一种上翻式插管机、制瓶生产线和玻璃瓶的制作方法

文档序号:12100642阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种上翻式插管机,包括:

机架,其上设有竖向立柱,

升降座,可升降的设于所述竖向立柱上,

转动座,设于所述升降座上;

旋转机械手,设于所述转动座上;

所述转动座的转动轴线为水平方向,从而所述旋转机械手在抓取玻璃料管之后以向上翻转的形式将玻璃料管传送至另一侧后执行插管操作。

2.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述旋转机械手采用伸缩结构可伸缩的设于所述转动座上,且伸缩方向沿该旋转机械手自转的旋转轴线方向。

3.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述竖向立柱上设有竖向滑道及滑座,所述升降座设于该滑座上。

4.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述竖向立柱上设有竖向滑道、升降柱、上滑座和下滑座,所述上滑座设于所述升降柱的中部、所述下滑座设于所述升降柱的下部,所述上滑座与所述竖向滑道配合、所述下滑座与所述竖向滑道配合;所述升降座设于所述升降柱的顶部。

5.根据权利要求3或4所述的上翻式插管机,其特征在于,所述竖向滑道为二个并列布置的滑轨。

6.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述升降座的升降驱动采用滚珠丝杠副结构或者滑动丝杠副结构、电动推杆、电液推杆。

7.根据权利要求6所述的上翻式插管机,其特征在于,所述滚珠丝杠副结构的丝杠位于所述竖向滑道的中垂面上。

8.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述转动座所在竖向转动的平面与所述竖向滑道所在的竖向平面平行或者垂直或者二者之间的夹角在0°~90°之间。

9.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述转动座所在竖向转动的平面与所述竖向滑道所在的竖向平面之间的夹角为1°~15°或者15°~30°、30°~45°、45°~60°、60°~75°、75°~90°。

10.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述转动座上设有相互配合的滑轨二和滑座二,所述旋转机械手设于所述滑座二上,所述滑座二的驱动采用滚珠丝杠副结构或者滑动丝杠副结构、电动推杆、电液推杆。

11.根据权利要求10所述的上翻式插管机,其特征在于,所述滑座二的动力源与所述滚珠丝杠副结构之间的传动采用齿轮传动。

12.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述升降座升降的动力源采用伺服电机或者步进电机。

13.根据权利要求1所述的上翻式插管机,其特征在于,所述转动座转动的动力源采用伺服电机或者步进电机。

14.根据权利要求2所述的上翻式插管机,其特征在于,所述旋转机械手伸缩的动力源采用伺服电机或者步进电机。

15.根据权利要求1至4、6至14中任一项所述的上翻式插管机,其特征在于,所述旋转机械手的自转轴线与所述转动座的自转平面平行。

16.根据权利要求1至4、6至14中任一项所述的上翻式插管机,其特征在于,所述旋转机械手自转的转动轴线在随所述转动座转动的过程中位于同一竖直平面内。

17.根据权利要求1至4、6至14中任一项所述的上翻式插管机,其特征在于,所述上翻式插管机还包括向所述旋转机械手供应玻璃料管的供管机构,该供管机构上放置的玻璃料管呈水平状态。

18.根据权利要求5所述的上翻式插管机,其特征在于,所述旋转机械手的自转轴线与所述转动座的自转平面平行。

19.根据权利要求5所述的上翻式插管机,其特征在于,所述旋转机械手自转的转动轴线在随所述转动座转动的过程中位于同一竖直平面内。

20.根据权利要求5所述的上翻式插管机,其特征在于,所述上翻式插管机还包括向所述旋转机械手供应玻璃料管的供管机构,该供管机构上放置的玻璃料管呈水平状态。

21.一种制瓶生产线,包括上翻式插管机,其特征在于,所述上翻式插管机为权利要求1至20中任一项所述的上翻式插管机。

22.一种玻璃瓶,由制瓶生产线制成,其特征在于,所述制瓶生产线为权利要求21所述的制瓶生产线。

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