专利名称：异形盖的注胶机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种异形盖的注胶机构，属作业中
将液体或其它流体物质喷射、灌注或让其流到工件表面的装置技术领域。
技术背景 在对食品或其他需要防止变质的产品进行包装时，有时
候采用了异形密封盖罐头，如午餐肉一类的长方盒。在盖与罐身进行压盖前， 盖与罐壁接触的边上须注上一 圈胶以使密闭。现有的异形盖注胶设备采用的 方法实为仿形，机构中采用一与注胶盖轮廓相同的槽形轨道，机构运作时， 异形的盖置于注胶机构下静止固定，注胶枪沿盖的注胶轮廓走动并同时注胶。
如中国实用新型专利ZL03255486.9 "异形盖的注胶摆杆机构"所公开的"包 括轨迹板，设于其上的主轴，主轴的端部设有压头，在主轴周围的轨迹板上 设置有轨迹槽，其下设置有阀杆，在所述主轴上设置有拨臂，拨臂的另一端 设置在摆杆轴上，设于摆杆轴上的摆杆和固定套的另一端设置有阀杆，两轴 中心距相等，且必须在同一中心线上，并在所述的主轴上还设有叉于阀杆上 的摆臂，在所述阀杆的下端设置有喷嘴。"此结构在目前国内外同类机械中 采用较多，但存在以下几点缺陷，l.注胶机构工作时处于高速转动状态，且回 转部件尺寸较大；2.对于转角小的方形盖，轨道内部与滚轮之间存在很大的瞬 间应力和沖击力，会造成构件的振动和偏移而影响注胶轮廓；3.该注胶机头无 法实现变角速度转动，会造成在异形盖槽的不同径向位置的瞬时线速率不同， 从而造成长径区域与短径区域胶量不同，注胶厚度不均，影响密封效果。
发明内容针对上述缺陷，本实用新型就是要实现注胶头依异形盖 槽作勻线速度运动的异形盖的注胶机构。
本实用新型提供的异形盖的注胶机构，有注胶头和安装在注胶头出口上 的注胶喷嘴，还有一杠杆，所说注胶头安装在杠杆的一个自由端上，所说注 胶喷嘴喷射方向与杠杆相交，杠杆经杠杆支点轴安装在机座上，杠杆的另一 个自由端与一凸轮构成凸轮机构；所说凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴经轴承 安装在机座上，所说凸轮工作面曲线是所需要注胶的异形盖定轴转动时使注 胶喷嘴锁定异形盖注胶槽移动而使杠杆摆动形成的杠杆上从动件对凸轮所要 求的轨迹；还有一与杠杆支点轴平行的托盘轴经轴承安装在机座上，托盘轴 指向注胶喷嘴的端部安装有异形盖固定托盘；凸轮轴和托盘轴各经变速传动
机构与伺服电机连接，伺服电机的驱动电路中连接有iii^。
本实用新型提供的异形盖的注胶机构，通过对异形回转轨迹运动分解为 圆周运动和弧线往复运动的复合，并以托盘轴和由凸轮控制的杠杆结构分别 实现分解后的两个运动，同时以根据盖型径向尺寸变化规律所编的程序经以
itfe控制的驱动电路和伺服电机构成的运动控制伺服系统实现凸轮轴和托 盘轴的变速转动使得注胶喷嘴相对于异形盖上任意注胶位置的瞬时线速度恒
定，从而确保整圈的注胶厚度一致。
本实用新型提供的异形盖的注胶机构，所说凸轮机构为盘形凸轮机构， 杠杆上以滚轮为从动件，且滚轮有两只与凸轮构成共轭凸轮机构，进一步的 设计是采用双柱面共轭凸轮机构。采用共轭凸轮机构使杠杆的往复都受凸轮 的驱动以精确凸轮对杠杆的摆动动作。
本实用新型提供的异形盖的注胶机构，所说凸轮机构为盘形凸轮机构， 所说凸轮轴与托盘轴之之间由同步传动机构连接且两者之间的转速比为i，以 简化两轴的驱动机构和凸轮机构的计算。
图1为本实用新型一实施例的主视图，图中l-压板，2-
副凸轮，3-主凸轮，4-凸轮轴，5-凸轮轴座，6-机座，7-同步带传动机构，8-带有垂直传动和减速机构的伺服电机，9-中空轴，9，-托盘轴，10-托盘，11-异形盖，12-注胶喷嘴，13-杠杆，14-注胶头，15-电磁阀，16-胶输送管，17-杠杆支点轴座，18-副滚專仑；
图2为图1的俯视图(局部剖视)，图中l-压板，2-副凸轮，3-主凸轮， 4-凸轮轴，6-机座，ll-异形盖，13-杠杆，14-注胶头，15-电磁阀，17-杠杆支 点轴座，18-副滚轮，19-主滚轮，20-杠杆支点轴。
具体实施方式如图1、 2所示，有一水平板为机座5，有水平的杠
杆13以垂直的杠杆支点轴20经杠杆支点轴座安装在机座上。杠杆一个自由 端上安装有注胶头14，杠杆下方的垂直向下的注胶喷嘴12经透过杠杆的导管 连接在注胶头上，注胶头上安装有控制注胶与否的电磁阀15，电磁阀沟通注 胶头内腔和胶输送管16。杠杆的另一端呈八字形，八字形的两个叉端上各安 装一滚轮，两个滚轮分别在杠杆平面的上下。有主凸轮3和副凸轮2组成的 共轭凸轮组，以主凸轮在下副凸轮在上套在垂直的凸轮轴4上并以压板1用 螺丝将三者相固定和固定在凸轮轴上。杠杆上的两个滚^"分别为主滚轮19和 副滚轮18，并分别压在主副凸轮上。凸轮轴经轴承安装在凸轮轴座上，凸轮 轴座安装在机座6上。有涡轮减速器将伺服电机8和凸轮轴连接。有托盘10
