一种微重力体外胚胎培养仪的制作方法

本发明属于微重力胚胎培养，尤其涉及一种微重力体外胚胎培养仪。

背景技术：

1、微重力体外胚胎培养仪通常用于地面实验室开展细胞、组织等微重力效应模拟培养，以用于模拟微重力环境下的病理学、药学生态学等研究。是一种低成本的、可重复的微重力效应模拟培养研究平台，常用于开展空间实验前的实验设计、模拟以及落地后的验证等。同样可用于开展生物、组织以及3d细胞培养等。

2、在进行模拟时需要使将培养瓶安装在培养仪上，并经过双轴转动实现微重力状态模拟，但是现有的微重力体外胚胎培养仪不便于对培养瓶紧固夹持，在双轴旋转时易产生培养瓶松动的情况。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种微重力体外胚胎培养仪，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于，包括：

3、底座，所述底座上转动连接有外框体；

4、安装架，所述安装架转动连接在所述外框体内，并与所述外框体的转动方向垂直设置；

5、多个安装孔，所述安装孔开设在所述安装架表面，所述安装孔内设置有吸附部以及夹持部；

6、多个锁止组件，多个所述锁止组件设置在所述安装架上，且与多个所述安装孔一一对应设置并位于所述安装孔一侧，所述锁止组件与所述吸附部以及所述夹持部传动连接。

7、可选的，所述锁止组件包括锁止孔，所述锁止孔开设在所述安装架上，所述锁止孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端开设有螺纹段，所述螺纹段螺纹套接有螺纹罩，所述螺纹罩转动连接在所述安装架表面，所述滑杆侧壁与所述夹持部传动连接，所述滑杆底端与所述吸附部传动连接。

8、可选的，所述吸附部包括底板，所述底板固接在所述安装孔内，所述底板顶部为安装腔，所述底板底部为活动腔，所述底板上开设有通孔，所述通孔内固接有吸附罩，所述吸附罩顶口敞开并朝向所述安装腔，所述吸附罩底口固接并连通有负压管，所述负压管内密封滑动连接有负压板，所述负压板底面固接有负压杆，所述负压杆底端伸出所述负压管并固接有连接杆，所述活动腔一侧连通有滑动腔，所述滑动腔与所述锁止孔连通，所述连接杆远离所述负压杆的一端伸入所述滑动腔并与所述滑杆底端固接。

9、可选的，所述夹持部包括四个夹持槽，四个所述夹持槽分别开设在所述安装孔四边侧壁，所述夹持槽内滑动连接有夹持块，所述夹持块一端伸至所述安装腔，所述夹持槽另一端通过弹簧固接有挤压组件，所述挤压组件远离所述弹簧的一端与所述滑杆传动连接。

10、可选的，所述夹持部还包括环形腔，所述环形腔开设在所述安装架内，并位于所述安装孔和所述锁止孔之间，所述环形腔内滑动连接有环形板，所述环形板外圈与所述滑杆侧壁固接，所述环形板内圈与所述挤压组件传动连接。

11、可选的，所述挤压组件包括第一连通腔，所述第一连通腔与所述夹持槽连通，所述第一连通腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒一端固接有挤压板，所述挤压板滑动连接在所述夹持槽内，所述挤压板与所述弹簧远离所述夹持块的侧壁固接，所述螺杆远离所述挤压板的一端与所述环形板传动连接。

12、可选的，所述挤压组件还包括第二连通腔，所述第二连通腔分别与所述第一连通腔和所述环形腔连通，所述第二连通腔内转动连接有第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合连接在所述第一锥齿轮上，所述第二锥齿轮与所述螺杆固接，所述第三锥齿轮上固接有传动杆，所述传动杆远离所述第三锥齿轮的一端伸入所述环形腔内并固接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接有直齿板，所述直齿板滑动连接在所述环形腔内并固接在所述环形板内圈。

13、可选的，所述吸附罩顶口固接有密封垫，所述密封垫顶部伸出所述通孔。

14、可选的，所述底座为凹形结构，所述底座的侧壁上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述外框体外任一外侧壁中心固接，所述外框体远离所述第一电机的外侧壁中心固接有第一支撑杆，所述第一支撑杆转动连接在所述底座另一侧壁上。

15、可选的，所述外框体侧壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述安装架的一端固接，所述安装架的另一端固接有第二支撑杆，所述第二支撑杆转动连接在所述安装架远离所述第二电机的侧壁上，所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴垂直设置。

16、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

17、通过外框体和安装架的旋转实现模拟微重力状态，并且通过将培养瓶安装在安装孔内，由锁止组件带动吸附部对培养瓶的底端进行负压吸附，且同时有锁止组件带动夹持部对培养瓶的侧面进行夹持固定，从而通过底部以及侧壁同时施力固定的方式，以提高培养瓶的安装稳定性，从而降低出现培养瓶在旋转模拟过程中易松动的几率。

