一种干细胞抽取检测组件的制作方法

本实用新型属于干细胞检测技术领域，尤其涉及一种干细胞抽取检测组件。

背景技术：

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞，根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞；干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”，干细胞是具有增殖和分化潜能的细胞，具有自我更新复制的能力，能够产生高度分化的功能细胞，因此，在无菌条件下，对干细胞的体外培养，观察其增殖生长的研究格外重要。

专利cn208667680u公开了一种用于干细胞的检测装置，所述机体的顶端右侧设有检测台，所述检测台的顶端右侧设有二号气缸，所述二号气缸的输出端设有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的左端设有移动台，所述移动台的底端中部设有滑块，所述滑块的底端伸入至检测台顶壁上的一号滑槽内，所述移动台的顶端中部设有三号气缸，所述三号气缸的输出端设有三号伸缩杆，所述三号伸缩杆的顶端设有操作臂，所述操作臂的底端设有检测器，所述操作臂的左右两端均设有限位块，两个所述限位块的一端均伸入至限位杆两侧壁上的二号滑槽内，所述检测台的顶端中部设有放置台，所述放置台的顶端设有检测位。该装置通过三号气缸带三号伸缩杆实现检测器的升降，实现了对干细胞进行检测；但该过程无法实现对每个阶段干细胞增殖过程的检测，且在检测完成后，无法提取。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种干细胞抽取检测组件，能够实现在每个阶段对干细胞增殖过程的检测，同时在检测完成后，能够自动提取。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种干细胞抽取检测组件，包括三轴机器人，提取装置、激光传感器和多个夹爪电缸；所述三轴机器人包括第一机械轴、第二机械轴、第三机械轴；所述第一机械轴的后方设有第一无杆电缸，所述第一机械轴上端设有第一滑块，所述第一滑块上固定设有l型固定板，所述第二机械轴在所述l型固定板上滑动，所述第二机械轴的上端设有第二无杆电缸，所述第二机械轴的侧边设有第二滑块，所述第三机械轴固定在所述第二滑块上；所述第三机械轴前端设有第三无杆电缸；所述提取装置滑动设置在所述第三机械轴上，所述提取装置的底端与移液头连接；所述激光传感器设置在所述提取装置下端的边沿，所述激光传感器外接电脑；所述三轴机器人的下方设有多个所述夹爪电缸，所述夹爪电缸并列设置，所述夹爪电缸上设有培养试管。

上述装置在无菌环境下使用时，放置好移液头后，通过所述第一无杆电缸、第二无杆电缸和第三无杆电缸分别调节所述所述第一机械轴、第二机械轴、第三机械轴的速度，缓慢移动所述第一机械轴、第二机械轴、第三机械轴时，所述激光传感器穿透所述培养试管观察干细胞的增殖培养情况，通过所述第三机械轴的位置变换，可以观察任意一个培养试管，所述激光传感器将信息传至外部电脑；当细胞符合要求时，通过所述提取装置自动取走培养试管里面的干细胞进行下一步实验。

进一步地，所述提取装置的底端与所述移液头螺纹连接。

进一步地，所述激光传感器可旋转地设置在所述提取装置下端的边沿；通过调整所述激光传感器可以看到培养试管不同方位的细胞情况；所述激光传感器为常见的激光技术进行检测的传感器，所述激光传感器的型号采用现有技术中常用的型号，例如lv-nh32、lv-nh100。

进一步地，所述夹爪电缸不少于6组。

进一步地，所述第一机械轴和所述第二机械轴的末端设有可拆卸的止挡块，防止所述第一机械轴和所述第二机械轴在滑动的过程中滑出。

进一步地，所述培养试管为透明培养试管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置通过设有三轴机器人，提取装置和激光传感器，能够实现在每个阶段对干细胞增殖过程的检测，同时在检测完成后，能够自动提取。

