专利名称：滴塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滴塑机，尤其是一种具有三维运动模块的滴塑机。
背景技术：
滴塑机主要用于标牌行业，依靠运动进给系统使得PVC糊点胶针到达滴塑模具的指定位置，并通过控制挤出糊树脂的时间和针移动的速度来控制点胶的量，以达到一定的点胶效果。现有的如公告号为CN201195147Y公开的一种自动点胶机，包括机台，其配合相对与料片水平、垂直位移的方式对料片上的部件进行点胶动作的注胶头，相对设于机台上方处，具有针筒，该注胶头为一整体。由于采用了整体注胶头，当水平或垂直方向的运动出现异常或进行日常的保养时，需要整体的拆装，既使得维修或保养的拆装较为不便，也给故障的检测造成了一定的障碍，在工业应用中较为不利。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滴塑机，三维的运动模块各自独立， 可以方便的进行拆装，有利于维修和保养。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种滴塑机，包括工作台，三维运动模块和控制模块，其特征在于，所述工作台上设有支撑座，所述三维运动模块由各自独立的X轴运动模块，Y轴运动模块和Z轴运动模块组成，所述X轴运动模块固定在所述支撑座上，所述Y轴运动模块固定在所述工作台上，所述Z轴运动模块垂直地固定在所述X轴运动模块上。所述X轴运动模块和所述Z轴运动模块结构相同，包括电机，防尘带和拖板部分， 所述防尘带穿设在所述拖板部分中，所述防尘带一端固定在电机，另一端固定在端板，所述拖板部分底部穿设有与所述电机连接的丝杆，所述拖板部分与螺纹连接在所述丝杆上的螺纹套固定，并且所述拖板部分固定在能滑动地设置在导轨上的滑块上，所述导轨固定在所述X轴运动模块或所述Z轴运动模块底部的基座上，以此来进行直线运动的驱动。所述X轴运动模块底部的基座固定在所述支撑座上，所述Z轴运动模块底部的基座垂直地固定在所述X轴运动模块的所述拖板部分上，可各自方便地拆装。所述Y轴运动模块底部的基座的两侧各固定有一 Y轴导轨，工形支架的两端下部均通过Y轴滑块能滑动地设置在所述Y轴导轨上，所述工型支架的两端上部固定有支撑工作平台的支撑架，所述工形支架的中间穿设有Y轴丝杆，所述工形支架与螺纹连接在所述Y 轴丝杆上的Y轴螺纹套相固定，所述Y轴丝杆连接Y轴电机，以此进行直线运动的驱动，使得工作平台在运动模块的带动下可以到达指定的位置。与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用各自独立的三维运动模块，不仅安装和拆解方便，便于日常的维护保养，并且当出现运动故障时，也可以单独地对某一运动模块进行检测，便于维修。
图1为本实用新型的滴塑机的正视图；图2为本实用新型的滴塑机的侧视图；图3为本实用新型的X/Z轴运动模块的立体结构示意图；图4是本实用新型的Y轴运动模块的立体分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。参见图1和2，一种滴塑机，包括工作台1，Y轴运动模块2，Χ轴运动模块3，Ζ轴运动模块4和控制模块5。工作台上设有支撑座7，X轴运动模块3通过螺栓固定在滴塑机的支撑座7上，Z 轴运动模块4通过螺栓固定在X轴运动模块3上。Z轴运动模块4与X轴运动模块3垂直， 其上固定有针架6。而Y轴运动模块2则水平地固定在工作台1上。该X轴运动模块3和Z轴运动模块4结构相同，现以X轴运动模块3为例进行说明，参见图3。包括X轴电机31，防尘带34和拖板部分35。防尘带34穿设在拖板部分35 中，其一端固定在X轴电机31，另一端固定在端板33。X轴运动模块3的两侧通过边板32、 底部通过X轴基座(未示出)进行密封，与防尘带31—起起到良好的防尘作用。在本实用新型优选的实施例中，X轴电机31采用伺服电机，拖板部分35底部穿设有与电机31连接的X轴丝杆，拖板部分35与螺纹连接在X轴丝杆上的X轴螺纹套固定，并且所述拖板部分 35的两侧固定在可滑动地设置在X轴导轨上的滑块上，所述X轴导轨固定在X轴基座上，以此来进行直线运动的驱动。