一种摇床装置的制作方法

本技术属于生物工程，具体涉及一种摇床装置。

背景技术：

1、在生物工程、细胞处理等领域，在进行细胞培养时，通常需要用到摇床装置。现有技术中的摇床装置通常采用步进电机、减速机及结合齿轮传动的方式进行驱动。摇床装置在低速摇摆培养细胞时，例如摇床的转速低于5rpm，常常存在低速异响；当摇床装置的转速为20rpm时，其产生的噪音已经超过80db，会对使用人员造成一定的噪音损伤。

2、另外，现有技术中的摇床装置也已不能满足，市场上更高转速的需求。摇床装置的步进电机还存在低频共振及丢步现象、齿轮传动磨损严重、噪音大、使用寿命短等问题。

技术实现思路

1、为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型采用的技术方案是提供一种摇床装置，其结构简单，传动链短，噪音小，耐磨损，使用寿命长；可以应用于大部分需求场景。

2、为了至少实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案为：

3、本实用新型提供一种摇床装置，包括传动系统，所述传动系统包括动力装置、减速机、支撑组件、同步带传动机构和托盘架组件；所述减速机设置在所述支撑组件上，所述减速机与所述同步带传动机构传动连接；所述同步带传动机构与所述托盘架组件固连，所述托盘架组件与所述支撑组件铰接；所述动力装置通过所述减速机和同步带传动机构，致动所述托盘架组件相对所述支撑组件摆动。

4、进一步地，所述支撑组件包括左立柱与右立柱；所述左立柱与右立柱通过横梁固连。

5、进一步地，所述动力装置为伺服电机或力矩电机；所述同步带传动机构包括同步带轮一、同步带和同步带轮二；所述同步带轮一与所述减速机的输出轴传动连接，所述同步带轮二通过轴承旋转支撑在所述左立柱上；所述同步带轮一与所述同步带轮二通过所述同步带传动连接。

6、进一步地，所述托盘架组件包括托盘架、托盘架左连接板和托盘架右连接板；所述托盘架与所述托盘架左连接板、托盘架右连接板固连。

7、进一步地，所述同步带轮二与所述托盘架左连接板固连，所述同步带轮二和托盘架右连接板上分别设置有限位槽；所述托盘架右连接板通过轴承旋转支撑在所述右立柱上。

8、进一步地，所述右立柱上固定安装有接近开关；所述接近开关通过检测托盘架右连接板，作为摇床摇摆的极限位置检测。

9、进一步地，所述左立柱上固定安装有预紧板，所述预紧板上设置有预紧螺钉，通过调节所述预紧螺钉的拧入深度调整所述同步带的张紧度。

10、进一步地，所述摇床装置还包括基座组件，所述基座组件包括基座主体，所述基座主体内设置有控制系统、电源系统、通信系统和称重传感器；所述支撑组件设置在所述基座主体上。

11、进一步地，所述摇床装置还包括托盘组件，所述托盘组件与所述托盘架组件连接；所述托盘组件包括加热片、温度传感器和导热板；所述摇床装置还包括托盘罩壳组件，所述托盘罩壳组件设置在所述托盘组件上，所述托盘罩壳组件与所述托盘组件形成一个封闭的空间。

12、进一步地，所述传动系统还包括密封圈、导流罩和左罩壳；所述密封圈和导流罩用于将所述托盘组件上的液体从所述基座组件的底部导流；所述左罩壳包覆所述同步带轮二。

13、本实用新型提供一种摇床装置，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型提供的摇床装置中的传动系统采用伺服电机或力矩电机、减速机结合同步带传动的传动方式，结构简单，传动链短，噪音小，耐磨损，使用寿命长。传动方式更加平稳，往复运动无振动，不易损伤细胞；能够实现更高转速满足客户更高的需求，可以应用于大部分需求场景。

15、本实用新型提供的摇床装置中动力装置采用带刹车绝对式伺服电机或力矩电机；带刹车绝对式伺服电机或力矩电机可以保证摇床不发生突然掉电撞机等事故，来电后摇床也能继续按照原来的设置参数继续运行。

