细胞工厂框架的制作方法

本技术涉及细胞培养装置，具体领域为细胞工厂框架。

背景技术：

1、细胞工厂是一种细胞培养装置，在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或生物制药等工业规模生产。目前，使用细胞工厂进行生物制品的制备，普遍采用固定式设备，即：将细胞工厂推到翻转器上进行换液、晃动和旋转等操作，以完成培养的各种步骤。现有的先进翻转器采用多轴机器人，多轴机器人对细胞工厂进行操作可以避免培养温度变化等问题，并能减少人工操作的工作强度和成本。但现有的细胞工厂难于与多轴机器人进行便利连接，为此提出一种细胞工厂框架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供细胞工厂框架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：细胞工厂框架，包括焊接架体，所述焊接架体整体采用304不锈钢材质，耐强氧化性试剂熏蒸腐蚀，满足生物制药行业的消杀要求，所述焊接架体对细胞工厂起到主要的承载作用，所述焊接架体上固定连接有抓取部，所述抓取部用于与多轴机器人输出端相连接，所述抓取部为高精度定位夹具，可与多轴机器人输出端连接，通过多轴机器人工作，可以对层细胞工厂进行换液、晃动和旋转等操作，操作稳定且节省人力物力，所述焊接架体上设置有压紧件，所述压紧件用于将细胞工厂固定在细胞工厂框架上，所述压紧件的设置方便于细胞工厂架对细胞工厂的固定和分离；

3、所述压紧件包括压紧板，所述压紧板的两端设置有锁扣，所述焊接架体上固定连接有与锁扣配合使用的锁槽，所述锁扣呈锁紧状态下，压紧板对焊接架体内的细胞工厂固定，所述锁扣呈打开状态下，压紧板失去压紧作用，细胞工厂可与所述焊接架体分离，操作方便。

4、优选的，所述焊接架体包括主框体，所述主框体上固定连接有安装平面，所述主框体的下端底脚处固定连接有底脚块，所述抓取部固定连接于所述安装平面上。焊接架体整体焊接完毕，经机械加工安装平面和底脚块保证使用的平面度，水平度和垂直度。

5、优选的，所述主框体由不锈钢方管焊接而成其强度可保证多轴机器人进行摇晃、震荡等操作。

6、优选的，所述安装平面上开设有安装孔和定位销孔用于固定安装所述抓取部。

7、优选的，所述锁扣包括对称设置的卡扣板，两个所述卡扣板分别固定连接于所述压紧板的两端，所述卡扣板上卡接有锁紧搭扣，所述卡扣板上通过连接杆铰接有连接板组，所述连接板组上固定连接有与所述锁槽配合使用的锁块。使用时，通过锁紧搭扣与卡扣板之间的扣合使得压紧板在焊接架体上对细胞工厂进行固定；当对细胞工厂操作完毕，需要与焊接架体分离时，打开锁紧搭扣，下压连接板组并旋转连接板组，使得锁块与脱离锁槽，取消压紧件的锁定状态，压紧板失去压紧作用，细胞工厂可与所述焊接架体分离，操作方便。

8、优选的，所述连接板组由相互固定连接的第一连接板和第二连接板组成，所述第一连接板的端部与所述连接杆铰接。

9、优选的，所述压紧板的下端固定连接有硅胶垫，所述硅胶垫的设置与细胞工厂之间柔性接触，可防止对细胞工厂的压力损伤。

10、优选的，所述主框体的后侧设置有辅助限位板，所述辅助限位板的设置进一步对主框体内的细胞工厂起到限位作用。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)焊接架体整体采用304不锈钢材质，耐强氧化性试剂熏蒸腐蚀，满足生物制药行业的消杀要求，焊接架体对细胞工厂起到主要的承载作用，焊接架体上固定连接有抓取部，抓取部用于与多轴机器人输出端相连接，抓取部为高精度定位夹具，可与多轴机器人输出端连接，通过多轴机器人工作，可以对10层细胞工厂进行换液、晃动和旋转等操作，操作稳定且节省人力物力

13、(2)焊接架体上设置有压紧件，压紧件用于将细胞工厂固定在细胞工厂框架上，压紧件的设置方便于细胞工厂架对细胞工厂的固定和分离；压紧件包括压紧板，压紧板的两端设置有锁扣，焊接架体上固定连接有与锁扣配合使用的锁槽，锁扣呈锁紧状态下，压紧板对焊接架体内的细胞工厂固定，锁扣呈打开状态下，压紧板失去压紧作用，细胞工厂可与焊接架体分离，操作方便。

14、本细胞工厂框架，为细胞工厂本身与多轴机器人之间建立便捷的连接方式。

技术特征：

1.细胞工厂框架，其特征在于：包括焊接架体(1)，所述焊接架体(1)上固定连接有抓取部(2)，所述抓取部(2)用于与多轴机器人输出端相连接，所述焊接架体(1)上设置有压紧件(3)，所述压紧件(3)用于将细胞工厂固定在细胞工厂框架上；

2.根据权利要求1所述的细胞工厂框架，其特征在于：所述焊接架体(1)包括主框体(101)，所述主框体(101)上固定连接有安装平面(102)，所述主框体(101)的下端底脚处固定连接有底脚块(103)，所述抓取部(2)固定连接于所述安装平面(102)上。

3.根据权利要求2所述的细胞工厂框架，其特征在于：所述主框体(101)由不锈钢方管焊接而成其强度可保证多轴机器人进行摇晃、震荡操作。

4.根据权利要求2所述的细胞工厂框架，其特征在于：所述安装平面(102)上开设有安装孔和定位销孔用于固定安装所述抓取部(2)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的细胞工厂框架，其特征在于：所述锁扣包括对称设置的卡扣板(303)，两个所述卡扣板(303)分别固定连接于所述压紧板(301)的两端，所述卡扣板(303)上卡接有锁紧搭扣(304)，所述卡扣板(303)上通过连接杆(305)铰接有连接板组，所述连接板组上固定连接有与所述锁槽(302)配合使用的锁块(306)。

6.根据权利要求5所述的细胞工厂框架，其特征在于：所述连接板组由相互固定连接的第一连接板(307)和第二连接板(308)组成，所述第一连接板(307)的端部与所述连接杆(305)铰接。

7.根据权利要求5所述的细胞工厂框架，其特征在于：所述压紧板(301)的下端固定连接有硅胶垫(309)。

8.根据权利要求2所述的细胞工厂框架，其特征在于：所述主框体(101)的后侧设置有辅助限位板(4)。

技术总结
本技术公开了细胞工厂框架，包括焊接架体，焊接架体整体采用304不锈钢材质，耐强氧化性试剂熏蒸腐蚀，满足生物制药行业的消杀要求，焊接架体对细胞工厂起到主要的承载作用，焊接架体上固定连接有抓取部，抓取部用于与多轴机器人输出端相连接，抓取部为高精度定位夹具，可与多轴机器人输出端连接，通过多轴机器人工作，可以对10层细胞工厂进行换液、晃动和旋转等操作，操作稳定且节省人力物力，焊接架体上设置有压紧件，压紧件用于将细胞工厂固定在细胞工厂框架上，压紧件的设置方便于细胞工厂架对细胞工厂的固定和分离，本细胞工厂框架，为细胞工厂本身与多轴机器人之间建立便捷的连接方式。

技术研发人员：边天元,孙鹏存,韩旭,王佳伟
受保护的技术使用者：沈阳鑫邦智能装备有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13