一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构的制作方法

1.本实用新型涉及生物药品生产装置技术领域，具体为一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构。


背景技术：

2.生物药品处在快速发展期，抗体等大分子药品高速发展，在抗体等大分子药品研发与生产过程中大量使用摇瓶、摇管、孔板等耗材进行载体与目标产物培养，摇床培养箱是必备的生产设备，传统的摇床培养箱依靠工作人员手动进行观察、检测、取样、添加培养基等操作，难以与自动化转运系统、液体操作中心、智能化调度与管理软件对接，无法适应快速大批量的生物药品自动化研发与生产过程，且无法实现生产过程的智能数据采集、存储、传送，因此需要一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构对上述问题做出改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，包括滑台护壳，所述滑台护壳基面的右侧前后对称安装有培养载架定位销，所述滑台护壳内壁顶部的两侧并且与培养载架定位销对应的位置安装有支撑板，所述滑台护壳内壁的顶部中间处安装有培养载架承载，所述滑台护壳内壁顶部的左侧并且靠近支撑板的一侧安装有支撑轮，所述培养载架承载的底部并且位于支撑轮的右侧安装有第二层滑轨，所述第二层滑轨的下侧安装有滑轨中间固定板，所述滑台护壳内壁的底部并且位于滑轨中间固定板的下侧设置有第一层滑轨，所述滑轨中间固定板的右侧中间处安装有v型轮，所述v型轮上安装有钢丝绳，所述滑台护壳内壁的底部并且与钢丝绳对应的位置安装有钢丝绳底部固定，所述滑台护壳内壁的顶部并且与钢丝绳的上侧安装有钢丝绳顶部固定，所述钢丝绳的上侧安装有齿条，所述滑台护壳的底部并且位于滑轨中间固定板的右侧安装有电机密封壳，所述电机密封壳内部的右侧安装有减速机，所述减速机的左侧并且与电机密封壳的连接处安装有v型密封圈，所述电机密封壳的左侧安装有齿轮。
6.优选的，所述滑轨中间固定板与第二层滑轨、第一层滑轨之间的连接方式为滑动连接。
7.优选的，所述v型轮上并且与v型轮对应的位置开设有与其相适配的环形槽。
8.优选的，所述齿条与齿轮相互适配，并且所述齿条与齿轮相互啮合。
9.优选的，所述v型密封圈选用硅胶材质制作而成。
10.优选的，所述减速机的输出轴贯穿于电机密封壳，并且所述减速机的输出轴通过联轴器与齿轮进行连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的培养单元内，培养载架的自动滑入滑出，与自动转运系统无缝对接；设备结构紧凑，有限空间内的长距离滑出行程；主体结构材料均为不锈钢，润滑材质均为自润滑塑料材质，无润滑油脂带来的微生物污染风险；伺服单元在培养单元内部的密封隔离，大大降低粉尘风险。
13.2、本实用新型中，通过设置的钢丝绳可将第二次行程放大，使得自动滑出机构能在有限的空间内，实现长距离的滑出，从而实现培养载架，完全的滑出培养单元，支撑板的设置可实现自动滑出结构滑出状态时的静力学平衡，避免悬臂现象。
附图说明
14.图1为本实用新型整体立体图；
15.图2为本实用新型整体三维示意图；
16.图3为本实用新型整体三维示意图；
17.图4为本实用新型整体三维示意图。
18.图中：1、滑台护壳；2、培养载架定位销；3、电机密封壳；4、齿轮；5、齿条；6、钢丝绳；7、钢丝绳底部固定；8、v型轮；9、第一层滑轨；10、滑轨中间固定板；11、第二层滑轨；12、钢丝绳顶部固定；13、培养载架承载；14、支撑轮；15、支撑板；16、减速机；17、v型密封圈。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，包括滑台护壳1，滑台护壳1基面的右侧前后对称安装有培养载架定位销2，滑台护壳1内壁顶部的两侧并且与培养载架定位销2对应的位置安装有支撑板15，滑台护壳1内壁的顶部中间处安装有培养载架承载13，滑台护壳1内壁顶部的左侧并且靠近支撑板15的一侧安装有支撑轮14，培养载架承载13的底部并且位于支撑轮14的右侧安装有第二层滑轨11，第二层滑轨11的下侧安装有滑轨中间固定板10，滑台护壳1内壁的底部并且位于滑轨中间固定板10的下侧设置有第一层滑轨9，滑轨中间固定板10的右侧中间处安装有v型轮8，v型轮8上安装有钢丝绳6，滑台护壳1内壁的底部并且与钢丝绳6对应的位置安装有钢丝绳底部固定7，滑台护壳1内壁的顶部并且与钢丝绳6的上侧安装有钢丝绳顶部固定12，钢丝绳6的上侧安装有齿条5，滑台护壳1的底部并且位于滑轨中间固定板10的右侧安装有电机密封壳3，电机密封壳3内部的右侧安装有减速机16，减速机16的左侧并且与电机密封壳3的连接处安装有v型密封圈17，电机密封壳3的左侧安装有齿轮4，滑轨中间固定板10与第二层滑轨11、第一层滑轨9之间的连接方式为滑动连接，v型轮8上并且与v型轮8对应的位置开设有与其相适配的环形槽，齿条5与齿轮4相互适配，并且齿条5与齿轮4相互啮合，v型密封圈17选用硅胶材质制作而成，减速机16的输出轴贯穿于电机密封壳3，并且减速机16的输出轴通过联轴器与齿轮4进行连接。
