自动接种装置的制作方法

本申请涉及微生物学实验领域，特别涉及一种自动接种装置。

背景技术：

1、在微生物学实验领域，常常需要进行微生物接种操作，主要用于微生物的分离纯化。目前的微生物接种过程大多数由人工操作完成，但微生物接种操作对操作人员的操作水平要求较高，往往需要通过严格的培训和长期的操作实践才能获得理想的接种效果，同时，人工操作的效率较低，特别是在批量操作时难以保证每次操作的一致性，难以进行质量控制，无法满足现代化实验室对准确化的要求。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动接种装置，解决了现有技术中人工操作带来的效率低下的问题。

2、为了达到上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

3、在第一方面的实施例中，本申请提供一种自动接种装置，该装置包括：

4、样本供应模块，所述样本供应模块包括样本架，所述样本架用于放置样本杯；

5、第一接种机械手，具有第一抓取件，用于抓取配置在所述样本杯中的第一接种杆，并能够在接种位置进行接种操作；

6、接种头供应模块，用于放置接种头；

7、第二接种机械手，具有第二接种杆，能够从所述接种头供应模块取得所述接种头，并运动至所述接种位置进行划线操作；

8、培养皿供应模块，用于存放培养皿，并将所述培养皿运送至预定位置；

9、培养皿开盖模块，用于打开位于所述预定位置的所述培养皿的盖体，并将所述培养皿的皿座运送至所述接种位置。

10、本申请通过设置样本供应模块放置样本，设置第一接种机械手抓取样本杯中的第一接种杆，再将第一接种杆运送至接种位置。通过设置培养皿供应模块将培养皿运送至培养皿开盖模块，对培养皿进行开盖操作后，将皿体运送至接种位置，由第一接种机械手在皿体中进行接种操作。通过设置接种头供应模块放置接种头，设置具有第二接种杆的第二接种机械手，第二接种杆取得接种头后并运送至接种位置，对经过第一接种机械手接种操作后的皿体继续进行划线操作。最后由培养皿开盖模块将皿体运送至盖体位置盖紧，完成接种流程。整个过程中不依赖人工操作，解决了现有技术中人工操作带来的效率低下的问题。

11、在某些实施方式中，所述第一接种机械手上还装配有注射泵，所述注射泵与所述第一抓取件通过管件连接，所述第一抓取件抓取所述第一接种杆时所述注射泵与所述第一接种杆连通连接。

12、在某些实施方式中，所述培养皿供应模块包括培养皿供应通道，所述培养皿供应通道上配置有第一推皿机械手，用于推动培养皿在所述培养皿供应通道上移动；所述培养皿供应模块还包括第一箱体，用于在竖直方向上堆叠放置所述培养皿；所述第一箱体装配在所述培养皿供应通道上，所述第一箱体在竖直方向上位于底层所述培养皿的一端配置有第一箱口，所述第一箱口边缘配置有夹爪，所述夹爪打开时使所述第一箱体最底层的所述培养皿下落到所述培养皿供应通道上，随后所述夹爪复位，将下一个所述培养皿挡在所述第一箱体中。

13、在某些实施方式中，所述培养皿开盖模块用于对倒扣放置的培养皿进行开盖操作；包括夹紧机构，用于将所述培养皿的盖体夹紧；翻转开盖机械手，所述翻转开盖机械手具有第二抓取件，能够抓取所述培养皿的皿座、将所述皿座翻转并在所述盖体与所述接种位置之间运动。

14、在某些实施方式中，接种头供应模块，包括第二箱体，用于在竖直方向上堆叠放置接种头，所述第二箱体在竖直方向上位于底层所述接种头位置的侧壁上配置有第二箱口。

15、在某些实施方式中，所述自动接种装置还包括载玻片供应模块；所述载玻片供应模块包括载玻片供应通道，所述载玻片供应通道上设置有涂片位置，所述第一接种机械手能够运动至所述涂片位置并进行涂片操作；所述载玻片供应通道上配置有推料手，能够推动载玻片在所述载玻片供应通道上移动；所述载玻片供应模块还包括第三箱体，用于在竖直方向上堆叠放置所述载玻片，所述第三箱体在竖直方向上位于底层所述载玻片的一端配置有第三箱口，所述第三箱体装配在所述载玻片供应通道上；所述第一抓取件能够在所述样本供应模块、所述接种位置与所述涂片位置之间运动。

