一种细胞工厂升降装置的制作方法

本技术涉及生物制品制备，具体涉及一种细胞工厂升降装置。

背景技术：

1、细胞工厂是一种细胞培养装置，能够在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或治疗性蛋白药物等工业规模生产。生物疫苗生产工艺过程中涉及病毒接种、病毒维持液的换液、病毒原液的收获等操作步骤，这些操作通常伴随着对细胞工厂进行震荡、翻转、旋转等动作，需要人工完者或细胞工厂操作器上完成。

2、中国实用新型专利cn 215365808 u公开一种细胞工厂操纵装置，包括细胞工厂、用于放置和固定细胞工厂的移动小车组件和活动支架，与活动支架相连接的动力组件，与动力组件和移动小车组件相连接的底盘组件；所述动力组件用于控制活动支架和细胞工厂翻动或者旋转。具体的，包括伺服压缸，伺服压缸连接升降杆，升降杆连接升降座，带动整个动力组件升降。上述专利中，整个装置的重量完全由底部中央的伺服压缸承受，因整个动力装置加载移动小车和细胞工厂后，重心偏移，升降时平衡稳定性不好。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种机构简单、紧凑，升降平稳性好的细胞工厂升降装置。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种细胞工厂升降装置，包括基座，所述基座中部安装有升降伺服电缸，所述升降伺服电缸的顶部连接转接支架，所述转接支架连接底板，底板上安装有用于连接细胞工厂的连接器；基座上安装有固定支架，所述固定支架共两个，沿底板长度方向对称布置在升降伺服电缸两侧，底板两端与固定支架上下滑动连接。

4、进一步地，所述固定支架上固定安装有两条竖向滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定安装有支撑板，所述底板与支撑板固定连接。

5、进一步地，所述固定支架呈“l”型，包括横板和竖板，横板固定在基座上，滑轨安装在竖板上。

6、进一步地，所述固定支架的横板与竖板两侧设有加强板。

7、进一步地，所述转接支架呈“z”字型，包括上折边、竖直壁和下折边，转接支架的上折边与升降伺服电缸的顶部连接，转接支架的下折边与底板连接。

8、进一步地，所述转接支架的上折边与竖直壁、下折边与竖直壁间设有加强肋板。

9、进一步地，所述细胞工厂的连接器包括旋转支架，所述旋转支架轴向水平设置，轴向两端分别连接第一驱动组件，旋转支架可在第一驱动组件的带动下绕第一驱动组件的轴线发生旋转，旋转支架周向一端安装有第二驱动组件，第二驱动组件的输出端连接法兰板，法兰板用于连接细胞工厂，所述法兰板可在第二驱动组件的带动下绕第二驱动组件的轴线旋转；所述第二驱动组件用于带动细胞工厂完成旋转动作，所述第一驱动组件用于带动细胞工厂完成俯仰翻转动作。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

11、本实用新型的细胞工厂升降装置，可在升降伺服电缸的带动下完成升降动作，底板两侧沿固定支架上下滑动连接，升降平稳可靠；进一步地，固定支架和转接支架均做加强设计，整体强度高。

12、本实用新型的细胞工厂升降装置，在升降机构的基础上增设俯仰旋转机构，可完成细胞工厂的各项基础动作，实用性强。

技术特征：

1.一种细胞工厂升降装置，其特征在于：包括基座(10)，所述基座(10)中部安装有升降伺服电缸(1)，所述升降伺服电缸(1)的顶部连接转接支架(2)，所述转接支架(2)连接底板(3)，底板(3)上安装有用于连接细胞工厂的连接器(8)；基座(10)上安装有固定支架(4)，所述固定支架(4)共两个，沿底板(3)长度方向对称布置在升降伺服电缸(1)两侧，底板(3)两端与固定支架(4)上下滑动连接。

2.根据权利要求1所述的细胞工厂升降装置，其特征在于：所述固定支架(4)上固定安装有两条竖向滑轨(5)，滑轨(5)上滑动连接有滑块(6)，滑块(6)上固定安装有支撑板(7)，所述底板(3)与支撑板(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的细胞工厂升降装置，其特征在于：所述固定支架(4)呈“l”型，包括横板和竖板，横板固定在基座(10)上，滑轨(5)安装在竖板上。

4.根据权利要求3所述的细胞工厂升降装置，其特征在于：所述固定支架(4)的横板与竖板两侧设有加强板。

5.根据权利要求1所述的细胞工厂升降装置，其特征在于：所述转接支架(2)呈“z”字型，包括上折边(21)、竖直壁(22)和下折边(23)，转接支架(2)的上折边(21)与升降伺服电缸(1)的顶部连接，转接支架的下折边(23)与底板(3)连接。

6.根据权利要求5所述的细胞工厂升降装置，其特征在于：所述转接支架的上折边(21)与竖直壁(22)、下折边(23)与竖直壁(22)间设有加强肋板(24)。

7.根据权利要求1所述的细胞工厂升降装置，其特征在于：所述细胞工厂的连接器(8)包括旋转支架(81)，所述旋转支架(81)轴向水平设置，轴向两端分别连接第一驱动组件(82)，旋转支架(81)可在第一驱动组件(82)的带动下绕第一驱动组件(82)的轴线发生旋转，旋转支架(81)周向一端安装有第二驱动组件(83)，第二驱动组件(83)的输出端连接法兰板(84)，法兰板(84)用于连接细胞工厂，所述法兰板(84)可在第二驱动组件(83)的带动下绕第二驱动组件(83)的轴线旋转；所述第二驱动组件(83)用于带动细胞工厂完成旋转动作，所述第一驱动组件(82)用于带动细胞工厂完成俯仰翻转动作。

技术总结
本技术提供一种细胞工厂升降装置，包括基座，所述基座中部安装有升降伺服电缸，所述升降伺服电缸的顶部连接转接支架，所述转接支架连接底板，底板上安装有用于连接细胞工厂的连接器；基座上安装有固定支架，所述固定支架共两个，沿底板长度方向对称布置在升降伺服电缸两侧，底板两端与固定支架上下滑动连接。本技术的细胞工厂升降装置，可在升降伺服电缸的带动下完成升降动作，底板两侧沿固定支架上下滑动连接，升降平稳可靠。

技术研发人员：金鹏,王玖强,张选勇,宋超,周超
受保护的技术使用者：成都生物制品研究所有限责任公司
技术研发日：20230128
技术公布日：2024/1/13