术提供的一种打磨设备中，打磨设备还包括张紧气缸，张紧气缸与机架固定连接，张紧气缸的活塞杆与固定架固定连接，纠偏机构与机架滑动连接，使气缸驱动纠偏机构在机架上滑动以调节打磨皮带的松紧程度。
17.本技术在打磨设备中设置张紧气缸，通过张紧气缸调节纠偏机构的位置从而实现对打磨皮带的张紧调节，同时可以通过纠偏机构实现对打磨皮带的纠偏。
18.进一步的，本技术提供的一种打磨设备，还包括滑动机构，滑动机构包括滑轨、手轮、丝杆以及滑动座，驱动电机固定安装在滑动座上，滑动座滑动安装在滑轨上，滑动座的滑动方向与丝杆的轴向平行，丝杆与滑轨转动连接，滑动座与丝杆螺纹连接。
19.本技术设置滑动机构，使在进行工位切换后将打磨设备移动到工件处进行打磨。
20.进一步地，本技术提供的一种打磨设备，机架上具有吸尘管，吸尘管设置在机架底部。
21.本技术通过设置吸尘管将打磨产生的灰尘集中在吸尘管附近。
22.进一步地，本技术提供的一种打磨设备，打磨设备还包括集尘斗，集尘斗与机架固定连接，集尘斗设置在调节轮下方。
23.本技术通过设置集尘斗收集打磨产生的灰尘。
24.由上可知，本技术提出的一种打磨设备，驱动轮和从动轮转动连接在机架上，机架与固定基板转动连接，当需要进行硬打磨方式和软打磨方式之间切换时，转动机架，当机架转动至从动轮进入打磨设备的打磨工位时，此时为硬打磨方式，当机架转动至从动轮从打磨设备的打磨工位缩回时，此时为软打磨方式，通过转动机架即可实现了在一个打磨设备中可按需切换硬打磨方式和软打磨方式，而无需在多个打磨设备进行打磨，降低打磨成本，同时在打磨设备上设置张紧气缸，可对打磨皮带的松紧进行调整，同时若打磨皮带跑偏，也可通过纠偏机构实现打磨皮带的纠偏。
附图说明
25.图1为本技术实施例提供的打磨设备的结构示意主视图。
26.图2为本技术实施例提供的机架的结构示意图。
27.图3为本技术实施例提供的具有纠偏机构和张紧气缸的打磨设备的结构示意主视图。
28.图4为本技术实施例提供的具有纠偏机构和张紧气缸的打磨设备的结构示意侧视图。
29.图5为本图3中的纠偏机构的结构示意俯视图。
30.图6为本技术实施例提供的滑动机构的结构示意图。
31.标号说明：1、机架；2、驱动轮；3、纠偏机构；31、调节轮；32、固定架；33、安装轴；34、调节旋钮；35、u型槽；36、防尘盖；4、从动轮；40、张紧气缸；5、打磨皮带；6、弧形孔；7、紧固螺栓；8、吸尘管；9、集尘斗；11、手轮；12、滑轨；13、丝杆；14、滑动座；20、固定基板；30、垫片；100、驱动电机。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在一般情况下，工件被制作出来后表面存在毛刺等缺陷，需要通过打磨设备进行打磨，一般地，打磨包括硬打磨和软打磨两个步骤，硬打磨是通过摩擦轮将毛刺的大部分磨掉，软打磨是通过具有弹性的摩擦皮带对剩下的毛刺抛光使整个工件的表面平整，而现有的打磨设备通常只能实现软打磨或硬打磨，具有单一性，若进行完整的打磨工艺需要两种打磨设备才能完成。
35.第一方面，参照图，图1为本技术实施例提供的打磨设备的结构示意主视图，图1所示的一种打磨设备，包括驱动电机100、机架1、驱动轮2、从动轮4以及打磨皮带5，驱动轮2和从动轮4与机架1转动连接，打磨皮带5套接在驱动轮2和从动轮4上，驱动电机100的驱动轴与驱动轮2固定连接，驱动电机100上固定连接有固定基板20，机架1与固定基板20转动连接，机架1转动使从动轮4进入打磨设备的打磨工位或使从动轮4从打磨工位收回，以实现打磨设备在硬打磨方式和软打磨方式之间的切换。
36.具体地，在本实施例中，固定基板20为固定不动的，优选地，固定基板20与驱动电机100为一体式结构，驱动电机100的驱动轴穿过固定基板20和机架1，使机架1以驱动轴为轴心与固定基板20转动连接。