安装在托盘轴9，上，有中空轴9与托盘轴以花键结构连接，中空轴经传动比 为1: 1的同步带传动机构7与凸轮轴7连接。中空轴还经轴承安装在机座上， 而托盘轴还与一凸轮机构连接使托盘轴在中空轴内沿轴向作上下运动来配合 放下一进出盖和托起一注胶动作。伺服电机的连接可编程运动控制器，在可 编程运动控制器中有使注胶喷嘴在注胶槽轮廓上匀速移动而使电机变速转动 的控制程序。
工作时，异形盖11固定于托盘上并跟随托盘轴转动和上托下降，而托盘 轴经花键结构随中空轴转动，中空轴与凸轮轴同步受伺服电机驱动转动，即 托盘上的异形盖11和主副凸轮以相等的瞬时角速度转动。凸轮的轮廓曲线是 根据需要加工的异形盖的注胶轮廓的径向尺寸变化值计算的，或者说凸轮的 轮廓曲线是按照异形盖和凸轮同步转动时，杠杆上注胶喷嘴始终跟随异形盖 上注胶轮廓移动时，滾轮与凸轮相抵点的轨迹。当凸轮和盖转动时，杠杆13 上的主副滚轮始终贴合在主副凸轮的工作面上，以使共轭凸轮组经滚轮控制 杠杆跟随异形盖径向值变化作摆动。
本实用新型与以前盖子固定不动而仅通过复杂的回转结构实现注胶枪描 异形轨迹的方式不同，在整个工作周期中，盖子只需要转动一圈或根据需要 转动若干圈，注胶头通过一杠杆机构在凸轮的驱动下实现跟随异形轮廓径向 尺寸变化的往复摆动，而盖和凸轮的转动则是由同步带轮经伺服电机这样简
单的，驱动。可见本实用新型在结构和操作上要比现有技术简单许多。
注胶质量要求轮廓上胶量均匀，如果本实用新型的转动件采用等角速度 转动，那么对存在长短径或者说径向尺寸不同的异形轮廓，当注胶头处于长 径位置时的线速度将大于短径位置，而注胶喷嘴的胶流速是恒定的，这就会 造成短径位置的胶量要比长径位置的多，即出现厚薄不均的情况。因此为实 现完美的注胶带(轮廓精确和厚度一致)，必须实现根据轮廓径向尺寸变化改 变瞬时的角速度，使瞬时的径向尺寸乘以瞬时的角速度始终为恒定值。本实 用新型中采用了由计算机控制的伺服电机，根据盖型轮廓编制对应的变角速 转动程序，使注胶质量大大提高。
对于不同轮廓的盖形，本实用新型需要更换对应的工作面轮廓不同的凸 轮组和选择或编入伺服电机变速控制程序。
本例的凸轮使用了盘式凸轮，但不排除应用具有相同工作面轮廓的其他 形式的凸轮。
权利要求1、一种异形盖的注胶机构，有注胶头和安装在注胶头出口上的注胶喷嘴，其特征是还有一杠杆，所说注胶头安装在杠杆的一个自由端上，所说注胶喷嘴喷射方向与杠杆相交，杠杆经杠杆支点轴安装在机座上，杠杆的另一个自由端与一凸轮构成凸轮机构；所说凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴经轴承安装在机座上，所说凸轮工作面曲线是所需要注胶的异形盖定轴转动时使注胶喷嘴锁定异形盖注胶槽移动而使杠杆摆动形成的杠杆上从动件对凸轮所要求的轨迹；还有一与杠杆支点轴平行的托盘轴经轴承安装在机座上，托盘轴指向注胶喷嘴的端部安装有异形盖固定托盘；凸轮轴和托盘轴各经变速传动机构与伺服电机连接，伺服电机的驱动电路中连接有。
2、 如权利要求1所述的异形盖的注胶机构，其特征是所说凸轮机构为盘 形凸轮机构，杠杆上以滚轮为从动件，且滚轮有两只与凸轮构成共轭凸轮机 构。
3、 如权利要求2所述的异形盖的注胶机构，其特征是所说的共轭凸轮机 构是双柱面共辄凸轮4几构。
4、 如权利要求1所述的异形盖的注胶机构，其特征是所说凸轮机构为盘 形凸轮机构，凸轮轴和托盘轴经同步传动机构连接。
5、 如权利要求4所述的异形盖的注胶机构，其特征是凸轮轴和托盘轴之 间的转速比为1。
专利摘要本实用新型提供的异形盖的注胶机构，在一杠杆[13]两端分别安装注胶喷嘴[12]和凸轮[2]从动件[18]，凸轮工作面曲线是所需要注胶的异形盖定轴转动时使注胶喷嘴锁定异形盖注胶槽而使杠杆摆动形成的杠杆上从动件对凸轮所要求的轨迹；还有一指向注胶喷嘴的端部安装有异形盖[11]固定托盘[10]的托盘轴[9’]；凸轮轴[4]和托盘轴各经变速传动机构与连接有计算机的伺服电机[8]连接。本实用新型以异形盖的圆周运动和注胶喷嘴的弧线往复运动复合为注胶喷嘴的沿异形盖轮廓的运动，同时由计算机控制的伺服电机作变角速度转动而达到注胶喷嘴沿异形盖轮廓作恒定线速度的运动，从而确保整圈的注胶厚度一致。
文档编号B05C11/10GK201200958SQ20082008666
公开日2009年3月4日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者江智尧 申请人:舟山市普陀星怡机械厂