一种环形焊缝打磨装置的制作方法

本申请打磨环形焊缝，尤其涉及一种环形焊缝打磨装置。

背景技术：

1、环形焊缝是各种圆形材料经过环缝焊接后，留下的焊接痕迹，环形焊接成型的焊缝是封闭的圆环形，常见于管道焊接，焊接过程中会产生焊渣和氧化物等杂质，如果不及时清除，会影响焊缝强度和耐久性，需要使用打磨装置对其进行打磨，打磨可以有效去除杂质和提高焊缝的质量，打磨可以使焊缝表面更加光滑，提高焊缝的外观质量，使其更加美观提高机械性能和耐腐蚀性；

2、当前对部分材料上的环形焊缝进行打磨时，采用人工手持打磨机构进行打磨，手持打磨机构的打磨方式，具有不稳定性无法保证打磨质量且手持打磨方式使用时，通常采用的打磨装置整体规格较小，使得打磨效率较低且人工打磨使得人工工作量增大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种环形焊缝打磨装置，用以解决现有技术中人工打磨环形焊缝效率低的问题。

2、本申请实施例提供了一种环形焊缝打磨装置，包括：主体架、移动结构、升降转动结构、支撑结构、转动驱动结构和啮合驱动结构；所述移动结构设置于所述主体架左侧，所述移动结构可与主体架相对移动；所述升降转动结构活动设置于所述移动结构上方且可在所述移动结构上方上下移动、改变位置；所述支撑结构固定设置于所述主体架内部，用于承托不同管径的管道；所述转动驱动结构固定设置于所述主体架右侧，用于驱动所述支撑结构时待打磨管道转动；所述啮合驱动结构固定设置于所述主体架底壁上，用于调节所述支撑结构支撑跨距。

3、在一种可行的实现方式中，所述移动结构包括移动基座、限位柱、调节螺柱、固定竖板，所述移动基座设置于所述主体架左侧面，所述限位柱贯穿所述移动基座与所述主体架左侧面固定连接，所述调节螺柱处于两个所述限位柱之间且贯穿所述主体架与主体架左侧面通过带座轴承固定连接，所述固定竖板对称设置于所述主体架上表面，所述移动基座被所述调节螺柱贯穿处开设有与所述调节螺柱匹配的螺纹槽，所述调节螺柱可与所述移动基座旋合。

4、在一种可行的实现方式中，所述移动基座下表面通过固定架安装有行走轮。

5、在一种可行的实现方式中，所述升降转动结构包括升降架、第一电机、转动盘和第一伸缩缸，所述升降架活动套设于所述固定竖板外侧，所述第一电机固定安装于所述升降架左侧，所述转动盘固定安装于所述升降架右侧，所述第一电机输出轴穿过所述升降架与所述转动盘左侧面固定连接，所述第一电机输出轴可自由转动，所述第一伸缩缸设置于所述升降架下方，所述第一伸缩缸伸缩端与所述升降架下表面固定连接，所述第一伸缩缸下端固定于所述移动基座上表面。

6、在一种可行的实现方式中，卡合槽开设于所述转动盘右侧面，所述卡合槽整体呈t形，打磨块设置于所述卡合槽内部，所述卡合槽槽体中部固定形成有分隔块，旋合螺杆从所述转动盘外侧贯穿所述转动盘与所述卡合槽之间的盘体，所述旋合螺杆共有两根且内端部通过带座轴承与所述分隔块上下侧面固定连接，所述旋合螺杆杆体外端形成有方便转动的转轮，所述旋合螺杆杆体贯穿所述打磨块且与之旋合。

7、在一种可行的实现方式中，所述支撑结构包括支撑杆、支撑板、固定块、传动轴和承托轮，所述支撑杆呈前后向架设于所述主体架内部，所述支撑杆共有四根，所述支撑板呈前后对称设置于所述主体架内部，所述支撑板共有两块，所述支撑杆贯穿所述支撑板，所述固定块分布于所述支撑板上表面，所述传动轴呈左右向分布于两块所述固定块上方，所述传动轴贯穿所述固定块，所述承托轮分布于所述传动轴轴体上且不与所述主体架接触。

