本公开涉及金属带的制造设备、金属带的合格与否判定方法以及金属带的制造方法。
背景技术：
1、在金属带的连续退火设备中，为了对被处理的金属带赋予所需的机械特性，加热及冷却这样的热处理条件的控制很重要。在高强度钢板的制造中，作为热处理条件的控制，大多提高对金属带进行冷却的冷却速度，并且从提高冲压成型性的观点出发进行对冷却后的金属带再次加热的回火处理。
2、用于制造高强度钢板的连续退火设备具备加热区、均热区及冷却区。冷却区的冷却方式具有液体淬火法、辊冷却法、气水混合(水雾)冷却法、气体喷射冷却法等，为了控制金属带的材质而适当地选择合适的冷却方式。
3、在它们之中，使金属带浸渍在液体中的液体淬火法的冷却速度最快，能够减少用于提高金属带的强度的合金元素的添加，因此适于高强度钢板的制造。作为液体淬火法，一般方法是使被加热了的金属带浸渍在液体中，与此同时从设置在液体中的狭缝喷嘴向金属带喷射冷却液体，来进行急速冷却(骤冷)。被骤冷了的金属带利用被按压的橡胶辊或来自狭缝喷嘴的基于气体喷射的气体擦拭来刮落剩余的液体，经过干燥工序被再次加热。
4、在对金属带进行了急速冷却的情况下，存在金属带的形状因金属带的热收缩以及伴随着金属组织的相变的体积膨胀的影响而容易被破坏的课题。另外，被骤冷了的金属带的屈服应力变得非常大，因此即使使用配置于连续退火设备的下游侧的调质轧制机，也无法对金属带赋予形状矫正所需的伸长率，存在作为产品的金属带容易残留形状不良的课题。
5、与此相对，在专利文献1中公开了如下技术：在由金属带的马氏体相变开始的温度与结束的温度确定的温度区域，通过约束辊对骤冷淬火中的金属带进行约束。由此，能够抑制在骤冷后的金属带产生的形状不良。
6、在专利文献2中，作为通过调质轧制机等轧制机对金属带进行形状控制的方法，记载了使用形状计对金属带的形状进行测定，基于测定出的形状与目标形状的偏差，对轧制机的形状控制致动器进行操作。在这种情况下使用的形状计是接触式形状计，通过使用在形状测量辊的内部埋入多个测力传感器而得的形状计，根据板宽方向上的接触载荷分布，推断金属带的板宽方向上的伸长的分布。
7、在专利文献3中公开了如下技术：在进行高强度钢板的调质轧制的情况下，作为降低调质轧制后的金属带的翘曲高度的方法，应用表面平均粗糙度超过10.0μm的工作辊。
8、专利文献1：日本专利第6094722号公报
9、专利文献2：日本专利第6673285号公报
10、专利文献3：日本特开2013-176802号公报
11、然而，专利文献1所公开的方法需要确定在金属带产生相变的温度区域，并在该温度区域通过约束辊对金属带进行约束。作为连续退火设备的运行条件，在若金属带的输送速度等变化，则冷却开始温度也发生变化，从而冷却后的金属带的形状也发生变动的方面存在改善的余地。特别是，在高强度钢板的强度水平提高的情况下，还存在无法使金属带的形状平坦化的情况，有时在金属带的长度方向上残留产生了形状不良的部分。
12、另一方面，专利文献2所公开的方法基于在调质轧制机的输出侧测量出的金属带的形状，动态地控制金属带的形状，从而能够使金属带的长度方向上的形状稳定化。但是，专利文献2所记载的形状计是对金属带的板宽方向上的伸长的分布进行推断，并不是测定金属带的翘曲形状。特别是，如骤冷后的高强度钢板那样，无法测定板宽方向的剖面形状为w型或进一步以高阶的函数被近似的压曲形状，因此难以进行与金属带的翘曲高度相关的品质保证。
13、专利文献3所公开的方法作为骤冷后的高强度钢板的形状矫正机构，使用具有特定的表面粗糙度的工作辊进行调质轧制，降低金属带的翘曲高度。但是，调质轧制后的金属带的翘曲高度在从金属带切断了样本板后离线测定了翘曲高度。因此，无法判定是否遍及金属带的全长满足针对翘曲的规格。另外，骤冷后的金属带在长度方向上具有翘曲高度的变动。若与在高强度钢板的强度水平高的情况下基于调质轧制机的形状矫正效果并不充分的情况相结合，则存在难以保证遍及金属带的长度方向满足翘曲形状的产品规格的课题。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供在包括对金属带进行冷却的冷却部和对被冷却了的金属带进行形状矫正的形状矫正部的金属带的制造设备中，能够可靠地进行针对金属带的翘曲形状的品质保证的金属带的制造设备、制造方法。另外，本公开提供在上述金属带的制造设备中，作为金属带的形状与翘曲高度相关的合格与否判定方法。
