用于焊管在线全管焊缝修磨装置的制作方法

本技术涉及焊管修磨领域，尤其是涉及用于焊管在线全管焊缝修磨装置。

背景技术：

1、焊管线生产出来的钢管，为延长钢管在地底下的使用寿命，大部分客户要求对埋弧焊管外表面有防腐要求，钢管外表面防腐即在钢管表面缠绕热状态3pe涂料，3pe涂层厚度为焊缝余高厚度加上指定参数厚度，现有的下线钢管管端的焊缝修磨装置，布置于下线钢管两端，目的是为了解决下线钢管在施工现场，钢管与钢管之间对接效率。此装置只单纯修磨钢管管端，无法修磨管体焊缝，其焊缝余高并未降低，其3pe防腐涂层未得到降低，导致防腐成本未得到降低，焊管生产成本较高。为此我们提出用于焊管在线全管焊缝修磨装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了用于焊管在线全管焊缝修磨装置，解决现有的钢管修磨装置只单纯修磨钢管管端，无法修磨管体焊缝，其焊缝余高并未降低，防腐涂层未得到降低，导致防腐成本未得到降低，焊管生产成本较高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：用于焊管在线全管焊缝修磨装置，包括两个纵向位移机构，两个纵向位移机构顶部设有升降机构，升降机构上安装有安装底板，安装底板一侧设有打磨机构和张紧机构，打磨机构包括从动轮，从动轮与张紧机构连接。

3、优选的方案中，纵向位移机构包括滑轨，滑轨一端设有第一电机，第一电机的输出端设有丝杆，滑轨上设有两个滑块，滑块上设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。

4、优选的方案中，升降机构包括一个三轴转角器、两个二轴转角器和两个单轴转角器，三轴转角器一侧设有第二电机，三轴转角器分别与两个二轴转角器连接，每个二轴转角器与一侧的单轴转角器连接。

5、优选的方案中，两个二轴转角器和两个单轴转角器与滑块一一对应，两个二轴转角器和两个单轴转角器均安装在滑块上，二轴转角器和单轴转角器顶部设有丝杆升降单元。

6、优选的方案中，三轴转角器两端的输出端通过转轴分别与两个二轴转角器的输出端连接，三轴转角器的输入端与第二电机的输出端连接，二轴转角器的输出端与一侧的单轴转角器的输出端连接。

7、优选的方案中，打磨机构还包括主动轮，主动轮通过砂带与从动轮连接，安装底板与多个丝杆升降单元连接，安装底板顶部安装有旋转电机，旋转电机的输出端与主动轮连接，从动轮上设有转动轴。

8、优选的方案中，张紧机构包括液压缸，液压缸安装在安装底板上，液压缸一端与u型板连接，u型板一端与转动轴转动连接。

9、本实用新型的有益效果为：同时驱动两个第一电机，以使丝杆转动，以使多个滑块在滑轨上滑动，以使升降机构在纵向位移机构上滑动，以使打磨机构能够水平滑动，能够调节整体装置的水平位移。驱动第二电机，从而三轴转角器通过传动轴分别带动两侧二轴转角器，二轴转角器通过传动轴带动同侧的单轴转角器，便可同时驱动四个丝杆升降单元同时升降。以使安装底板上的打磨机构升降，以使打磨机构能够相对于焊接钢管升降。

10、当升降机构升降到打磨机构焊接钢管焊缝接触时，驱动张紧机构，以使砂带绷紧，同时驱动纵向位移机构和升降机构，以使整体装置沿着钢管焊缝打磨，修磨管体焊缝，以使焊缝余高降低，以使防腐涂层降低，大量降低焊管生产成本，具有较大的推广价值。

技术特征：

1.用于焊管在线全管焊缝修磨装置，其特征是：包括两个纵向位移机构（1），两个纵向位移机构（1）顶部设有升降机构（2），升降机构（2）上安装有安装底板（3），安装底板（3）一侧设有打磨机构（5）和张紧机构（6），打磨机构（5）包括从动轮（502），从动轮（502）与张紧机构（6）连接。

2.根据权利要求1所述用于焊管在线全管焊缝修磨装置，其特征是：纵向位移机构（1）包括滑轨（101），滑轨（101）一端设有第一电机（103），第一电机（103）的输出端设有丝杆（104），滑轨（101）上设有两个滑块（102），滑块（102）上设有螺纹孔（1021），丝杆（104）与螺纹孔（1021）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述用于焊管在线全管焊缝修磨装置，其特征是：升降机构（2）包括一个三轴转角器（202）、两个二轴转角器（203）和两个单轴转角器（204），三轴转角器（202）一侧设有第二电机（201），三轴转角器（202）分别与两个二轴转角器（203）连接，每个二轴转角器（203）与一侧的单轴转角器（204）连接。

4.根据权利要求3所述用于焊管在线全管焊缝修磨装置，其特征是：两个二轴转角器（203）和两个单轴转角器（204）与滑块（102）一一对应，两个二轴转角器（203）和两个单轴转角器（204）均安装在滑块（102）上，二轴转角器（203）和单轴转角器（204）顶部设有丝杆升降单元（205）。

5.根据权利要求3所述用于焊管在线全管焊缝修磨装置，其特征是：三轴转角器（202）两端的输出端通过转轴分别与两个二轴转角器（203）的输出端连接，三轴转角器（202）的输入端与第二电机（201）的输出端连接，二轴转角器（203）的输出端与一侧的单轴转角器（204）的输出端连接。

6.根据权利要求1所述用于焊管在线全管焊缝修磨装置，其特征是：打磨机构（5）还包括主动轮（501），主动轮（501）通过砂带（503）与从动轮（502）连接，安装底板（3）与多个丝杆升降单元（205）连接，安装底板（3）顶部安装有旋转电机（4），旋转电机（4）的输出端与主动轮（501）连接，从动轮（502）上设有转动轴（504）。

7.根据权利要求1所述用于焊管在线全管焊缝修磨装置，其特征是：张紧机构（6）包括液压缸（601），液压缸（601）安装在安装底板（3）上，液压缸（601）一端与u型板（602）连接，u型板（602）一端与转动轴（504）转动连接。

技术总结
本技术提供用于焊管在线全管焊缝修磨装置，包括两个纵向位移机构，两个纵向位移机构顶部设有升降机构，升降机构上安装有安装底板，安装底板一侧设有打磨机构和张紧机构，打磨机构包括从动轮，从动轮与张紧机构连接。同时驱动两个第一电机，能够调节整体装置的水平位移。驱动第二电机，可同时驱动四个丝杆升降单元同时升降。以使安装底板上的打磨机构升降。当升降机构升降到打磨机构焊接钢管焊缝接触时，驱动张紧机构，以使砂带绷紧，同时驱动纵向位移机构和升降机构，以使整体装置沿着钢管焊缝打磨，修磨管体焊缝，以使焊缝余高降低，以使防腐涂层降低，大量降低焊管生产成本，具有较大的推广价值。

技术研发人员：陈亮,索琪,罗红福,闵建东,蒲麟,代雷,郭京华,张新芳
受保护的技术使用者：中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12