一种电磁重力自适应划线机构的制作方法
【专利摘要】为解决现有技术划线机构存在的一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的一次性划线笔或者对原有的非一次性划线笔消毒再划线等问题，本实用新型提出一种电磁重力自适应划线机构，包括夹持端、电磁端、划线笔固定件和电机，所述夹持端、电磁端和划线笔固定件自上而下的设置；所述夹持端的顶部自由端与外接机械臂可拆卸的连接，所述夹持端与电机固定连接；所述电磁端的一端与电机电联接，另一端与划线笔固定件磁力连接；所述底板位于划线笔固定件的上部且为水平设置的平板；解决一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的划线笔或者对原有划线笔消毒再划线所带来的不便。
【专利说明】
一种电磁重力自适应划线机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种电磁重力自适应划线机构。
【背景技术】
[0002]划线机构是在微生物接种、培养、分离和检测中非常重要的器械。目前，微生物接种、培养、分离和检测均采用人工方法进行划线，即实验员手持划线笔在培养基表面划线，且所述划线笔为不具有弹性的刚性机构，在划线时无法调节与培养基的接触面，容易划破培养基。
[0003]专利ZL 2015207610145—种重力自适应划线机构公布了一种划线机构，该机构将人工划线的传统方式改为机械划线的自动方式，但是，在划线过程中，一次只能拾取一支划线笔，划线一轮完毕后，需要重复下一次划线动作，耗时稍长，一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的一次性划线笔或者对原有的非一次性划线笔消毒再划线。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术划线机构存在的一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的一次性划线笔或者对原有的非一次性划线笔消毒再划线等问题，本实用新型提出一种电磁重力自适应划线机构。
[0005]本实用新型电磁重力自适应划线机构，包括夹持端、电磁端、划线笔固定件、电机和底板，所述夹持端、电磁端和划线笔固定件自上而下的固定设置;所述夹持端的顶部自由端与外接机械臂可拆卸的连接，所述夹持端与电机连接;所述电磁端的一端与电机电联接，另一端与划线笔固定件磁力连接;所述底板位于划线笔固定件的上部且为水平设置的平板。
[0006]进一步的，所述电磁端的顶部为电机连接板，且与电机电连接，其底部为电磁铁连接板，且与划线笔固定件磁力连接；
[0007]进一步的，还包括电磁铁垫高件，所述电磁铁垫高件的顶部与电磁铁连接板的底部接触；
[0008]进一步的，还包括电磁铁隔离件，所述电磁铁隔离件的顶部与电磁铁垫高件的底部接触，所述电磁铁隔离件的底部与划线笔固定件的顶部接触；
[0009]进一步的，所述划线笔固定件的顶部为磁性物质。
[0010]本实用新型电磁重力自适应划线机构的有益技术效果是:生物安全性问题得以解决，保护实验环境及操作人员，操作标准化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程标准化机械化、重力自适应调节不划破培养基，并且解决一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的划线笔或者对原有划线笔消毒再划线所带来的不便。
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型电磁重力自适应划线机构的拆卸结构示意图；
[0012]附图2为本实用新型电磁重力自适应划线机构的组装结构示意图；
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型电磁重力自适应划线机构作进一步的说明。
【具体实施方式】
[0014]附图1为本实用新型电磁重力自适应划线机构的拆卸结构示意图，附图2为本实用新型电磁重力自适应划线机构的组装结构示意图，图中，I为夹持端、2为电磁端、3为划线笔固定件、4为电机、5为电磁铁垫高件、6为电磁铁隔离件、7为外罩、8为底板，9为划线笔，21为电机连接板，22为电磁铁连接板，如图所示，本实用新型电磁重力自适应划线机构，包括夹持立而1、电磁?而2、划线笔固定件3、电机4和底板8，所述夹持?而1、电磁?而2和划线笔固定件3自上而下的固定设置;所述夹持端I的顶部自由端与外接机械臂可拆卸的连接，所述夹持端I与电机4连接;所述电磁端2的一端与电机4电联接，另一端与划线笔固定件3磁力连接;所述底板8位于划线笔固定件3的上部且为水平设置的平板。
