一种全自动细胞取样培养装置的制作方法

本技术涉及细胞培养，涉及一种全自动细胞取样培养装置，特别涉及一种可对细胞进行全自动取样的培养装置。

背景技术：

1、生物摇床是一种常见的实验室仪器设备，主要是用于细菌培养、发酵、杂交和生物化学反映以及酶、细胞组织培养研究，在医学、生物学、分子学、制药、食品、环境等行业应用广泛。

2、现有的细胞培养摇床在使用时，存在以下问题：一、摇床的载体平台为自带不粘胶，长时间使用后粘性退化易导致瓶体在摇晃过程中侧翻，造成不必要污染，且多个瓶体在同时工作时，容易发生碰撞而导致瓶体破碎，存在安全隐患；二、当专业人员进行细胞取样或传代时，需从培养箱拿出细胞瓶，当打开舱门时，载体平台静置工作，且箱体内与外界环境完全流通，从而会使箱内温度、湿度、二氧化碳等条件骤然变化，破坏细胞培养最适条件，另外现有的细胞瓶瓶盖为丝牙状，开/合瓶盖均不方便，易造成细胞污染；三、当吸取细胞样品或传代时，移液管中存留的液体容易回流进入细胞瓶，发生不必要的污染；四、现有的细胞培养摇床操作步骤繁琐，耗费人力物力。

3、因此，开发一种瓶体损伤风险小、操作简单且污染风险小的细胞培养装置极具现实意义。

技术实现思路

1、由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种瓶体损伤风险小、操作简单且污染风险小的细胞培养装置，以克服现有细胞培养装置使用时瓶体损伤风险大、进行细胞取样或传代时污染风险大且操作繁琐的缺陷。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种全自动细胞取样培养装置，包括壳体和底板；

4、所述壳体和底板围成一内有中空部的整体结构且中空部为培养室；

5、所述培养室内安装有摇床且摇床上布置有载体平台，载体平台包括平台基板，所述平台基板上设有多个用于固定细胞试剂瓶的载体固定位，所述载体固定位包括围成一圈的多块载体柔性固定子片，多块载体柔性固定子片围成的圈与细胞试剂瓶匹配(在使用过程中把细胞培养瓶放至载体平台中，载体柔性固定子片圈锁紧细胞培养瓶，载体柔性固定子片的柔性特性不仅能够对细胞试剂瓶进行有效固定，而且能够避免损伤细胞试剂瓶，方便操作，将细胞试剂瓶直接插入或拔出载体柔性固定子片圈即可，相比于现有技术，其解决了摇床在摇晃中瓶体的碰撞导致破碎及环境污染的安全问题、损伤细胞试剂瓶、固定效果一般的问题)，所述细胞试剂瓶上盖有瓶盖且瓶盖开有通孔，中继管经通孔由细胞试剂瓶外穿入细胞试剂瓶内；

6、所述培养室内还安装有滚珠丝杆十字滑台，滚珠丝杆十字滑台包括竖直丝杆和水平丝杆，竖直丝杆通过竖直丝杆驱动电机驱动，水平丝杆通过水平丝杆驱动电机驱动，竖直丝杆驱动电机固定在底板下，水平丝杆上固定有水平滑块，水平滑块与细胞液吸取装置固定，细胞液吸取装置的吸取口与中继管匹配且细胞液吸取装置的出液口通过细胞液导管与负压流量提取泵连接，负压流量提取泵的出口与壳体上开设的细胞液出口连通。

7、本实用新型的全自动细胞取样培养装置，无需开启壳体及细胞试剂瓶的瓶盖即可完成对各细胞试剂瓶的取样，通过控制滚珠丝杆十字滑台(现有成熟装置)即可调整细胞液吸取装置的位置即选择细胞试剂瓶，利用细胞液吸取装置及负压流量提取泵即可完成取样，以上装置均为成熟技术(其通过plc(programmablelogiccontroller)即可完成控制)，能够直接实现了全自动作业模式，大大便捷了操作细胞的繁琐流程，并能减少细胞污染，克服了原有设备操作繁琐、进行细胞取样或传代时污染风险大的缺陷，应用前景好。

8、作为优选的技术方案：

9、如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，还包括与水平滑块固定的反冲洗装置；

10、所述反冲洗装置的反冲洗液入口通过反冲洗液导管与壳体上开设的反冲洗液入口连接，反冲洗装置的反冲洗液出口与细胞液吸取装置的出液口连通，所述壳体上还开有反冲洗液出口且反冲洗液出口与底板平齐。反冲洗装置能够对细胞液吸取装置进行反冲洗，避免前次细胞液对后续取样的影响。