附图说明

图1为实施例1所述一种干细胞抽取检测组件立体图；

图2为实施例1所述一种干细胞抽取检测组件俯视图；

图3为实施例2所述一种干细胞抽取检测组件俯视图；

图中：1、三轴机器人；11、第一机械轴；12、第二机械轴；13、第三机械轴；14、第一无杆电缸；15、第一滑块；16、l型固定板；17、第二无杆电缸；18、第二滑块；19、第三无杆电缸；2、提取装置；21、移液头；3、激光传感器；4、夹爪电缸；41、培养试管；5、止挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-2所示的一种干细胞抽取检测组件，包括三轴机器人1，提取装置2、激光传感器3和多个夹爪电缸4；所述三轴机器人1包括第一机械轴11、第二机械轴12、第三机械轴13；所述第一机械轴的后方设有第一无杆电缸14，所述第一机械轴11上端设有第一滑块15，所述第一滑块15上固定设有l型固定板16，所述第二机械轴12在所述l型固定板16上滑动，所述第二机械轴12的上端设有第二无杆电缸17，所述第二机械轴12的侧边设有第二滑块18，所述第三机械轴13固定在所述第二滑块18上；所述第三机械轴13前端设有第三无杆电缸19；所述提取装置2滑动设置在所述第三机械轴13上，所述提取装置2的底端与移液头21螺纹连接；所述激光传感器3可旋转地设置在所述提取装置2下端的边沿，所述激光传感器3外接电脑；所述三轴机器人1的下方设有6个所述夹爪电缸4，6个所述夹爪电缸4并列设置，所述夹爪电缸4上设有培养试管41，所述培养试管41为透明培养试管。

实施例2

如图3所示，实施例2与实施例1的区别在于，所述第一机械轴11和所述第二机械轴12的末端设有可拆卸的止挡块5，防止所述第一机械轴和所述第二机械轴在滑动的过程中滑出；其余装置与实施例1相同。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种干细胞抽取检测组件，其特征在于，包括三轴机器人(1)，提取装置(2)、激光传感器(3)和多个夹爪电缸(4)；所述三轴机器人(1)包括第一机械轴(11)、第二机械轴(12)、第三机械轴(13)；所述第一机械轴(11)的后方设有第一无杆电缸(14)，所述第一机械轴(11)上端设有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)上固定设有l型固定板(16)，所述第二机械轴(12)在所述l型固定板(16)上滑动，所述第二机械轴(12)的上端设有第二无杆电缸(17)，所述第二机械轴(12)的侧边设有第二滑块(18)，所述第三机械轴(13)固定在所述第二滑块(18)上；所述第三机械轴(13)前端设有第三无杆电缸(19)；所述提取装置(2)滑动设置在所述第三机械轴(13)上，所述提取装置(2)的底端与移液头(21)连接；所述激光传感器(3)设置在所述提取装置(2)下端的边沿，所述激光传感器(3)外接电脑；所述三轴机器人(1)的下方设有多个所述夹爪电缸(4)，多个所述夹爪电缸(4)并列设置，所述夹爪电缸(4)上设有培养试管(41)。

2.如权利要求1所述的一种干细胞抽取检测组件，其特征在于，所述提取装置(2)的底端与所述移液头(21)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种干细胞抽取检测组件，其特征在于，所述激光传感器(3)可旋转地设置在所述提取装置(2)下端的边沿。

4.如权利要求1所述的一种干细胞抽取检测组件，其特征在于，所述夹爪电缸(4)不少于6组。

5.如权利要求1所述的一种干细胞抽取检测组件，其特征在于其特征在于，所述第一机械轴(11)和所述第二机械轴(12)的末端设有可拆卸的止挡块(5)。

6.如权利要求1所述的一种干细胞抽取检测组件，其特征在于其特征在于，所述培养试管(41)为透明培养试管。

技术总结
本实用新型公开了一种干细胞抽取检测组件，包括三轴机器人，提取装置、激光传感器和多个夹爪电缸，所述三轴机器人包括第一机械轴、第二机械轴、第三机械轴；所述第二机械轴在所述第一机械轴上滑动，所述第三机械轴在所述第二机械轴上滑动，所述提取装置滑动设置在所述第三机械轴上，所述提取装置的底端与移液头连接；所述激光传感器设置在所述提取装置下端的边沿，所述激光传感器外接电脑；所述三轴机器人的下方设有多个所述夹爪电缸，所述夹爪电缸并列设置，所述夹爪电缸上设有培养试管。本实用新型装置能够实现在每个阶段对干细胞增殖过程的检测，同时在检测完成后，能够自动提取。

技术研发人员：付玉峰;王红林
受保护的技术使用者：武汉巧美自动化科技有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2020.07.14