[0015]进一步的，所述电磁端2的顶部为电机连接板21，且与电机4电连接，其底部为电磁铁连接板22，且与划线笔固定件3磁力连接；
[0016]进一步的，为了更好的使得划线笔固定件在重力作用下可以在竖直方向可伸缩的上下移动，还包括电磁铁垫高件5，所述电磁铁垫高件5的顶部与电磁铁连接板22的底部接触；
[0017]进一步的，为了更好的用磁力吸取或抛弃划线笔固定件，还包括电磁铁隔离件6，所述电磁铁隔离件6的顶部与电磁铁垫高件5的底部接触，所述电磁铁隔离件6的底部与划线笔固定件3的顶部接触；
[0018]进一步的，为了使得划线笔固定件3能与电磁铁连接板22磁力连接，所述划线笔固定件3的顶部为磁性物质。
[0019]本领域技术人员可以理解的是，为了更好的固定本实用新型所述电磁重力自适应划线机构，可以还设置一个外罩7，将各个部件放置其中。本领域技术人员可以理解的是，本实用新型是为了划线而设计的一种划线笔拾取移动机构，因此，在具体实施时，划线笔9的顶部可与划线笔固定件3的底部连接，从而达到划线的目的。
[0020]在具体实施时，当划线笔固件处3顶部均处于在底板8正下方是时，多支划线笔在同一水平面上;本实施例中采用三支划线笔，因此，此时，三支划线笔在同一水平面上。本实用新型是为了解决一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的划线笔或者对原有划线笔消毒再划线所带来的不便，因此，本实用新型可以同时拾取多支划线笔。在实际操作时，划线笔可以为可抛弃的一次性划线笔，即拾取三支划线笔后，执行划线动作，该动作只针对三支划线笔中的一支划线笔而实施，其余两支划线笔处于备用状态，即被电磁端2所吸取，当第一支划线笔完成划线动作后，被抛弃后，其余两支划线笔依次执行划线动作，也可以是:三支划线笔依次执行完划线动作后一次性抛弃三支划线笔；同样的，如果针对非可抛弃的一次性划线笔，即一支笔完成划线动作后，其余两支再依次完成划线动作，三支划线笔均完成划线动作后，再一次性进行消毒;不管在具体实施时，采用上述何种方式，本实用新型均优于现有技术的划线机构，节约了时间，提高了工作效率。
[0021]本领域技术人员可以理解的是，以三支划线笔为例，当只需要一支笔处于上述工作状态即划线状态时，电磁端2通电通过电磁吸取不需要工作的两支划线笔固定件3，从而使得划线笔处于不工作状态，吸取后通过电磁铁隔离件6消除划线笔固定件3的三个件之间的磁力，通过电机4向上移动达到三支划线笔需要的高差即可。在具体实施时，本实用新型所述电机为贯穿式步进电机。
[0022]显然，本实用新型电磁重力自适应划线机构生物安全性问题得以解决，保护实验环境及操作人员，操作标准化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程标准化机械化、重力自适应调节不划破培养基，并且解决一次划线只能用一次划线笔，完成一次划线后，又需要在同一位置安装一支新的划线笔或者对原有划线笔消毒再划线所带来的不便。
【主权项】
1.一种电磁重力自适应划线机构，其特征在于，包括夹持端(I)、电磁端(2)、划线笔固定件(3)、电机(4)和底板(8)，所述夹持端(1)、电磁端(2)和划线笔固定件(3)自上而下的固定设置;所述夹持端(I)的顶部自由端与外接机械臂可拆卸的连接，所述夹持端(I)与电机(4)连接;所述电磁端(2)的一端与电机(4)电联接，另一端与划线笔固定件(3)磁力连接;所述底板(8)位于划线笔固定件(3)的上部且为水平设置的平板。2.根据权利要求1所述的电磁重力自适应划线机构，其特征在于，所述电磁端(2)的顶部为电机连接板(21)，且与电机(4)电连接，其底部为电磁铁连接板(22)，且与划线笔固定件(3)磁力连接。3.根据权利要求1所述的电磁重力自适应划线机构，其特征在于，还包括电磁铁垫高件(5)，所述电磁铁垫高件(5)的顶部与电磁铁连接板(22)的底部接触。4.根据权利要求1所述的电磁重力自适应划线机构，其特征在于，还包括电磁铁隔离件(6)，所述电磁铁隔离件(6)的顶部与电磁铁垫高件(5)的底部接触，所述电磁铁隔离件(6)的底部与划线笔固定件(3)的顶部接触。5.根据权利要求1所述的电磁重力自适应划线机构，其特征在于，所述划线笔固定件(3)的顶部为磁性物质。
【文档编号】C12M1/26GK205603583SQ201620272125
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】何林声, 袁军, 赵勇刚
【申请人】重庆道鑫生物科技有限公司