一种细胞培养批量加液换液装置的制作方法

本发明涉及细胞培养，具体涉及到一种细胞培养批量加液换液装置。

背景技术：

1、细胞培养是细胞生物学研究的基本手段。由于细胞不断增殖和代谢，细胞在培养一定时间后，培养基需定期添加和更换即细胞加液、换液，以保证细胞能够正常生长。细胞换液的传统步骤是：先使用移液器将原有培养基吸出，再用移液器添加新的细胞培养基到培养容器中。当培养容器数量较多时，操作人员需要在超净台中频繁重复移液的动作。

2、这一过程不仅效率低，操作麻烦，还可能增加细胞污染的潜在风险。因此，开发一种能够对细胞批量加液、换液的自动化装置，对细胞培养工作有积极意义。

技术实现思路

1、基于上述背景，本发明提供了一种细胞培养批量加液换液装置，采用电动方式可以一次性对多个储液槽或培养容器进行加/换液，极大提高了效率，具体方案如下：

2、一种细胞培养批量加液换液装置，所述细胞培养批量加液换液装置包含有：

3、底座，所述底座上表面一侧设有滑轨；

4、多轴移液器，滑动安装在所述滑轨上，所述联排移液器包含有滑动基座、升降机械臂和联排移液器，所述滑动基座与所述滑轨滑动配合，所述升降机械臂固定安装在滑动基座上，所述联排移液器安装在所述升降机械臂的顶端，所述联排移液器设有多个向下延伸的移液管，所述移液管与所述联排移液器内部的真空泵相连；

5、储液槽和培养容器，所述储液槽和所述培养容器可拆卸安装在所述底座上表面的另一侧，所述储液槽和所述培养容器顶部均设有若干取样口，相邻所述取样口的孔中心间距与所述移液管的间距相同。

6、进一步的，所述联排移液器设有一排移液管安装口用于可拆卸安装所述移液管，所述移液管通过旋转卡扣、螺纹或者插接方式与所述移液管安装口密封连接。

7、进一步的，所述移液管为透明玻璃且标识有刻度。

8、进一步的，在所述底座上表面设有至少两个限位插槽用于安装所述储液槽和所述培养容器。

9、进一步的，所述限位插槽底部设有第一定位磁铁，并且所述储液槽和所述培养容器的底面设有第二定位磁铁，所述第一定位磁铁和所述第二定位磁铁接触面的极性相反。

10、进一步的，所述限位插槽底部设有一排至少两个有间距的第一定位磁铁，且所述储液槽和所述培养容器的底面设有与所述第一定位磁铁位置、数量均对应的所述第二定位磁铁。

11、进一步的，所述底座或者所述滑动基座设有用于驱动所述滑动基座在所述滑轨上滑动的滑动驱动机构，且在所述底座上设有滑动控制按键与所述滑动驱动机构相连。

12、进一步的，所述滑动驱动机构为皮带传动机构、链条传动机构、滚珠丝杠传动机构或者滚轮传动机构，所述皮带传动机构、链条传动机构、滚珠丝杠传动机构或者滚轮传动机构由高精伺服电机驱动；

13、所述底座设有沿滑轨方向传动的皮带或者链条，所述皮带或者链条与所述滑动基座固定连接；或者

14、所述底座设有丝杠，所述滑动基座设有与丝杠螺纹配合的螺母；或者

15、所述滑动基座设有与所述滑轨滚动摩擦配合的滚轮。

16、进一步的，所述滑动基座的一侧设有接近开关，所述接近开关用于和所述储液槽或所述培养容器相配合以定位所述联排移液器的位置，使所述移液管在竖直方向上对准所述储液槽或所述培养容器的各个所述取样口。

17、进一步的，所述升降机械臂包含有两轴动臂和机头，所述两轴动臂包含有纵向升降机构以及水平移动机构，所述纵向升降机构安装在所述滑动基座上，所述水平移动机构安装在所述纵向升降机构的升降杆上，所述机头固定在所述水平移动机构的横移杆上，