8、在一种可行的实现方式中，皮带轮固定设置于所述传动轴轴体右端部，传动皮带安装于所述皮带轮轮槽内，啮合齿板分布于所述支撑板内侧面，所述啮合齿板关于主体架中心对称分布。

9、在一种可行的实现方式中，所述转动驱动结构包括延伸底座、第二伸缩缸、安装架和第二电机，所述延伸底座形成于所述主体架底壁右侧面，所述第二伸缩缸固定设置于所述延伸底座上表面，所述安装架固定安装于所述第二伸缩缸上端，所述第二电机固定安装于所述安装架右侧，所述第二电机输出轴贯穿所述安装架，所述第二电机输出轴左端固定安装有所述皮带轮，此处所述皮带轮与所述传动皮带可联动。

10、在一种可行的实现方式中，所述啮合驱动结构包括第三电机和传动齿轮，所述第三电机固定嵌设于所述主体架底壁，所述第三电机输出轴向上延伸贯穿所述主体架底壁，所述传动齿轮固定于所述第三电机输出轴上端部。

11、在一种可行的实现方式中，所述传动齿轮固定设置于所述主体架底壁上方中部。

12、本申请实施例提供了环形焊缝打磨装置；

13、第一，控制第一伸缩缸伸长或收缩，带动升降架沿固定竖板上下移动，使得对准待打磨工件的中心，转动移动结构中的调节螺柱与移动基座旋合，使得移动基座沿限位柱配合行走轮完成移动，使得升降转动结构可左右移动，调节升降转动结构的位置，同时转动升降转动结构中的旋合螺柱，使旋合螺柱与打磨块旋合，使得分别调节两个打磨块与待打磨工件的内外壁接触，打磨块位置可调，可对不同管径的待打磨工件进行打磨，以上步骤穿插进行，直至两个打磨块与待打磨工件的内外壁接触，位置确定后启动第一电机，利用第一电机转动带动转动盘、打磨块转动，对待打磨工件进行转动打磨；

14、第二，通过控制啮合驱动机构中的第三电机转动，使得传动齿轮转动，传动齿轮转动时分别于支撑板内侧的啮合齿板啮合，使得支撑板相互远离或者靠近，从而使传动轴、承托轮相互远离或靠近，使得可承托的待打磨工件规格可变，便于对不同管径的待打磨工件进行承托固定，该过程中处于传动轴端部的皮带轮相互远离或靠近，配合第二伸缩缸伸缩带动安装架、第二电机以及第二电机输出轴上的皮带轮升降，可在传动轴、承托轮相互远离或靠近时，使传动皮带保持紧绷，通过第二电机带动其输出轴上的皮带轮转动，配合传动皮带使得传动轴、承托轮转动，第一电机和第二电机转动方向相反，使得待打磨工件的相对转速增加，便于提高打磨效率，整体以机械代替多步骤人工打磨，提高打磨效率，保证打磨质量，降低人工工作强度。

技术特征：

1.一种环形焊缝打磨装置，其特征在于，包括主体架（100）、移动结构（300）、升降转动结构（400）、支撑结构（500）、转动驱动结构（600）和啮合驱动结构（700）；

2.根据权利要求1所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述移动结构（300）包括移动基座（310）、限位柱（320）、调节螺柱（330）和固定竖板（340），所述移动基座（310）设置于所述主体架（100）左侧面，所述限位柱（320）贯穿所述移动基座（310）与所述主体架（100）左侧面固定连接，所述调节螺柱（330）处于两个所述限位柱（320）之间且贯穿所述主体架（100）与主体架（100）左侧面通过带座轴承固定连接，所述固定竖板（340）对称设置于所述主体架（100）上表面，所述移动基座（310）被所述调节螺柱（330）贯穿处开设有与所述调节螺柱（330）匹配的螺纹槽，所述调节螺柱（330）可与所述移动基座（310）旋合。

3.根据权利要求2所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述移动基座（310）下表面通过固定架安装有行走轮（330）。

