本发明涉及磨床，尤其涉及一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床。
背景技术：
1、磨床是一种利用高速旋转的砂轮作为切削工具，对工件表面进行精密加工的机床。通过砂轮表面无数坚硬、锋利的磨粒，以极高的线速度对工件进行微量切削、刻划和滑擦，从而去除材料，获得极高的尺寸精度、几何形状精度和极佳的表面光洁度。
2、钨钢制品可以通过磨床的多轴联动实现复杂、精确几何形状的加工。但钨钢制品的硬度高、抗冲击弱，导致高长径比的杆状钨钢制品进行磨削加工时，对托架的支撑能力要求高，否则加工过程中的变形、振动会影响钨钢制品的加工质量。
3、此外，对于具有内冷孔的钨钢制品，为了避免磨削过程中破坏内冷孔，现有仅通过探针实现工件坐标修正的磨床，无法快速且准确的识别钨钢制品端面上的内冷孔特征，从而无法高效的修正旋转轴角度偏差，影响钨钢制品的加工精度和加工效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提供一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，以解决现有磨床对具有内冷孔的、高长径比的杆状钨钢制品加工精度、加工效率低下的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，包括：
3、机台；
4、进给组件，其包括第一x轴直线模组、载台、头架、第二x轴直线模组和托架，第一x轴直线模组固定安装在机台上，载台固定安装在第一x轴直线模组的滑块上，头架固定安装在载台上，第二x轴直线模组固定安装在载台上，托架固定安装在第二x轴直线模组的滑块上，托架上设置有定位槽，定位槽采用过中心设计，钨钢工件定位于定位槽内，且钨钢工件一端被头架夹持定位；
5、磨削组件，其用于磨削钨钢工件；
6、视觉组件，其设置于进给组件一端，视觉组件用于识别钨钢工件的内冷孔特征的旋转角度偏差；
7、砂轮库，其设置于进给组件一侧；
8、其中，头架及其夹持的钨钢工件通过载台朝向磨削组件方向进行x轴移动时，托架同步朝向头架进行反向的x轴移动，使得托架与磨削组件中主轴的相对位置保持不变。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、托架包括托架座、调节螺栓、下滑块、支撑座、u型定位块、上压块和挡块，托架座固定安装在第二x轴直线模组的滑块上，托架座上设置有收纳腔，下滑块放置于收纳腔内，调节螺栓螺纹连接在托架座的侧壁上，调节螺栓的螺杆端部伸入收纳腔后接触下滑块侧壁，支撑座插接在托架座的收纳腔内，支撑座底面接触下滑块顶面，支撑座与下滑块的接触面为斜面，支撑座上设置有安装槽，u型定位块放置在安装槽内，定位槽设置于u型定位块顶面上，上压块固定安装在支撑座顶面，上压块一侧延伸至u型定位块的表面，挡块固定安装在支撑座的侧端面上，挡块接触u型定位块的端面。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、视觉组件包括视觉固定架、相机防护罩、相机安装板、驱动气缸和视觉相机，视觉固定架固定安装在机台上，相机防护罩固定安装在视觉固定架，相机安装板滑动连接在视觉固定架上，相机安装板一端固定安装有第一端板，第一端板用于封闭相机防护罩端部开口，驱动气缸固定安装在视觉固定架上，驱动气缸的活塞杆连接相机安装板，视觉相机固定安装在相机安装板上，视觉相机用于采集钨钢工件的端面图像。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、砂轮库包括底座、丝杆驱动器、刀架、砂轮防护罩和尼龙夹爪，底座固定安装在机台上，丝杆驱动器固定安装在底座上，刀架固定安装在丝杆驱动器的螺母座上，刀架上设置有沿直线排布的若干个尼龙夹爪，砂轮防护罩固定安装在底座一端，砂轮防护罩的后板上设置有沿直线排布的若干个光电传感器，刀架一端设置有第二端板。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、载台上设置有第一风琴罩，第一风琴罩一端固定安装在载台上、相对的另一端固定安装在托架上。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、机台上固定安装有机罩，机罩前侧设置有前门板，前门板滑动连接在机罩上，前门板上设置有第一玻璃窗，前门板顶部设置有吸附板，机罩上设置有位置对应吸附板的电磁安全门开关。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、机罩两侧设置有对称布置的侧视窗。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、磨削组件包括y轴直线模组、磨削支撑架、z轴直线模组、c轴模组、主轴、砂轮和探针，y轴直线模组固定安装在机台上，磨削支撑架固定安装在y轴直线模组的滑块上，z轴直线模组固定安装在磨削支撑架上，c轴模组固定安装在z轴直线模组的滑块上，主轴固定安装在c轴模组的旋转轴上，砂轮固定安装在主轴上，探针设置在主轴一侧。
