一种实验室微生物检测系统及其检测方法与流程

本发明涉及生物检测，更具体地说是一种实验室微生物检测系统及其检测方法。

背景技术：

1、微生物检测是利用显微镜等仪器，对微生物的种类、数量以及性质进行分析和判断，现有技术中也存在很多对微生物进行检测的技术手段，例如专利号cn202110669416.2，名称微生物检测装置、微生物检测系统以及微生物检测方法，该专利中公开了通过旋转的方式，对微生物进行全面无死角检测的技术方案，但是该专利无法将存放在任意位置的生物标本取出进行检测。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种实验室微生物检测系统及其检测方法，可以将存放在任意位置的生物标本取出进行检测。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种实验室微生物检测方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤一：将微生物标本培养皿存放在多个收纳空间内；

5、步骤二：驱动转换环和伸缩机构ⅲ进行运动，将需要取出的微生物标本培养皿运动到收纳腔体上设置的缺口处；

6、步骤三：驱动两个转动半环进行运动，两个转动半环对微生物标本培养皿进行装夹并取出。

7、一种实验室微生物检测系统，包括装置支架，装置支架上转动连接有丝杆ⅰ，装置支架上固定连接有驱动丝杆ⅰ进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，装置支架上固定连接有伸缩机构ⅰ，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有安装架；

8、装置支架上滑动连接有滑动块ⅰ，滑动块ⅰ通过螺纹连接在丝杆ⅰ上，滑动块ⅰ上固定连接有定位带轮ⅰ，滑动块ⅰ上转动连接有摆动杆ⅰ，滑动块ⅰ上固定连接有驱动摆动杆ⅰ进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，摆动杆ⅰ上转动连接有横移支架，横移支架上转动连接有两个丝杆ⅱ，横移支架上固定连接有驱动丝杆ⅱ进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，横移支架上固定连接有扶正带轮ⅰ，扶正带轮ⅰ和定位带轮ⅰ传动连接，扶正带轮ⅰ和定位带轮ⅰ之间传动比为一；

9、横移支架上滑动连接有两个滑动块ⅱ，两个滑动块ⅱ分别通过螺纹连接在两个丝杆ⅱ上，两个滑动块ⅱ上均固定连接有定位带轮ⅱ，两个滑动块ⅱ上均转动连接摆动杆ⅱ，滑动块ⅱ上固定连接有驱动摆动杆ⅱ进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，两个摆动杆ⅱ上均转动连接有伸缩机构ⅱ，两个伸缩机构ⅱ的伸缩端上均固定连接有装夹半环，两个装夹半环之间传动连接有两个转动半环，两个伸缩机构ⅱ的伸缩端上均转动连接有摩擦驱动轮，两个摩擦驱动轮、分别和两个转动半环摩擦传动，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有驱动摩擦驱动轮进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机，两个伸缩机构ⅱ上均固定连接有扶正带轮ⅱ，两个扶正带轮ⅱ分别和两个定位带轮ⅱ传动连接，扶正带轮ⅱ和定位带轮ⅱ之间的传动比为一；

10、装置支架上固定连接有连接盘，连接盘上固定连接有伸缩机构ⅲ，伸缩机构ⅲ的伸缩端上固定连接有收纳腔体，收纳腔体上设置有缺口，收纳腔体内固定连接有多个分隔盘，多个分隔盘将收纳腔体分隔成多个收纳层，每个收纳层内均转动连接有转换环，每个转换环上均固定连接有多个转动挡板，多个转动挡板将收纳层分隔成多个收纳空间，每个收纳空间内均固定连接有两个支撑板，每个支撑板上均滑动连接有装夹板，装夹板和支撑板之间固定连接有压缩弹簧，收纳腔体内固定连接有驱动转换环进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机。

技术特征：

1.一种实验室微生物检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述收纳腔体(43)固定连接在伸缩机构ⅲ(42)的伸缩端上，伸缩机构ⅲ(42)固定连接在连接盘(41)上，连接盘(41)固定连接在装置支架(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述装置支架(11)上转动连接有丝杆ⅰ(12)。

4.根据权利要求2所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述装置支架(11)上固定连接有伸缩机构ⅰ(13)，伸缩机构ⅰ(13)的伸缩端上固定连接有安装架(14)。

5.根据权利要求3所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述装置支架(11)上滑动连接有滑动块ⅰ(21)，滑动块ⅰ(21)通过螺纹连接在丝杆ⅰ(12)上，滑动块ⅰ(21)上转动连接有摆动杆ⅰ(23)，摆动杆ⅰ(23)上转动连接有横移支架(24)，横移支架(24)上转动连接有两个丝杆ⅱ(25)。

6.根据权利要求5所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述滑动块ⅰ(21)上固定连接有定位带轮ⅰ(22)，横移支架(24)上固定连接有扶正带轮ⅰ(26)，扶正带轮ⅰ(26)和定位带轮ⅰ(22)传动连接，扶正带轮ⅰ(26)和定位带轮ⅰ(22)之间传动比为一。

7.根据权利要求5所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述横移支架(24)上滑动连接有两个滑动块ⅱ(31)，两个滑动块ⅱ(31)分别通过螺纹连接在两个丝杆ⅱ(25)上，两个滑动块ⅱ(31)上均转动连接摆动杆ⅱ(33)，两个摆动杆ⅱ(33)上均转动连接有伸缩机构ⅱ(34)，两个伸缩机构ⅱ(34)的伸缩端上均固定连接有装夹半环(35)，两个装夹半环(35)之间传动连接有两个转动半环(36)，两个伸缩机构ⅱ(34)的伸缩端上均转动连接有摩擦驱动轮(37)，两个摩擦驱动轮(37)分别和两个转动半环(36)摩擦传动。

8.根据权利要求7所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：两个滑动块ⅱ(31)上均固定连接有定位带轮ⅱ(32)，两个伸缩机构ⅱ(34)上均固定连接有扶正带轮ⅱ(38)，两个扶正带轮ⅱ(38)分别和两个定位带轮ⅱ(32)传动连接，扶正带轮ⅱ(38)和定位带轮ⅱ(32)之间的传动比为一。

9.根据权利要求7所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述收纳腔体(43)内固定连接有多个分隔盘(45)，多个分隔盘(45)将收纳腔体(43)分隔成多个收纳层。

10.根据权利要求9所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：每个收纳层内均转动连接有转换环(51)，每个转换环(51)上均固定连接有多个转动挡板(52)，多个转动挡板(52)将收纳层分隔成多个收纳空间，每个收纳空间内均固定连接有两个支撑板(53)，每个支撑板(53)上均滑动连接有装夹板(54)，装夹板(54)和支撑板(53)之间固定连接有压缩弹簧。

技术总结
本发明涉及生物检测，更具体的说是一种实验室微生物检测系统及其检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将微生物标本培养皿存放在多个收纳空间内；步骤二：驱动转换环和伸缩机构Ⅲ进行运动，将需要取出的微生物标本培养皿运动到收纳腔体上设置的缺口处；步骤三：驱动两个转动半环进行运动，两个转动半环对微生物标本培养皿进行装夹并取出；可以将存放在任意位置的生物标本取出进行检测。

技术研发人员：程芸娜,邓妍,陈佳宁,李振
受保护的技术使用者：李振
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13