该Y轴运动模块2，参见图4。Y轴基座21的两侧各固定有一 Y轴导轨22，工形支架27的两端下部均通过两个Y轴滑块23可滑动地设置在Y轴导轨22上，上部固定有支撑架观，通过支撑架观可支撑待点胶的工作平台四。在本实用新型优选的实施例中，工形支架27的中间穿设有Y轴丝杆25，工形支架27与螺纹连接在Y轴丝杆25上的Y轴螺纹套固定。Y轴丝杆25的两端分别穿设在轴承座30内，可相对其转动。Y轴丝杆25的其中一端穿过轴承座25与Y轴电机沈相连。本实用新型的原理及工作过程如下Υ轴运动模块2，通过Y轴基座21固定在工作台1上，Y轴电机沈带动Y轴丝杆25转动，从而使得Y轴螺纹套轴向运动，带动工型支架 27在Y轴导轨22上作直线滑动，从而使得待点胶的工作平台四可沿着Y轴直线运动到指定的位置(从图1看为垂直纸面的方向)；X轴运动模块3底部的基座固定在支撑座7上， Z轴运动模块4底部的基座固定在X轴运动模块4的拖板部分35上，而点胶用的针架6则固定在Z轴运动模块4的拖板部分35上。X轴运动模块3的电机31工作使得X轴丝杆转动，从而使得X轴螺纹套轴向运动，带动它的拖板部分35沿着X轴直线运动(从图1看为水平方向)，从而带动Z轴运动模块4作水平移动，使得针架6水平移动到指定的位置；Z轴运动模块4工作使得它的拖板部分35沿着Z轴直线运动(从图1看为垂直方向)，使得针架6垂直移动到指定的位置。通过三维运动模块的协作，从而使得工作平台四和针架6精确定位以对模具进行点胶操作。
4[0020] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种滴塑机，包括工作台(1)，三维运动模块(2，3，4)和控制模块(5)，其特征在于， 所述工作台(1)设有支撑座(7)，所述三维运动模块0，3，4)由各自独立的X轴运动模块 (3)，Y轴运动模块( 和Z轴运动模块(4)组成，所述X轴运动模块(3)固定在所述支撑座(7)上，所述Y轴运动模块( 固定在所述工作台(1)上，所述Z轴运动模块(4)垂直地固定在所述X轴运动模块C3)上。
2.如权利要求1所述的滴塑机，其特征在于，所述X轴运动模块C3)和所述Z轴运动模块(4)结构相同，包括电机(31)，防尘带(34)和拖板部分(35)，所述防尘带(34)穿设在所述拖板部分(3 中，所述防尘带(34) —端固定在电机(31)，另一端固定在端板(33)，所述拖板部分(3 底部穿设有与所述电机(31)连接的丝杆，所述拖板部分(3 与螺纹连接在所述丝杆上的螺纹套固定，并且所述拖板部分(3 固定在能滑动地设置在导轨上的滑块上，所述导轨固定在所述X轴运动模块C3)或所述Z轴运动模块(4)底部的基座上。
3.如权利要求2所述的滴塑机，其特征在于，所述X轴运动模块(3)底部的基座固定在所述支撑座(7)上，所述Z轴运动模块(4)底部的基座垂直地固定在所述X轴运动模块 (3)的所述拖板部分(35)上。
4.如权利要求1所述的滴塑机，其特征在于，所述Y轴运动模块(2)的基座的两侧各固定有一 Y轴导轨(22)，工形支架(XT)的两端下部均通过Y轴滑块能滑动地设置在所述Y轴导轨0 上，所述工型支架(XT)的两端上部固定有支撑工作平台(29)的支撑架(观)，所述工形支架(XT)的中间穿设有Y轴丝杆(25)，所述工形支架(XT)与螺纹连接在所述Y轴丝杆0 上的Y轴螺纹套相固定，所述Y轴丝杆0 连接Y轴电机06)。
专利摘要本实用新型一种滴塑机，包括工作台，三维运动模块和控制模块，其特征在于，所述工作台上设有支撑座，所述三维运动模块由各自独立的X轴运动模块，Y轴运动模块和Z轴运动模块组成，所述X轴运动模块固定在所述支撑座上，所述Y轴运动模块固定在所述工作台上，所述Z轴运动模块垂直地固定在所述X轴运动模块上。三维的运动模块各自独立，可以方便的进行拆装，有利于维修和保养。
文档编号B05C11/00GK202052676SQ201120069840
公开日2011年11月30日 申请日期2011年3月15日 优先权日2011年3月15日
发明者董安琪, 赵卫国 申请人:宁波市鄞州金力士机械设备有限公司