专利名称：教导棒的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在涂装线上进行喷涂时的机器人教导治具，用于控制机器人 喷枪与工件的距离。
背景技术：
现有的机器人涂装线在进行喷涂程序教导时，在机器人喷枪上捆绑扎带，用扎带 来控制喷枪到工件的距离，这种结构方式无法控制机器人喷枪与工件的距离，导致喷涂膜 厚不均勻，同时扎带容易变形，并且难以固定，操作上存在困难，再者精度难以保证，还会产 生色斑，橘皮，流挂等不良现象，影响涂膜外观与品质。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种机器人喷枪 与工件的距离易于控制，进而对工件喷涂均勻的教导棒。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为教导棒，其特征在于包括底座，一端与外接喷枪配合连接，另一端具有一安装孔；支撑杆，底端插设于前述的安装孔内，并且至少前端部中空；以及橡胶棒，底端插设于前述支撑杆的前端部。为了便于连接装配，所述的底座具有与外接喷枪螺纹配合的内螺纹。进一步降低对工件的损伤，所述的橡胶棒与工件接触的前端部为锥体状。便于调节教导棒的整体长度，能够满足不同喷枪的要求，编程时操作方便，所述底 座的安装孔一侧设有一用于顶固支撑杆的第一调节螺钉，所述支撑杆的前端部一侧设有一 用于顶固橡胶棒的第二调节螺钉。与现有技术相比，本实用新型的优点在于教导棒一端与喷枪配合，另一端与工件 相抵，结构简单合理，安装非常简便，喷枪与工件之间距离即为底座底部到橡胶棒前端部的 距离，距离得以准确控制，同时，前端距离控制部分采用弹性橡胶棒，不易变形，不易损伤工 件。
图1为实施例结构示意图。图2为实施例半剖视图。图3为实施例应用状态图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1和图2所示，本实施例中的教导棒10包括底座3、支撑杆2及橡胶棒1，底 座3 —端内螺纹31，内螺纹31与喷枪5螺纹连接(见图3所示)，另一端具有一安装孔，安装孔一侧设有一用于顶固支撑杆2的第一调节螺钉41，支撑杆2中空，底端插设于底座3的 安装孔内，前端部一侧设有一用于顶固橡胶棒3的第二调节螺钉42，橡胶棒3底端插设于支 撑杆2的前端部，橡胶棒3与工件接触的前端部为锥体状。第一调节螺钉41和第二调节螺钉42可以调节，用于调整教导棒10整体长度，以 适应不同机器人喷涂时的距离要求。如图3所示，为本实施例中的教导棒10在机器人6上装配结构示意图，底座3螺 纹配合设置于机器人的喷枪5上。
权利要求一种教导棒，其特征在于包括底座，一端与外接喷枪配合连接，另一端具有一安装孔；支撑杆，底端插设于前述的安装孔内，并且至少前端部中空；以及橡胶棒，底端插设于前述支撑杆的前端部。
2.根据权利要求1所述的教导棒，其特征在于所述的底座具有与外接喷枪螺纹配合的 内螺纹。
3.根据权利要求1所述的教导棒，其特征在于所述的橡胶棒与工件接触的前端部为锥 体状。
4.根据权利要求1所述的教导棒，其特征在于所述底座的安装孔一侧设有一用于顶固 支撑杆的第一调节螺钉。
5.根据权利要求1 4中任一权利要求所述的教导棒，其特征在于所述支撑杆的前端 部一侧设有一用于顶固橡胶棒的第二调节螺钉。
专利摘要一种教导棒，其特征在于包括底座、支撑杆及橡胶棒，底座一端与外接喷枪配合连接，另一端具有一安装孔，支撑杆底端插设于安装孔内，并且至少前端部中空，橡胶棒底端插设于前述支撑杆的前端部。与现有技术相比，本实用新型的优点在于教导棒一端与喷枪配合，另一端与工件相抵，结构简单合理，安装非常简便，喷枪与工件之间距离即为底座底部到橡胶棒前端部的距离，距离得以准确控制，同时，前端距离控制部分采用弹性橡胶棒，不易变形，不易损伤工件。
文档编号B05B15/00GK201711253SQ20102019376
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者王健 申请人:广州敏瑞汽车零部件有限公司