一种车辆行驶环境显示方法及车载设备与流程

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆行驶环境显示方法及车载设备。

背景技术：

目前，车辆的驾驶人员对于周围环境的监测的方式主要有两种，一种是，通过观测后视镜，了解自身车辆的后方或侧面的车辆或行人等障碍物；另一种是，通过观测安装于车辆外侧的摄像头拍摄的视频图像，观测车辆周围的车辆或行人等障碍物。现有技术中，车辆的驾驶人员只能观测到周围区域的障碍物，而无法了解障碍物的位置以及运动速度等信息。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆行驶环境显示方法以及车载设备，可以显示车辆周围障碍物的位置以及运动速度，以提示驾驶人员车辆周围的环境，提高驾驶人员体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆行驶环境显示方法，包括：

通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；

获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；

根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现中，所述方法还包括：

获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；

获取包含所述当前位置的地图数据；

所述根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系，以及显示所述障碍物的实际速度包括：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。

结合第一方面，在第一方面的第二种实现中，所述通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度之后，所述方法还包括：

根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；

如果是，则提示驾驶人员。

结合第一方面、第一方面第一种实现或第一方面第二种实现，在第一方面的第三种实现中，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。

结合第一方面第三种实现，在第一方面的第四种实现中，所述方法还包括：

通过红外传感器识别所述障碍物；

当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车载设备，包括：

检测单元，用于通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；

处理单元，用于获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；

提示单元，用于根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现中，，所述显示单元还用于：

所述处理单元还用于：获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；以及获取包含所述当前位置的地图数据；

所述提示单元还用于：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。

结合第二方面，在第二方面的第二种实现中，所述处理单元还用于，根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；

所述提示单元还用于，当预设时间段内会与所述障碍物发生相撞时，提示驾驶人员。

结合第二方面、第二方面第一种实现或第一方面第二种实现，在第一方面的第三种实现中，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。

结合第二方面第三种实现，在第二方面的第四种实现中，所述处理单元还用于，通过红外传感器识别所述障碍物；

所述提示单元还用于，用于当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员。

本发明实施例中，车载设备通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度，并获取当前位置以及当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置，以及根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度，进而，实现显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度，以提示驾驶人员车辆周围的环境，提高驾驶人员体验。

而且，通过红外传感器和/或米波雷达来检测，可以实现车辆在极端天气，比如大雾，或者夜晚行驶时，对周围环境的监测，且可以通过红外传感器识别所述障碍物可以区分障碍物，以提示驾驶人员，避免车辆撞到人或动物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆行驶环境显示方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆行驶环境显示界面的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种车辆行驶环境显示界面的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种车载设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆行驶环境显示方法的流程示意图。该方法包括：

步骤S110：通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度。

具体地，车载设备为车辆上的设备，可以是车载单元，可以包括至少一个设置于车辆上的传感器，也可以连接至少一个设置于车辆上的传感器。传感器可以包括但不限于摄像头、雷达、红外传感器、激光测距装置、声波测距装置、速度传感器、加速度计、陀螺仪或磁力传感器等中的至少一种。车载设备可以通过摄像头、雷达或红外传感器等检测车辆周围环境中的障碍物，以及该障碍物与车辆之间的相对位置、相对速度。可选地，雷达可以是米波雷达，以实现在极端天气，比如大雾，或者夜晚行驶时，对周围环境中障碍物的监测。可选地，红外传感器可以获取周围环境的红外图像，根据图像识别技术，识别获取的红外图像中包含的障碍物。速度传感器可以获取车辆自身的运动速率，陀螺仪可以获取车辆自身的运动方向；加速度计、磁力传感器可以辅助判断车辆的运动方向。激光测距装置、声波测距装置等可以辅助测量距离障碍物的距离等。

步骤S120：获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度。

具体地，车载设备可以通过速度传感器获取车辆的当前速率以及通过陀螺仪或加速度计等获取车辆的当前运动方向，以获取车辆的当前运动速度。车载设备可以根据当前速度，以及车辆与障碍物之间的相对速度计算障碍物的实际速度。

步骤S130：根据所述相对位置，显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。

具体地，车载设备可以根据相对位置，显示车辆与所述障碍物的位置关系以及显示障碍物的实际速度，以提示车辆的驾驶人员，车辆的周围环境状况。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆行驶环境显示界面的结构示意图。该车辆行驶环境显示界面可以以承载车载设备的车辆21为中心，显示预设距离范围内(比如距离车辆21为中心5m范围内)的障碍物以及该障碍物与车辆21的位置关系，根据各个障碍物与车辆的相对位置标记各个障碍物(比如第一障碍物22、第二障碍物23、第三障碍物24等)的位置，可以在该第一障碍物22、第二障碍物23、第三障碍物24上标记该障碍物的实际速度，比如如图2所示，第一障碍物22的运动速度30km/h，第二障碍物23的运动速度40km/h、第三障碍物24运动速度6km/h，车辆21还可以显示自身的运动速度，比如250km/h，图2中箭头所指的方向为障碍物或车辆21的运动方向。