22.本实用新型工作流程：使用时，启动减速机16，减速机16通过其输出轴带动齿轮4
进行转动，从而带动齿条5向前运动，同时带动滑轨中间板10、v型轮8向前运动，进而带动钢丝绳6进行转动，从而带动培养载架承载13相对于v型轮8向前运动，培养单元内，培养载架的自动滑入滑出，与自动转运系统无缝对接；设备结构紧凑，有限空间内的长距离滑出行程；主体结构材料均为不锈钢，润滑材质均为自润滑塑料材质，无润滑油脂带来的微生物污染风险；伺服单元在培养单元内部的密封隔离，大大降低粉尘风险，钢丝绳6可将第二次行程放大，使得自动滑出机构能在有限的空间内，实现长距离的滑出，从而实现培养载架，完全的滑出培养单元，支撑板15的设置可实现自动滑出结构滑出状态时的静力学平衡，避免悬臂现象。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，包括滑台护壳(1)，所述滑台护壳(1)基面的右侧前后对称安装有培养载架定位销(2)，所述滑台护壳(1)内壁顶部的两侧并且与培养载架定位销(2)对应的位置安装有支撑板(15)，所述滑台护壳(1)内壁的顶部中间处安装有培养载架承载(13)，所述滑台护壳(1)内壁顶部的左侧并且靠近支撑板(15)的一侧安装有支撑轮(14)，所述培养载架承载(13)的底部并且位于支撑轮(14)的右侧安装有第二层滑轨(11)，所述第二层滑轨(11)的下侧安装有滑轨中间固定板(10)，所述滑台护壳(1)内壁的底部并且位于滑轨中间固定板(10)的下侧设置有第一层滑轨(9)，所述滑轨中间固定板(10)的右侧中间处安装有v型轮(8)，所述v型轮(8)上安装有钢丝绳(6)，所述滑台护壳(1)内壁的底部并且与钢丝绳(6)对应的位置安装有钢丝绳底部固定(7)，所述滑台护壳(1)内壁的顶部并且与钢丝绳(6)的上侧安装有钢丝绳顶部固定(12)，所述钢丝绳(6)的上侧安装有齿条(5)，所述滑台护壳(1)的底部并且位于滑轨中间固定板(10)的右侧安装有电机密封壳(3)，所述电机密封壳(3)内部的右侧安装有减速机(16)，所述减速机(16)的左侧并且与电机密封壳(3)的连接处安装有v型密封圈(17)，所述电机密封壳(3)的左侧安装有齿轮(4)。2.根据权利要求1所述的一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，其特征在于：所述滑轨中间固定板(10)与第二层滑轨(11)、第一层滑轨(9)之间的连接方式为滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，其特征在于：所述v型轮(8)上并且与v型轮(8)对应的位置开设有与其相适配的环形槽。4.根据权利要求1所述的一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，其特征在于：所述齿条(5)与齿轮(4)相互适配，并且所述齿条(5)与齿轮(4)相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，其特征在于：所述v型密封圈(17)选用硅胶材质制作而成。6.根据权利要求1所述的一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，其特征在于：所述减速机(16)的输出轴贯穿于电机密封壳(3)，并且所述减速机(16)的输出轴通过联轴器与齿轮(4)进行连接。

技术总结
本实用新型涉及生物药品生产装置技术领域，尤其为一种全自动摇床培养箱载架自动滑出结构，包括滑台护壳，所述滑台护壳基面的右侧前后对称安装有培养载架定位销，所述滑台护壳内壁顶部的两侧并且与培养载架定位销对应的位置安装有支撑板，所述滑台护壳内壁的顶部中间处安装有培养载架承载，所述滑台护壳内壁顶部的左侧并且靠近支撑板的一侧安装有支撑轮，所述第二层滑轨的下侧安装有滑轨中间固定板，所述滑台护壳内壁的底部并且位于滑轨中间固定板的下侧设置有第一层滑轨，所述滑轨中间固定板的右侧中间处安装有V型轮，所述V型轮上安装有钢丝绳，整体设备结构简单，便于操作，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。价值。价值。


技术研发人员：陈皓 陈其伟 丁捷
受保护的技术使用者：英诺维尔智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2021/12/17