4.根据权利要求2所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述升降转动结构（400）包括升降架（410）、第一电机（420）、转动盘（430）和第一伸缩缸（450），所述升降架（410）活动套设于所述固定竖板（340）外侧，所述第一电机（420）固定安装于所述升降架（410）左侧，所述转动盘（430）固定安装于所述升降架（410）右侧，所述第一电机（420）输出轴穿过所述升降架（410）与所述转动盘（430）左侧面固定连接，所述第一电机（420）输出轴可自由转动，所述第一伸缩缸（450）设置于所述升降架（410）下方，所述第一伸缩缸（450）伸缩端与所述升降架（410）下表面固定连接，所述第一伸缩缸（450）下端固定于所述移动基座（310）上表面。

5.根据权利要求4所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：卡合槽（440）开设于所述转动盘（430）右侧面，所述卡合槽（440）整体呈t形，打磨块（470）设置于所述卡合槽（440）内部，所述卡合槽（440）槽体中部固定形成有分隔块（490），旋合螺杆（460）从所述转动盘（430）外侧贯穿所述转动盘（430）与所述卡合槽（440）之间的盘体，所述旋合螺杆（460）共有两根且内端部通过带座轴承与所述分隔块（490）上下侧面固定连接，所述旋合螺杆（460）杆体外端形成有方便转动的转轮，所述旋合螺杆（460）杆体贯穿所述打磨块（470）且与之旋合。

6.根据权利要求1所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述支撑结构（500）包括支撑杆（510）、支撑板（520）、固定块（530）和传动轴（540）、承托轮（550），所述支撑杆（510）呈前后向架设于所述主体架（100）内部，所述支撑杆（510）共有四根，所述支撑板（520）呈前后对称设置于所述主体架（100）内部，所述支撑板（520）共有两块，所述支撑杆（510）贯穿所述支撑板（520），所述固定块（530）分布于所述支撑板（520）上表面，所述传动轴（540）呈左右向分布于两块所述固定块（530）上方，所述传动轴（540）贯穿所述固定块（530），所述承托轮（550）分布于所述传动轴（540）轴体上且不与所述主体架（100）接触。

7.根据权利要求6所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：皮带轮（560）固定设置于所述传动轴（540）轴体右端部，传动皮带（570）安装于所述皮带轮（560）轮槽内，啮合齿板（580）分布于所述支撑板（520）内侧面，所述啮合齿板（580）关于主体架（100）中心对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述转动驱动结构（600）包括延伸底座（610）、第二伸缩缸（620）、安装架（630）和第二电机（650），所述延伸底座（610）形成于所述主体架（100）底壁右侧面，所述第二伸缩缸（620）固定设置于所述延伸底座（610）上表面，所述安装架（630）固定安装于所述第二伸缩缸（620）上端，所述第二电机（650）固定安装于所述安装架（630）右侧，所述第二电机（650）输出轴贯穿所述安装架（630），所述第二电机（650）输出轴左端固定安装有所述皮带轮（560），此处所述皮带轮（560）与所述传动皮带（570）可联动。

9.根据权利要求1所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述啮合驱动结构（700）包括第三电机（710）和传动齿轮（720），所述第三电机（710）固定嵌设于所述主体架（100）底壁，所述第三电机（710）输出轴向上延伸贯穿所述主体架（100）底壁，所述传动齿轮（720）固定于所述第三电机（710）输出轴上端部。

10.根据权利要求9所述的一种环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述传动齿轮（720）固定设置于所述主体架（100）底壁上方中部。

技术总结
本申请实施例提供了一种环形焊缝打磨装置，涉及环形焊缝打磨装置技术领域，包括主体架、移动结构、升降转动结构、支撑结构、转动驱动结构、啮合驱动结构；所述移动结构设置于所述主体架左侧，所述移动结构可与主体架相对移动；所述升降转动结构活动设置于所述移动结构上方且可在所述移动结构上方上下移动、改变位置；所述支撑结构固定设置于所述主体架内部，用于承托不同管径的管道；所述转动驱动结构固定设置于所述主体架右侧，用于驱动所述支撑结构时待打磨管道转动；所述啮合驱动结构固定设置于所述主体架底壁上，用于调节所述支撑结构支撑跨距，该装置整体以机械代替多步骤人工打磨，提高打磨效率，保证打磨质量，降低人工工作强度。

技术研发人员：梁光,王鹏,丁潇,韩飞飞
受保护的技术使用者：山东齐星铁塔有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/7