23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
24、1、本发明中，磨床中进行钨钢工件磨削时，头架夹持钨钢工件进给的过程中，随动式的托架同步反向移动，使得托架与主轴的相对位置保持不变，保证磨削过程中对钨钢工件的支撑效果，避免钨钢工件振动变形，提高加工精度、加工质量。托架通过定位槽定位钨钢工件时，定位槽采用过中心设计，为工件提供了上下左右全方面的定位，快速实现钨钢工件的定位。
25、2、本发明中，托架上具有定位槽的u型定位块可拆卸设计，从而更换具有不同直径定位槽的u型定位块，以便满足不同直径钨钢工件的定位要求，且u型定位块上的钨钢工件，可以通过托架内斜面机构调节高度，从而与头架上的夹头高精度同轴，以提高加工精度。
26、3、本发明中，相机安装板上固定的视觉相机，可以利用驱动气缸的活塞杆伸缩实现伸出或缩回相机防护罩，使得视觉相机可以避让磨削组件中安装砂轮的主轴，避免砂轮主轴工作区域与视觉识别位置冲突，同时在磨削过程中利用相机防护罩、第一端板围成的封闭空间隐藏视觉相机，避免视觉相机被磨削液污染。图像处理软件对视觉相机采集的钨钢工件端面图像自动进行识别，从而利用头架旋转钨钢工件进行补偿。
27、4、本发明中，砂轮库设置于进给组件、磨削组件之间，并且沿进给组件的长度方向布置，节约磨床内部空间，使得刀架沿直线滑出砂轮防护罩后将多个砂轮暴露于主轴前侧，便于主轴更换砂轮，且此时刀架位置对应机罩的前门板，便于维护及调整刀架上的砂轮。
1.一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，所述托架包括托架座、调节螺栓、下滑块、支撑座、u型定位块、上压块和挡块，所述托架座固定安装在所述第二x轴直线模组的滑块上，所述托架座上设置有收纳腔，所述下滑块放置于所述收纳腔内，所述调节螺栓螺纹连接在所述托架座的侧壁上，所述调节螺栓的螺杆端部伸入所述收纳腔后接触所述下滑块侧壁，所述支撑座插接在所述托架座的所述收纳腔内，所述支撑座底面接触所述下滑块顶面，所述支撑座与所述下滑块的接触面为斜面，所述支撑座上设置有安装槽，所述u型定位块放置在所述安装槽内，所述定位槽设置于所述u型定位块顶面上，所述上压块固定安装在所述支撑座顶面，所述上压块一侧延伸至所述u型定位块的表面，所述挡块固定安装在所述支撑座的侧端面上，所述挡块接触所述u型定位块的端面。
3.根据权利要求2所述的一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，所述定位槽一端设置有斜面。
4.根据权利要求1所述的一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，所述视觉组件包括视觉固定架、相机防护罩、相机安装板、驱动气缸和视觉相机，所述视觉固定架固定安装在所述机台上，所述相机防护罩固定安装在所述视觉固定架，所述相机安装板滑动连接在所述视觉固定架上，所述相机安装板一端固定安装有第一端板，所述第一端板用于封闭所述相机防护罩端部开口，所述驱动气缸固定安装在所述视觉固定架上，所述驱动气缸的活塞杆连接所述相机安装板，所述视觉相机固定安装在所述相机安装板上，所述视觉相机用于采集所述钨钢工件的端面图像。
5.根据权利要求1所述的一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，所述砂轮库包括底座、丝杆驱动器、刀架、砂轮防护罩和尼龙夹爪，所述底座固定安装在所述机台上，所述丝杆驱动器固定安装在所述底座上，所述刀架固定安装在所述丝杆驱动器的螺母座上，所述刀架上设置有沿直线排布的若干个所述尼龙夹爪，所述砂轮防护罩固定安装在所述底座一端，所述砂轮防护罩的后板上设置有沿直线排布的若干个光电传感器，所述刀架一端设置有第二端板。
6.根据权利要求1所述的一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，所述载台上设置有第一风琴罩，所述第一风琴罩一端固定安装在所述载台上、相对的另一端固定安装在所述托架上。
7.根据权利要求1所述的一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，所述机台上固定安装有机罩，所述机罩前侧设置有前门板，所述前门板滑动连接在所述机罩上，所述前门板上设置有第一玻璃窗，所述前门板顶部设置有吸附板，所述机罩上设置有位置对应所述吸附板的电磁安全门开关。
8.根据权利要求7所述的一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，所述机罩两侧设置有对称布置的侧视窗。
9.根据权利要求1所述的一种钨钢制品高精度加工用七轴磨床，其特征在于，所述磨削组件包括y轴直线模组、磨削支撑架、z轴直线模组、c轴模组、主轴、砂轮和探针，所述y轴直线模组固定安装在所述机台上，所述磨削支撑架固定安装在所述y轴直线模组的滑块上，所述z轴直线模组固定安装在所述磨削支撑架上，所述c轴模组固定安装在所述z轴直线模组的滑块上，所述主轴固定安装在所述c轴模组的旋转轴上，所述砂轮固定安装在所述主轴上，所述探针设置在所述主轴一侧。