37.具体地，在打磨过程中会产生较多的灰尘，为防止灰尘扬起而污染周围环境，在本实施例中，机架1包括前盖、后盖以及侧盖，其中，侧盖并非将整个侧面完全覆盖，其中，未被机架1覆盖的区域为打磨设备的打磨工位，工件在该打磨工位上与打磨皮带5接触从而开始进行打磨，通过对打磨设备进行半封闭式设计，使灰尘进入打磨设备内部，防止灰尘造成环境污染。
38.具体地，本技术提出的打磨设备可进行两种打磨方式的切换，包括软打磨方式和
硬打磨方式，具体地，可通过转动机架1从而实现软打磨方式和硬打磨方式的切换，具体地，当机架1转动至使从动轮4从打磨工位缩回时，打磨工位处的打磨皮带5没有从动轮4作支撑，即此时打磨工位处的打磨皮带5具有一定张力，可对工件进行软打磨；当机架1转动至从动轮4进入打磨工位时，打磨工位处的打磨皮带5被从动轮4顶紧，打磨皮带5对工件进行硬打磨。
39.本技术提出的打磨设备，驱动轮2和从动轮4转动连接在机架1上，机架1与固定基板20转动连接，当需要进行硬打磨方式和软打磨方式之间切换时，转动机架1，当机架1转动至从动轮4进入打磨设备的打磨工位时，此时为硬打磨方式，当机架1转动至从动轮4从打磨设备的打磨工位缩回时，此时为软打磨方式，通过转动机架1即可实现了在一个打磨设备中可按需切换硬打磨方式和软打磨方式，而无需在多个打磨设备进行打磨，降低打磨成本。
40.在一些优选的实施方式中，机架1上具有多个以驱动轮2的轴心为中心圆周分布的弧形孔6，机架1通过穿过弧形孔6的紧固螺栓7固定在固定基板20上，以实现机架1与固定基板20转动连接。
41.具体地，机架1与固定基板20转动连接，在一些实施方式中，固定基板20上设置有通孔，紧固螺栓7穿过弧形孔6和固定基板20上的通孔与紧固螺母配合，从而将机架1固定在固定基板20上，即与驱动电机100固定连接。
42.进一步地，参照图2，图2为本技术实施例提供的机架的结构示意图，在本实施例中，机架1上设置有多个以驱动轮2的轴心为中心圆周分布的弧形孔6，机架1通过穿过弧形孔6和固定基板20的紧固螺栓7与紧固螺母配合，从而将机架1固定在固定基板20上，而弧形孔6为以驱动轮2的轴心为中心圆周分布，当需要转动机架1时，仅需将紧固螺栓7与紧固螺母松开，顺时针或逆时针转动机架1即可，机架1转动时紧固螺栓7在弧形孔6内相对运动，弧形孔6的弧长表示机架1可转动的行程，当机架1转动到合适的位置需要固定时，仅需将紧固螺栓7与紧固螺母拧紧即可。
43.在一些优选的实施方式中，弧形孔6的数量为3-5个。
44.具体地，机架1与从动轮4固定连接，机架1整体重量较重，在调整打磨工位时需要整体进行转动，因此为了能将机架1固定稳定，需要设置多个紧固螺母进行固定，此外弧形孔6用于限制机架1的转动范围，因此每个弧形孔6中设置一个紧固螺栓7，因此需要设置多个弧形孔6，在本实施例中，为了使机架1固定更牢固，设置弧形孔6的数量为3-5个，同时考虑到机架1转动的范围，因此优选地，设置弧形孔6的数量为4个。
45.在一些优选的实施方式中，参照图3、图4和图5，图3为本技术实施例提供的具有纠偏机构和张紧气缸的打磨设备的结构示意主视图，图4为本技术实施例提供的具有纠偏机构和张紧气缸的打磨设备的结构示意侧视图，图5为图3中的纠偏机构的结构示意俯视图，打磨设备还包括设置在机架1上的纠偏机构3，纠偏机构3包括固定架32和调节轮31，调节轮31设置在打磨皮带5内侧使打磨皮带5绕套在调节轮31外，调节轮31通过安装轴33转动安装在固定架32上，纠偏机构3还包括调节旋钮34，调节轮31与安装轴33转动连接，安装轴33水平滑动地安装在固定架32上，调节旋钮34与固定架32转动连接，且调节旋钮34的一端与安装轴33螺纹连接，用于调整安装轴33在固定架32上的位置。
46.具体地，打磨皮带5套接在驱动轮2、调节轮31以及从动轮4上，在打磨过程中，由于工件表面不平整，打磨皮带5会受到不同方向的摩擦力，从而导致打磨皮带5偏离，因此，在