16、本实用新型提供的减速机，采用高精度行星减速机。高精度行星减速机结构紧凑，噪音小、回程差小，不会引起往复极限位处的振动。

17、本实用新型提供的同步带传动装置，齿形采用圆弧齿。圆弧齿的同步带传动装置传动平稳，不易打滑。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请的保护范围。

技术特征：

1.一种摇床装置，其特征在于，包括传动系统，所述传动系统包括动力装置、减速机、支撑组件、同步带传动机构和托盘架组件；所述减速机设置在所述支撑组件上，所述减速机与所述同步带传动机构传动连接；所述同步带传动机构与所述托盘架组件固连，所述托盘架组件与所述支撑组件铰接；所述动力装置通过所述减速机和同步带传动机构，致动所述托盘架组件相对所述支撑组件摆动。

2.根据权利要求1所述的摇床装置，其特征在于，所述支撑组件包括左立柱与右立柱；所述左立柱与右立柱通过横梁固连。

3.根据权利要求2所述的摇床装置，其特征在于，所述动力装置为伺服电机或力矩电机；所述同步带传动机构包括同步带轮一、同步带和同步带轮二；所述同步带轮一与所述减速机的输出轴传动连接，所述同步带轮二通过轴承旋转支撑在所述左立柱上；所述同步带轮一与所述同步带轮二通过所述同步带传动连接。

4.根据权利要求3所述的摇床装置，其特征在于，所述托盘架组件包括托盘架、托盘架左连接板和托盘架右连接板；所述托盘架与所述托盘架左连接板、托盘架右连接板固连。

5.根据权利要求4所述的摇床装置，其特征在于，所述同步带轮二与所述托盘架左连接板固连，所述同步带轮二和托盘架右连接板上分别设置有限位槽；所述托盘架右连接板通过轴承旋转支撑在所述右立柱上。

6.根据权利要求5所述的摇床装置，其特征在于，所述右立柱上固定安装有接近开关；所述接近开关通过检测托盘架右连接板，作为摇床摇摆的极限位置检测。

7.根据权利要求6所述的摇床装置，其特征在于，所述左立柱上固定安装有预紧板，所述预紧板上设置有预紧螺钉，通过调节所述预紧螺钉的拧入深度调整所述同步带的张紧度。

8.根据权利要求7所述的摇床装置，其特征在于，所述摇床装置还包括基座组件，所述基座组件包括基座主体，所述基座主体内设置有控制系统、电源系统、通信系统和称重传感器；所述支撑组件设置在所述基座主体上。

9.根据权利要求8所述的摇床装置，其特征在于，所述摇床装置还包括托盘组件，所述托盘组件与所述托盘架组件连接；所述托盘组件包括加热片、温度传感器和导热板；所述摇床装置还包括托盘罩壳组件，所述托盘罩壳组件设置在所述托盘组件上，所述托盘罩壳组件与所述托盘组件形成一个封闭的空间。

10.根据权利要求9所述的摇床装置，其特征在于，所述传动系统还包括密封圈、导流罩和左罩壳；所述密封圈和导流罩用于将所述托盘组件上的液体从所述基座组件的底部导流；所述左罩壳包覆所述同步带轮二。

技术总结
本技术提供一种摇床装置，包括传动系统，所述传动系统包括动力装置、减速机、支撑组件、同步带传动机构和托盘架组件；所述减速机设置在所述支撑组件上，所述减速机与所述同步带传动机构传动连接；所述同步带传动机构与所述托盘架组件固连，所述托盘架组件与所述支撑组件铰接；所述动力装置通过所述减速机和同步带传动机构，致动所述托盘架组件相对所述支撑组件摆动。本技术提供的摇床装置，结构简单，传动链短，噪音小，耐磨损，使用寿命长；传动方式更加平稳，往复运动无振动，不易损伤细胞；能够实现更高转速满足客户更高的需求，可以应用于大部分需求场景。

技术研发人员：魏东兵
受保护的技术使用者：中博瑞康（上海）生物技术有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15