2、(1)本公开的一个实施方式的金属带的制造设备包括：
3、加热部，其对被输送的金属带连续地进行加热；
4、冷却部，其对由上述加热部进行了加热的金属带进行冷却；
5、形状矫正部，其对由上述冷却部进行了冷却的金属带进行形状矫正；
6、第一翘曲形状测定部，其配置于上述形状矫正部的下游侧，对上述金属带的翘曲形状进行测定；以及
7、翘曲形状确定部，其确定从上述金属带的前端起的位置信息，并确定由上述第一翘曲形状测定部测定出的上述金属带的翘曲形状与从上述金属带的前端起的位置信息的对应关系。
8、(2)作为本公开的一个实施方式，在(1)的基础上，
9、上述金属带的制造设备为金属带的连续退火设备，
10、上述冷却部包括具备从上述金属带的两面侧向上述金属带喷射冷却流体的多个喷嘴的冷却流体喷射装置、和对上述金属带进行约束的至少一对约束辊。
11、(3)作为本公开的一个实施方式，在(1)或(2)的基础上，
12、上述金属带的制造设备为金属带的连续退火设备，
13、上述形状矫正部具备从调质轧制机、张力矫直机及辊矫直机中选择的至少一种形状矫正机构。
14、(4)作为本公开的一个实施方式，在(1)～(3)中任一项的基础上，
15、上述金属带的制造设备包括在上述冷却部与上述形状矫正部之间测定金属带的翘曲形状的第二翘曲形状测定部，
16、上述翘曲形状确定部确定由上述第一翘曲形状测定部测定出的金属带的翘曲形状、由上述第二翘曲形状测定部测定出的金属带的翘曲形状以及从上述金属带的前端起的位置信息的对应关系。
17、(5)作为本公开的一个实施方式，在(1)～(3)中任一项的基础上，
18、上述金属带的制造设备包括在上述加热部与上述冷却部之间测定金属带的翘曲形状的第三翘曲形状测定部，
19、上述翘曲形状确定部确定由上述第一翘曲形状测定部测定出的金属带的翘曲形状、由上述第三翘曲形状测定部测定出的金属带的翘曲形状以及从上述金属带的前端起的位置信息的对应关系。
20、(6)作为本公开的一个实施方式，在(1)～(3)中任一项的基础上，
21、上述金属带的制造设备包括在上述冷却部与上述形状矫正部之间测定金属带的翘曲形状的第二翘曲形状测定部、和在上述加热部与上述冷却部之间测定金属带的翘曲形状的第三翘曲形状测定部，
22、上述翘曲形状确定部确定由上述第一翘曲形状测定部测定出的金属带的翘曲形状、由上述第二翘曲形状测定部测定出的金属带的翘曲形状、由上述第三翘曲形状测定部测定出的金属带的翘曲形状以及从上述金属带的前端起的位置信息的对应关系。
23、(7)作为本公开的一个实施方式，在(1)～(6)中任一项的基础上，
24、上述金属带的翘曲形状的测定使用从距离测定法、图像处理法及光切断法中选择的至少一种翘曲形状测定方法。
25、(8)本公开的一个实施方式的金属带的合格与否判定方法包括：
26、对被输送的金属带连续地进行加热的加热工序；
27、对在上述加热工序中被加热了的金属带进行冷却的冷却工序；
28、对在上述冷却工序中被冷却了的金属带进行形状矫正的形状矫正工序；
29、在上述形状矫正工序之后测定上述金属带的翘曲形状的第一翘曲形状测定工序；
30、确定从上述金属带的前端起的位置信息，并确定在上述第一翘曲形状测定工序中测定出的上述金属带的翘曲形状与从上述金属带的前端起的位置信息的对应关系的翘曲形状确定工序；以及
31、基于在上述翘曲形状确定工序中确定的上述金属带的翘曲形状与从上述金属带的前端起的位置信息的对应关系，以能够进行上述金属带的合格与否判定的方式显示翘曲高度的分布状态的工序。
32、(9)作为本公开的一个实施方式，在(8)的基础上，
33、在上述冷却工序中，一边使用至少一对约束辊对上述金属带进行约束，一边通过多个喷嘴从上述金属带的两面侧向上述金属带喷射液体。
34、(10)作为本公开的一个实施方式，在(8)或(9)的基础上，
35、在上述形状矫正工序中，使用从调质轧制机、张力矫直机及辊矫直机中选择的至少一种形状矫正机构执行上述金属带的形状矫正。
36、(11)本公开的一个实施方式的金属带的制造方法制造通过(8)～(10)中任一项的金属带的合格与否判定方法判定为合格的金属带。
37、根据本公开，能够提供在包括对金属带进行冷却的冷却部和对被冷却了的金属带进行形状矫正的形状矫正部的金属带的制造设备中，能够可靠地进行针对金属带的翘曲形状的品质保证的金属带的制造设备、制造方法。另外，根据本公开，能够提供在上述金属带的制造设备中，作为金属带的形状与翘曲高度相关的合格与否判定方法。