用于喷涂作业的直线运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及喷涂设备，更具体地说，涉及一种用于驱动喷嘴做直线运动的喷涂机构。一种用于喷涂作业的直线运动机构，其特征在于组成如下：包括：齿条、电机、齿轮、滑台、导杆、连接件、滚轮；所述齿条的两端固连有所述连接件，所述导杆和所述齿条平行布置并固连于所述连接件；所述滑台活动连接于所述导杆上，所述电机固连于所述滑台上，所述电机的输出轴上固连有所述齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合；所述滑台上安装有喷嘴；所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条具有相同的齿数、模数，所述第一齿条相对所述第二齿条错开一定的距离a。轻巧的喷涂结构有利于减小惯性，消除间隙更能满足喷涂作业要求。
【专利说明】用于喷涂作业的直线运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂设备，更具体地说，涉及一种用于驱动喷嘴做直线运动的喷涂机构。
【背景技术】
[0002]在制造业里，几乎所有的机电产品都要涉及到表面涂装作业。在一些行业如轻工、纺织、农业、起重机、矿山和冶金机械等传统机械行业以及交通运输、仪器仪表、电机电器行业里，用户对广品外观的要求日趋提闻，为提闻市场占有率，各个厂家都在努力提闻表面涂装技术。良好的喷涂效果除了使得产品更加美观外还具有一定的防潮、防锈、隔热等作用，而喷涂设备性能的好坏对产品质量和产量有着重要的影响。
[0003]在装备制造业里，长期以来产品表面的喷涂或者喷漆作业都是依赖人们手工完成的，在此过程中操作人员的身体健康和劳动情绪常会被喷涂时产生的各类有害物质如苯、聚酷胺类和醛类等影响，这样一来喷涂质量便受到员工个人情绪和技术水准的制约导致质量无法保证，喷漆工序的返修率居高不下的原因正在于此。近年来，一些大企业开始应用工业机器人取代人工进行部分工序的作业，全自动喷房也逐步得到应用，但机器人造价昂贵，适用于批量生产和大规模应用，且其控制规律和动力学建模方法复杂，参数选取不当有可能会造成喷涂效果达不到工艺要求。因此，进行喷涂需要研制非标准的自动喷涂机，采用自动化的办法完成喷涂作业以保证操作人员的人身安全和喷涂效果。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供了一种用于喷涂作业的直线运动机构，本实用新型适用于表面处理中，驱动喷头做直线运动，对产品表面进行喷涂。
[0005]一种用于喷涂作业的直线运动机构，包括:齿条、电机、齿轮、滑台、导杆、连接件、滚轮；所述齿条的两端固连有所述连接件，所述导杆和所述齿条平行布置并固连于所述连接件；所述滑台活动连接于所述导杆上，所述电机固连于所述滑台上，所述电机的输出轴上固连有所述齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合；所述滑台上安装有喷嘴；所述滑台下部设置有轴，所述轴位于所述齿条的下部，所述轴上活动连接有所述滚轮，所述滚轮的外圆面贴于所述齿条的底面；所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条具有相同的齿数、模数，所述第一齿条相对所述第二齿条错开一定的距离a。
[0006]所述电机的输出轴上固连有所述齿轮，所述电机驱动所述齿轮转动。
[0007]所述齿条固定于机床的骨架上，所述电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿轮沿所述齿条的方向进行转动。所述滑台活动连接于所述导杆上，所述导杆对所述齿轮的前进方向做精确导向，保证所述齿轮和所述滑台的运行精度。所述滑台上安装有喷嘴，所述喷嘴在所述滑台的带动下做直线运动，从而实施喷涂作业。
[0008]本实用新型的提供了一种用于喷涂作业的直线运动机构，和传统技术相比本实用新型具有的有益效果如下:
[0009]传统的齿轮齿条啮合时候会存在一定的缝隙，缝隙的宽度为a，该缝隙会导致传动精度的降低，并引发噪音、冲击，导致设备性能降低。所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条具有相同的齿数、模数，所述第一齿条相对所述第二齿条沿箭头所示的方向移动距离a。这样所述齿轮与所述齿条啮合时的缝隙就完全消除了。
[0010]所述滑台下部设置有轴，所述轴位于所述齿条的下部，所述轴上活动连接有所述滚轮，所述滚轮的外圆面贴于所述齿条的底面。在所述齿条的上部设置所述齿轮，在所述齿条的下部设置所述滚轮。由于所述齿轮和所述齿条啮合过程中会产生相互作用力，所述滚轮保证所述齿轮和所述齿条在传动过程中稳定啮合，不会发生脱离。