11、如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述细胞液导管包括依次连接的细胞液导管i和细胞液导管ii；

12、所述细胞液导管i与细胞液吸取装置连接且细胞液导管i位于培养室内，细胞液导管ii及负压流量提取泵布置在壳体内部。

13、如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述反冲洗液导管包括依次连接的反冲洗液导管i和反冲洗液导管ii；

14、所述反冲洗液导管i与反冲洗装置连接且反冲洗液导管i位于培养室内，反冲洗液导管ii布置在壳体内部，反冲洗液导管ii的末端与反冲洗液入口连通。

15、如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述摇床包括摇床平台、摇床从动轴及摇床主驱动装置；

16、所述摇床平台通过摇床从动轴与底板固定连接且摇床平台由摇床主驱动装置驱动，载体平台布置在摇床平台上。摇床从动轴能够保证摇床作业时稳定摇动。

17、如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述摇床从动轴共有两个，当然可根据实际情况选择摇床从动轴的数量及位置；

18、所述摇床从动轴布置在摇床平台的两侧且摇床主驱动装置布置在两摇床从动轴之间。

19、如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述载体柔性固定子片与平台基板垂直；

20、所述载体柔性固定子片为弧形片；

21、同一载体固定位所属的多块载体柔性固定子片为花瓣形分离结构。

22、如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述滚珠丝杆十字滑台还包括水平丝杆固定块；

23、所述水平丝杆固定块分别开有与竖直丝杆匹配的竖直螺孔和与水平丝杆匹配的水平螺孔，水平丝杆固定块同时套装在竖直丝杆和水平丝杆上。

24、如上所述的一种全自动细胞取样培养装置，所述中继管与瓶盖固定。

25、以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

26、上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

27、(1)本实用新型的全自动细胞取样培养装置，无需开启壳体及细胞试剂瓶的瓶盖即可完成对各细胞试剂瓶的取样，降低细胞污染；

28、(2)本实用新型的全自动细胞取样培养装置，通过控制滚珠丝杆十字滑台即可调整细胞液吸取装置的位置即选择细胞试剂瓶，利用细胞液吸取装置及负压流量提取泵即可完成取样，利用反冲洗装置对细胞液吸取装置进行反冲洗能够避免取样污染，自动化程度高，操作简便，即学即会且大大减少人力及消耗品，应用前景好。

技术特征：

1.一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于：包括壳体和底板；

2.根据权利要求1所述的一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于，还包括与水平滑块固定的反冲洗装置；

3.根据权利要求1所述的一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于，所述细胞液导管包括依次连接的细胞液导管i和细胞液导管ii；

4.根据权利要求2所述的一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于，所述反冲洗液导管包括依次连接的反冲洗液导管i和反冲洗液导管ii；

5.根据权利要求1所述的一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于，所述摇床包括摇床平台、摇床从动轴及摇床主驱动装置；

6.根据权利要求1所述的一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于，所述摇床从动轴共有两个；

7.根据权利要求1所述的一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于，所述载体柔性固定子片与平台基板垂直；

8.根据权利要求1所述的一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于，所述滚珠丝杆十字滑台还包括水平丝杆固定块；

9.根据权利要求1所述的一种全自动细胞取样培养装置，其特征在于，所述中继管与瓶盖固定。

技术总结
本技术公开了一种全自动细胞取样培养装置，包括壳体和底板；壳体和底板围成一内有培养室的结构；培养室内安装有摇床且摇床上布置有载体平台，载体平台上设有多个用于固定细胞试剂瓶的载体固定位，载体固定位包括围成一圈的多块载体柔性固定子片，多块载体柔性固定子片围成的圈与细胞试剂瓶匹配，培养室内还安装有滚珠丝杆十字滑台，水平丝杆上固定有水平滑块，水平滑块与细胞液吸取装置固定，细胞液吸取装置的吸取口与穿入细胞试剂瓶内的中继管匹配且细胞液吸取装置的出液口通过细胞液导管与负压流量提取泵连接，负压流量提取泵的出口与壳体上开设的细胞液出口连通。本技术的全自动细胞取样培养装置，操作简单且污染风险小。

技术研发人员：吴咪
受保护的技术使用者：上海普欣生物技术有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/15