16、在某些实施方式中，所述自动接种装置还包括载玻片收集模块；所述载玻片收集模块包括传送手，能够将所述载玻片从所述载玻片供应模块传送到所述载玻片收集模块；载玻片收集通道，所述载玻片收集通道上装配有第四箱体，用于在竖直方向上堆叠放置所述载玻片，所述第四箱体在竖直方向上位于底层所述载玻片的一端配置有第四箱口，在所述第四箱口边缘配置有第一活动挡板，能够挡住向下运动的所述载玻片，并能够向所述第四箱体内侧翻转；所述载玻片收集通道上配置有一收集手，能够将所述传送手上的所述载玻片推送至所述第四箱口处；所述载玻片收集模块还包括第一堆叠手，能够将所述载玻片顶入所述第四箱体。

17、在某些实施方式中，所述自动接种装置还包括培养皿收集模块；所述培养皿收集模块包括培养皿收集通道；所述培养皿收集通道上配置有第二推皿机械手，用于推动所述培养皿在所述培养皿收集通道上移动；所述培养皿收集模块还包括第五箱体，用于在竖直方向上堆叠放置所述培养皿；所述第五箱体在竖直方向上位于底层所述培养皿的一端配置有第五箱口，所述第五箱口边缘配置有第二活动挡板，所述第一箱体装配在所述培养皿供应通道上，能够挡住向下运动的所述培养皿，并能够向所述第五箱体内侧翻转；所述培养皿收集模块还包括第二堆叠手，能够将所述培养皿顶入所述第五箱体。

18、在某些实施方式中，所述自动接种装置还包括培养皿标记模块，所述培养皿标记模块配置在所述培养皿收集通道一侧，包括标签打印机和标签机械手，所述标签机械手具有第三抓取件，能够抓取所述标签打印机打印的标签并在所述标签打印机和所述培养皿之间运动。

19、在某些实施方式中，所述自动接种装置还包括生物安全柜，所述生物安全柜配置有负压系统，所述样本供应模块、接种位置均设置于所述生物安全柜内。

20、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.自动接种装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动接种装置，其特征在于，所述第一接种机械手(0200)上还装配有注射泵(0220)，所述注射泵(0220)与所述第一抓取件(0210)通过管件连接，所述第一抓取件(0210)抓取所述第一接种杆(0130)时所述注射泵(0220)与所述第一接种杆(0130)连通连接。

3.如权利要求1所述的自动接种装置，其特征在于，所述培养皿供应模块(0500)包括培养皿供应通道(0510)，所述培养皿供应通道(0510)上配置有第一推皿机械手(0520)，用于推动培养皿(0540)在所述培养皿供应通道(0510)上移动；所述培养皿供应模块(0500)还包括第一箱体(0530)，用于在竖直方向上堆叠放置所述培养皿(0540)；所述第一箱体(0530)装配在所述培养皿供应通道(0510)上，所述第一箱体(0530)在竖直方向上位于底层所述培养皿(0540)的一端配置有第一箱口(0531)，所述第一箱口(0531)边缘配置有夹爪(0532)，所述夹爪(0532)打开时使所述第一箱体(0530)最底层的所述培养皿(0540)下落到所述培养皿供应通道(0510)上，随后所述夹爪(0532)复位，将下一个所述培养皿(0540)挡在所述第一箱体(0530)中。

4.如权利要求1所述的自动接种装置，其特征在于，所述培养皿开盖模块(0600)用于对倒扣放置的所述培养皿(0540)进行开盖操作；包括夹紧机构(0610)，用于将所述培养皿(0540)的盖体(0680)夹紧；翻转开盖机械手(0620)，所述翻转开盖机械手(0620)具有第二抓取件(0621)，能够抓取所述培养皿(0540)的皿座(0690)、将所述皿座(0690)翻转并在所述盖体(0680)与所述接种位置之间运动。

5.如权利要求1所述的自动接种装置，其特征在于，接种头供应模块(0300)包括第二箱体(0310)，用于在竖直方向上堆叠放置所述接种头，所述第二箱体(0310)在的侧壁上配置有第二箱口(0311)。