本实施例中，设置纠偏机构3，当摩擦皮带发生偏移，可通过转动调节旋钮34，使安装轴33沿水平方向滑动，从而带动安装轴33上的调节轮31沿水平方向滑动，在调节轮31与打磨皮带5之间产生侧向摩擦力，从而纠正打磨皮带5的偏移。
47.具体地，在打磨过程中会产生大量灰尘，且在本技术中，调节轮31与从动轮4通过安装轴33以及套接在安装轴33上的轴承转动安装在机架1上，为了防止打磨产生的灰尘进入轴承内部，在本实施例中，在调节轮31和从动轮4的两侧设置防尘盖36。
48.在一些优选的实施方式中，固定架32上设置有u型槽35，调节轮31设置在u型槽35中，且调节轮31的宽度与u型槽35的槽宽的比例为1:1.1-1:1.3。
49.具体地，调节轮31的宽度即调节轮31在其轴线方向上的尺寸，u型槽35的槽宽即u型槽35内在调节轮31的轴线方向上的尺寸。
50.具体地，在一些实施例中，固定架32用于固定调节轮31，在本实施例中，固定架32设有u型槽35，可选地，u型槽35的形式可为一块底座和两块固定基板20组合而成，也可为一体式结构，在本实施例中，为降低固定架32损坏的维修成本，u型槽35选用一块底座及两块可拆卸式的侧板组合而成，其中，两块侧板上均开有通孔，且通孔的位置、高度及大小一致，用于使安装轴33平滑穿过两块侧板并保证安装轴33的轴线与水平面平行，从而防止安装轴33上的调节轮31偏移。
51.具体地，在本实施例中，u型槽35的槽宽为两块侧板之间的距离，通过设置u型槽35的槽宽大于调节轮31的宽度，使调节轮31可在固定架32中水平滑动，具体地，u型槽35的槽宽大于调节轮31宽度的长度即为调节轮31的可调长度，在本实施例中，调节轮31的宽度与u型槽35的槽宽的比例为1:1.1-1:1.3，即调节轮31在u型槽35内具有一定的可滑动空间，优选地，设置调节轮31的宽度与u型槽35的槽宽的比例为1:1.2。
52.在一些优选的实施方式中，在调节轮31的轴向方向上，调节轮31的中部的直径大于两侧的直径。
53.可选地，在一些实施例中，调节轮31可为圆柱形结构，即各处的直径相等，此时若打磨皮带5相对调节轮31产生偏移，则通过转动调节旋钮34，使调节轮31水平滑动，从而通过产生的摩擦力带动打磨皮带5复位。
54.优选地，在本实施例中，调节轮31为中部高两侧低的对称结构，即中部直径大于两侧的直径，根据力的特性可以得知，当打磨皮带5在该调节轮31上受力时，打磨皮带5的中心面会自动朝调节轮31的中心面，即直径最大的对称面靠近，因此，该调节轮31通过中部高两侧低的结构可初步对打磨皮带5实现自动纠偏，而当自动纠偏失效时，通过转动调节旋钮34，对调节轮31进行手动纠偏。
55.在一些优选的实施方式中，参照图3和图4，打磨设备还包括张紧气缸40，张紧气缸40与机架1固定连接，张紧气缸40的活塞杆与固定架32固定连接，纠偏机构3与机架滑动连接，使张紧气缸40驱动纠偏机构3在机架1上滑动以调节打磨皮带5的松紧程度。
56.具体地，在经过长时间打磨后，需要更换打磨皮带5，为方便拆装打磨皮带5，则需要调节打磨皮带5的松紧程度，因此，优选地，在本实施例中，设置张紧气缸40以对打磨皮带5进行张紧调节，由于张紧气缸40的活塞杆与固定架32连接，则在本实施方式中，张紧气缸40与机架1固定连接，纠偏机构3需要与机架1滑动连接，通过张紧气缸40中活塞杆的伸缩即可驱动纠偏机构3在机架1上的滑动，从而调节打磨皮带5的松紧程度。
57.在一些优选的实施方式中，参照图6，图6为本技术实施例提供的滑动机构的结构示意图，打磨设备还包括滑动机构，滑动机构包括滑轨12、手轮11、丝杆13以及滑动座14，驱动电机100固定安装在滑动座14上，滑动座14滑动安装在滑轨12上，滑动座14的滑动方向与丝杆13的轴向平行，丝杆13与滑轨12转动连接，滑动座14与丝杆13螺纹连接。