18、所述联排移液器安装在所述机头上，且在所述机头上设有与真空泵电连接的控制按键。

19、本发明的优点在于：

20、1)采用电动方式来进行移液，可一次性完成多个容器的移液操作，相比较人工移液方式，效率更高同时液量控制更加精准，并且降低了操作人员的劳动强度。

21、2)底座上的储液槽和培养容器为可以拆卸设计，可随时更换；

22、3)联排移液器的移液管采快拆安装设计，便于调节移液管的间距并更换不同规格的移液管。

技术特征：

1.一种细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述细胞培养批量加液换液装置包含有：

2.如权利要求1所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述联排移液器(230)设有一排移液管安装口用于可拆卸安装所述移液管(231)，所述移液管(231)通过旋转卡扣、螺纹或者插接方式与所述移液管安装口密封连接。

3.如权利要求2所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述移液管(231)为透明玻璃且标识有刻度。

4.如权利要求1所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，在所述底座(100)上表面设有至少两个限位插槽(102)用于安装所述储液槽(300)和所述培养容器(400)。

5.如权利要求4所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述限位插槽(102)底部设有第一定位磁铁，并且所述储液槽(300)和所述培养容器(400)的底面设有第二定位磁铁，所述第一定位磁铁和所述第二定位磁铁接触面的极性相反。

6.如权利要求5所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述限位插槽底部设有一排至少两个有间距的第一定位磁铁，且所述储液槽(300)和所述培养容器(400)的底面设有与所述第一定位磁铁位置、数量均对应的所述第二定位磁铁。

7.如权利要求1所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述底座(100)或者所述滑动基座(210)设有用于驱动所述滑动基座(210)在所述滑轨(101)上滑动的滑动驱动机构，且在所述底座(100)上设有滑动控制按键与所述滑动驱动机构相连。

8.如权利要求7所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述滑动驱动机构为皮带传动机构、链条传动机构、滚珠丝杠传动机构或者滚轮传动机构，所述皮带传动机构、链条传动机构、滚珠丝杠传动机构或者滚轮传动机构由高精伺服电机驱动；

9.如权利要求8所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述滑动基座(210)的一侧设有接近开关，所述接近开关用于和所述储液槽(300)或所述培养容器(400)相配合以定位所述联排移液器(230)的位置，使所述移液管(231)在竖直方向上对准所述储液槽(300)或所述培养容器(400)的各个所述取样口。

10.如权利要求7所述的细胞培养批量加液换液装置，其特征在于，所述升降机械臂(220)包含有两轴动臂和机头(223)，所述两轴动臂包含有纵向升降机构(221)以及水平移动机构(222)，所述纵向升降机构(221)安装在所述滑动基座(210)上，所述水平移动机构(222)安装在所述纵向升降机构(221)的升降杆上，所述机头(223)固定在所述水平移动机构(222)的横移杆上，

技术总结
本发明提供了一种细胞培养批量加液换液装置，包含有：底座，底座上表面一侧设有滑轨；多轴移液器，滑动安装在滑轨上，联排移液器包含有滑动基座、升降机械臂和联排移液器，滑动基座与滑轨滑动配合，升降机械臂固定安装在滑动基座上，联排移液器安装在升降机械臂的顶端，联排移液器设有多个向下延伸的移液管，移液管与联排移液器内部的真空泵相连；储液槽和培养容器，储液槽和培养容器可拆卸安装在底座上表面的另一侧，储液槽和培养容器顶部均设有若干取样口，相邻取样口的孔中心间距与移液管的间距相同。本发明采用电动方式来进行移液，可一次性完成多个容器的移液操作，效率更高同时液量控制更加精准。

技术研发人员：甘雨文,张晓琪,赵雄飞,王晓明,金宜强
受保护的技术使用者：上海安集协康生物技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11