6.如权利要求1所述的自动接种装置，其特征在于，所述自动接种装置还包括载玻片供应模块(0700)；所述载玻片供应模块(0700)包括载玻片供应通道(0710)，所述载玻片供应通道(0710)上设置有涂片位置(0720)，所述第一接种机械手能够运动至所述涂片位置并进行涂片操作；所述载玻片供应通道(0710)上配置有推料手(0730)，能够推动载玻片(0750)在所述载玻片供应通道(0710)上移动；所述载玻片供应模块(0700)还包括第三箱体(0740)，用于在竖直方向上堆叠放置所述载玻片(0750)，所述第三箱体(0740)在竖直方向上位于底层所述载玻片(0750)的一端配置有第三箱口(0741)，所述第三箱体(0740)装配在所述载玻片供应通道(0710)上；所述第一抓取件(0210)能够在所述样本供应模块(0100)、所述接种位置与所述涂片位置(0720)之间运动。

7.如权利要求6所述的自动接种装置，其特征在于，所述自动接种装置还包括载玻片收集模块(0800)；所述载玻片收集模块(0800)包括传送手(0810)，能够将所述载玻片(0750)从所述载玻片供应模块(0700)传送到所述载玻片收集模块(0800)；载玻片收集通道(0820)，所述载玻片收集通道(0820)上装配有第四箱体(0830)，用于在竖直方向上堆叠放置所述载玻片(0750)，所述第四箱体(0830)在竖直方向上位于底层所述载玻片(0750)的一端配置有第四箱口(0831)，在所述第四箱口(0831)边缘配置有第一活动挡板(0832)，能够挡住向下运动的所述载玻片(0750)，并能够向所述第四箱体(0830)内侧翻转；所述载玻片收集通道(0820)上配置有一收集手(0840)，能够将所述传送手(0810)上的所述载玻片(0750)推送至所述第四箱口(0831)处；所述载玻片收集模块(0800)还包括第一堆叠手(0850)，能够将所述载玻片(0750)顶入所述第四箱体(0830)。

8.如权利要求1所述的自动接种装置，其特征在于，所述自动接种装置还包括培养皿收集模块(0900)；所述培养皿收集模块(0900)包括培养皿收集通道(0910)；所述培养皿收集通道(0910)上配置有第二推皿机械手(0920)，用于推动所述培养皿(0540)在所述培养皿收集通道(0910)上移动；所述培养皿收集模块(0900)还包括第五箱体(0930)，用于在竖直方向上堆叠放置所述培养皿(0540)；所述第五箱体(0930)在竖直方向上位于底层所述培养皿(0540)的一端配置有第五箱口(0931)，所述第五箱口(0931)边缘配置有第二活动挡板(0932)，所述第一箱体(0530)装配在所述培养皿供应通道(0510)上，能够挡住向下运动的所述培养皿(0540)，并能够向所述第五箱体(0930)内侧翻转；所述培养皿收集模块(0900)还包括第二堆叠手，能够将所述培养皿(0540)顶入所述第五箱体(0930)。

9.如权利要求8所述的自动接种装置，其特征在于，所述自动接种装置还包括培养皿标记模块(1000)，所述培养皿标记模块(1000)配置在所述培养皿收集通道(0910)一侧，包括标签打印机(1010)和标签机械手(1020)，所述标签机械手(1020)具有第三抓取件(1030)，能够抓取所述标签打印机(1010)打印的标签并在所述标签打印机(1010)和所述培养皿(0540)之间运动。

10.如权利要求1所述的自动接种装置，其特征在于，所述自动接种装置还包括生物安全柜(1100)，所述生物安全柜(1100)配置有负压系统，所述样本供应模块(0100)、接种位置均设置于所述生物安全柜(1100)内。

技术总结
本申请涉及微生物学实验领域，特别涉及一种自动接种装置。本申请通过设置样本供应模块放置样本，设置第一接种机械手抓取样本杯中的第一接种杆并运送至接种位置。设置培养皿供应模块将培养皿运送至培养皿开盖模块，对培养皿进行开盖操作并将皿体运送至接种位置，由第一接种机械手在皿体中划线接种。第二接种机械手具有第二接种杆，第二接种杆从接种头供应模块取得接种头并运送至接种位置，对经过第一接种机械手接种操作的皿体继续进行划线操作。最后由培养皿开盖模块将皿体运送至盖体位置盖紧，完成接种流程。整个过程中不依赖人工操作，解决了现有技术中人工操作带来的效率低下的问题。

技术研发人员：刘勇,严伟
受保护的技术使用者：上海莫杜生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16