58.具体地，在打磨工件时，通常为使用夹取工具将工件进行夹取固定，通过移动打磨设备对工件进行打磨，而通过手动移动打磨设备打磨精度难以控制，因此，在本实施例中，设置滑动机构，通过摇动手轮11，使打磨设备在滑轨12上滑动，从而调整打磨皮带5与工件表面之间的距离，同时在打磨过程中，也可通过转动手轮11，调节工件表面与打磨皮带5之间的压力，从而控制打磨的精度，例如，在打磨过程中，若持续转动手轮11使打磨皮带5压向工件，则工件表面受到的摩擦力增大，打磨速度较快，因此打磨精度较低，适合用于初步打磨，初步磨掉体积较大的缺陷，反之，若转动手轮11使打磨皮带5朝远离工件的方向移动，则工件表面受到的摩擦力减小，打磨速度变慢，而因此打磨精度较高，适合用于对体积较小的缺陷进行磨平抛光，同时通过在打磨设备上设置滑动机构可实现对不同尺寸外形的工件进行打磨，提高了打磨设备的适用性。
59.在一些优选的实施方式中，机架上具有吸尘管8，吸尘管8设置在机架1底部。
60.具体地，在打磨过程中，灰尘将进入打磨设备内腔中，可能会对由驱动轮2、调节轮31、从动轮4及打磨皮带5组成的传动组件的正常工作造成影响，因此在本实施例中，需要设置吸尘管8将打磨设备内部的灰尘吸出，具体的，侧盖底部开有吸尘口，用于安装吸尘管8，当打磨皮带5运行时，打磨设备内部会产生气流带动灰尘随打磨皮带5的运行方向流动，此时由于吸尘口设置在机架1底部，灰尘在流经从动轮4底部时由于惯性的作用会向切面方向甩出，则此时灰尘将从吸尘管8排出。
61.在一些优选的实施方式中，打磨设备还包括集尘斗9，集尘斗9与机架1固定连接，集尘斗9设置在调节轮31下方。
62.具体地，在一些实施例中，由于打磨皮带5的速度较慢，且灰尘自身具有一定重量，因此部分灰尘在流动到从动轮4底部时，不会从吸尘管8排出，而会掉落在机架1上，因此为了防止灰尘掉落造成环境污染，在本实施例中，在从动轮4的下方设置集尘斗9，用于将掉落下来的灰尘聚集起来。
63.在一些优选的实施方式中，打磨设备还包括垫片30，垫片30上设置有通孔，机架1通过穿过弧形孔6以及垫片30上的通孔的紧固螺栓7固定在固定基板20上。
64.具体地，由于机架1与张紧气缸40、纠偏机构3、从动轮4、吸尘管8以及集尘斗9固定连接，机架1整体重量较重，而机架1仅通过4个紧固螺栓7与固定基板20连接，即此时机架1上的弧形孔6附近受力较大，容易产生形变，为保证打磨设备的使用寿命，防止机架1形变，在本实施例中，增加一块垫片30，机架1通过穿过弧形孔6以及垫片30上的通孔的紧固螺栓7固定在固定基板20上，加厚了机架1与固定基板20的连接区域的厚度，增大该区域的抗弯曲能力。优选地，垫片30为圆柱状，且垫片30的轴心与驱动轮2的轴心重合。
65.由上可知，本技术提出的一种打磨设备，驱动轮2和从动轮4转动连接在机架1上，机架1与固定基板20转动连接，当需要进行硬打磨方式和软打磨方式之间切换时，转动机架1，当机架1转动至从动轮4进入打磨设备的打磨工位时，此时为硬打磨方式，当机架1转动至从动轮4从打磨设备的打磨工位缩回时，此时为软打磨方式，通过转动机架1即可实现了在
一个打磨设备中可按需切换硬打磨方式和软打磨方式，而无需在多个打磨设备进行打磨，降低打磨成本，同时在打磨设备上设置张紧气缸40，可对打磨皮带5的松紧进行调整，同时若打磨皮带5跑偏，也可通过纠偏机构3实现打磨皮带5的纠偏。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
67.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
71.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。