技术特征：

1.一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述锁止组件包括锁止孔(5)，所述锁止孔(5)开设在所述安装架(3)上，所述锁止孔(5)内滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)顶端开设有螺纹段(7)，所述螺纹段(7)螺纹套接有螺纹罩(8)，所述螺纹罩(8)转动连接在所述安装架(3)表面，所述滑杆(6)侧壁与所述夹持部传动连接，所述滑杆(6)底端与所述吸附部传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述吸附部包括底板(9)，所述底板(9)固接在所述安装孔(4)内，所述底板(9)顶部为安装腔(10)，所述底板(9)底部为活动腔(11)，所述底板(9)上开设有通孔(12)，所述通孔(12)内固接有吸附罩(13)，所述吸附罩(13)顶口敞开并朝向所述安装腔(10)，所述吸附罩(13)底口固接并连通有负压管(14)，所述负压管(14)内密封滑动连接有负压板(15)，所述负压板(15)底面固接有负压杆(16)，所述负压杆(16)底端伸出所述负压管(14)并固接有连接杆(17)，所述活动腔(11)一侧连通有滑动腔(18)，所述滑动腔(18)与所述锁止孔(5)连通，所述连接杆(17)远离所述负压杆(16)的一端伸入所述滑动腔(18)并与所述滑杆(6)底端固接。

4.根据权利要求3所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述夹持部包括四个夹持槽(19)，四个所述夹持槽(19)分别开设在所述安装孔(4)四边侧壁，所述夹持槽(19)内滑动连接有夹持块(20)，所述夹持块(20)一端伸至所述安装腔(10)，所述夹持槽(19)另一端通过弹簧(21)固接有挤压组件，所述挤压组件远离所述弹簧(21)的一端与所述滑杆(6)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述夹持部还包括环形腔(22)，所述环形腔(22)开设在所述安装架(3)内，并位于所述安装孔(4)和所述锁止孔(5)之间，所述环形腔(22)内滑动连接有环形板(23)，所述环形板(23)外圈与所述滑杆(6)侧壁固接，所述环形板(23)内圈与所述挤压组件传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述挤压组件包括第一连通腔(24)，所述第一连通腔(24)与所述夹持槽(19)连通，所述第一连通腔(24)内转动连接有螺杆(25)，所述螺杆(25)上螺纹连接有螺纹套筒(26)，所述螺纹套筒(26)一端固接有挤压板(27)，所述挤压板(27)滑动连接在所述夹持槽(19)内，所述挤压板(27)与所述弹簧(21)远离所述夹持块(20)的侧壁固接，所述螺杆(25)远离所述挤压板(27)的一端与所述环形板(23)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述挤压组件还包括第二连通腔(28)，所述第二连通腔(28)分别与所述第一连通腔(24)和所述环形腔(22)连通，所述第二连通腔(28)内转动连接有第一锥齿轮(29)、第二锥齿轮(30)和第三锥齿轮(31)，所述第二锥齿轮(30)和所述第三锥齿轮(31)啮合连接在所述第一锥齿轮(29)上，所述第二锥齿轮(30)与所述螺杆(25)固接，所述第三锥齿轮(31)上固接有传动杆(32)，所述传动杆(32)远离所述第三锥齿轮(31)的一端伸入所述环形腔(22)内并固接有直齿轮(33)，所述直齿轮(33)啮合连接有直齿板(34)，所述直齿板(34)滑动连接在所述环形腔(22)内并固接在所述环形板(23)内圈。

8.根据权利要求3所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述吸附罩(13)顶口固接有密封垫(35)，所述密封垫(35)顶部伸出所述通孔(12)。

9.根据权利要求1所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述底座(1)为凹形结构，所述底座(1)的侧壁上设置有第一电机(36)，所述第一电机(36)的输出轴与所述外框体(2)外任一外侧壁中心固接，所述外框体(2)远离所述第一电机(36)的外侧壁中心固接有第一支撑杆(37)，所述第一支撑杆(37)转动连接在所述底座(1)另一侧壁上。

10.根据权利要求9所述的一种微重力体外胚胎培养仪，其特征在于：所述外框体(2)侧壁上设置有第二电机(38)，所述第二电机(38)的输出轴与所述安装架(3)的一端固接，所述安装架(3)的另一端固接有第二支撑杆(39)，所述第二支撑杆(39)转动连接在所述安装架(3)远离所述第二电机(38)的侧壁上，所述第一电机(36)的输出轴与所述第二电机(38)的输出轴垂直设置。

技术总结
本发明公开了一种微重力体外胚胎培养仪，包括：底座，底座上转动连接有外框体；安装架，安装架转动连接在外框体内，并与外框体的转动方向垂直设置；多个安装孔，安装孔开设在安装架表面，安装孔内设置有吸附部以及夹持部；多个锁止组件，多个锁止组件设置在安装架上，且与多个安装孔一一对应设置并位于安装孔一侧，锁止组件与吸附部以及夹持部传动连接，本发明能够提高培养瓶的安装稳定性，从而降低出现培养瓶在旋转模拟过程中易松动的几率。

技术研发人员：龚长华,奚晓鹏,迟海鹏,张怀东
受保护的技术使用者：北京戴纳实验科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16