[0011]本实用新型用于喷涂作业的直线运动机构，利用齿轮齿条传动机构的基本原理，利用步进电机或伺服电机作为驱动电机，利用所述导杆和所述齿条做导向，在所述齿条的下部设置所述滚轮，增强了传动机构的稳定性。本实用新型用于喷涂作业的直线运动机构，实现直线运动，运动部位包括所述齿轮、所述滑台、所述电机及滚轮，所述运动部件的质量小。在运动过程中，所述运动部件轻巧的质量有利于减小惯性，提高设备的反应速度，其精度和速度完全符合喷涂作业的性能要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型用于喷涂作业的直线运动机构的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型用于喷涂作业的直线运动机构的部分结构放大示意图。
[0014]I齿条，2电机，3齿轮，4滑台，5导杆，6连接件，10滚轮。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种用于喷涂作业的直线运动机构，用于实现喷涂作业。
[0016]图1是本实用新型用于喷涂作业的直线运动机构的结构示意图。
[0017]一种用于喷涂作业的直线运动机构，包括:齿条1、电机2、齿轮3、滑台4、导杆5、连接件6、滚轮10 ;所述齿条I的两端固连有所述连接件6，所述导杆5和所述齿条I平行布置并固连于所述连接件6 ;所述滑台4活动连接于所述导杆5上，所述电机2固连于所述滑台4上，所述电机2的输出轴上固连有所述齿轮3，所述齿轮3和所述齿条I相啮合；所述滑台4上安装有喷嘴；所述滑台4下部设置有轴11，所述轴11位于所述齿条I的下部，所述轴11上活动连接有所述滚轮10，所述滚轮10的外圆面贴于所述齿条I的底面；所述齿条I包括第一齿条21和第二齿条22,所述第一齿条21和所述第二齿条22具有相同的齿数、模数，所述第一齿条21相对所述第二齿条22错开一定的距离a。
[0018]以下结合图1至2，进一步描述本实用新型的工作原理和工作过程:
[0019]传统的齿轮齿条啮合时候会存在一定的缝隙，缝隙的宽度为a，该缝隙会导致传动精度的降低，并引发噪音、冲击，导致设备性能降低。所述齿条I包括第一齿条21和第二齿条22，所述第一齿条21和所述第二齿条22具有相同的齿数、模数，所述第一齿条21相对所述第二齿条22沿箭头23所示的方向移动距离a。这样所述齿轮3与所述齿条I啮合时的缝隙就完全消除了。
[0020]所述电机2的输出轴上固连有所述齿轮3，所述电机2驱动所述齿轮3转动。
[0021]所述齿条I固定于机床的骨架上，所述电机2驱动所述齿轮3转动，所述齿轮3和所述齿条I相啮合，所述齿轮3沿所述齿条I的方向进行转动。所述滑台4活动连接于所述导杆5上，所述导杆5对所述齿轮3的前进方向做精确导向，保证所述齿轮3和所述滑台4的运行精度。所述滑台4上安装有喷嘴，所述喷嘴在所述滑台4的带动下做直线运动，从而实施喷涂作业。
[0022]所述滑台4下部设置有轴11，所述轴11位于所述齿条I的下部，所述轴11上活动连接有所述滚轮10，所述滚轮10的外圆面贴于所述齿条I的底面。在所述齿条I的上部设置所述齿轮3，在所述齿条I的下部设置所述滚轮10。由于所述齿轮3和所述齿条I啮合过程中会产生相互作用力，所述滚轮10保证所述齿轮3和所述齿条I在传动过程中稳定啮合，不会发生脱离。
[0023]本实用新型用于喷涂作业的直线运动机构，利用齿轮齿条传动机构的基本原理，利用步进电机或伺服电机作为驱动电机，利用所述导杆5和所述齿条I做导向，在所述齿条I的下部设置所述滚轮10，增强了传动机构的稳定性。本实用新型用于喷涂作业的直线运动机构，实现直线运动，运动部位包括所述齿轮3、所述滑台4、所述电机2及滚轮10，所述运动部件的质量小。在运动过程中，所述运动部件轻巧的质量有利于减小惯性，提高设备的反应速度，其精度和速度完全符合喷涂作业的性能要求。
[0024]最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于喷涂作业的直线运动机构，其特征在于组成如下:包括:齿条、电机、齿轮、滑台、导杆、连接件、滚轮；所述齿条的两端固连有所述连接件，所述导杆和所述齿条平行布置并固连于所述连接件；所述滑台活动连接于所述导杆上，所述电机固连于所述滑台上，所述电机的输出轴上固连有所述齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合；所述滑台上安装有喷嘴；所述滑台下部设置有轴，所述轴位于所述齿条的下部，所述轴上活动连接有所述滚轮，所述滚轮的外圆面贴于所述齿条的底面；所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条具有相同的齿数、模数，所述第一齿条相对所述第二齿条错开一定的距离a。
【文档编号】B05B13/04GK204051991SQ201420382371
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月6日 优先权日:2014年7月6日
【发明者】戴乃昌 申请人:温州职业技术学院