可选地，步骤S110的同时或之后，步骤S230之前，车载设备可以获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；进而，获取包含所述当前位置的地图数据；此时，步骤S230一种实施方式可以是：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。

具体地，车载设备可以通过定位系统，比如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)等获取车辆的当前位置；车载设备可以根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置，车载设备可以通过网络获取包含当前位置的地图数据，也可以加载离线地图数据。进而，车载设备可以显示该地图，以及结合地图数据在地图上的所述当前位置处标记车辆和该车辆的当前速度，以及在地图上的障碍物的实际位置处标记该障碍物和该障碍物的实际速度。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种车辆行驶环境显示界面的结构示意图。该车辆行驶环境显示界面可以以承载车载设备的车辆31为中心，显示预设距离范围内(比如距离车辆31为中心10m范围内)的地图数据，以及该预设距离范围内的障碍物以及该障碍物的实际速度，比如如图3所示，第一障碍物32的运动速度30km/h，第二障碍物33的运动速度40km/h、第三障碍物34运动速度6km/h。

可选地，步骤S110之后，该车辆行驶环境显示方法还包括：车载设备根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内(比如30s内)是否与所述障碍物发生相撞，如果是，则提示驾驶人员，否则不进行提示。

可选地，车载设备还可以通过红外传感器识别所述障碍物，当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员，否则不进行提示。具体地，车载设备还可以根据红外传感器获得的周围环境中的红外温谱图识别生物。可以理解，车载设备也可以通过摄像头获取周围环境的图像，根据图像识别技术对获取的周围环境的图像中障碍物进行识别。

可以理解，提示的方法可以包括但不限于在车辆行驶环境显示界面对该障碍物的图标进行红色标注，闪烁显示等，语音提示、警报声音提示等中的至少一种。

本发明实施例中，车载设备通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度，并获取当前位置以及当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置，以及根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度，进而，实现显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度，以提示驾驶人员车载设备周围的环境，提高驾驶人员体验。

而且，通过红外传感器和/或米波雷达来检测，可以实现车辆在极端天气，比如大雾，或者夜晚行驶时，对周围环境的监测，且可以通过红外传感器识别所述障碍物可以区分障碍物，以提示驾驶人员，避免车辆撞到人或动物。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图，该车载设备包括：

检测单元410，用于通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；

处理单元420，用于获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；

提示单元430，用于根据所述相对位置显示与所述障碍物的位置关系；以及显示所述障碍物的实际速度。

可选地，所述处理单元420还用于：获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；以及获取包含所述当前位置的地图数据；

所述提示单元430还用于：显示所述地图，以及在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。

可选地，所述处理单元430还用于，根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；

所述提示单元430还用于，当预设时间段内会与所述障碍物发生相撞时，提示驾驶人员。

可选地，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。

可选地，所述处理单元420还用于，通过红外传感器识别所述障碍物；

所述提示单元430还用于，用于当所述障碍物识别为人或动物时，提示驾驶人员

需要说明的是，本发明各实施例中的车载设备中各个单元的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例中，车载设备通过传感器检测与障碍物之间的相对位置、相对速度，并获取当前位置以及当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置，以及根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度，进而，实现显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度，以提示驾驶人员车辆周围的环境，提高驾驶人员体验。

而且，通过红外传感器和/或米波雷达来检测，可以实现车辆在极端天气，比如大雾，或者夜晚行驶时，对周围环境的监测，且可以通过红外传感器识别所述障碍物可以区分障碍物，以提示驾驶人员，避免车辆撞到人或动物。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的另一种车载设备的结构示意图。如图5所示，该移动车载设备包括处理器51、存储器52、通信接口53，传感器54以及输出装置55。处理器51连接到存储器52、通信接口53、传感器54以及输出装置55，例如处理器51可以通过总线连接到存储器52、通信接口53、传感器54以及输出装置55。

处理器51被配置为支持所述车载设备执行图1所示的车辆行驶环境显示方法中相应的功能。该处理器51可以是中央处理器(英文：central processing unit，CPU)，网络处理器(英文：network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,GAL)或其任意组合。

存储器52存储器用于存储地图数据、程序代码等。存储器52可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random access memory，缩写：RAM)；存储器52也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)，快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器52还可以包括上述种类的存储器的组合。

通信接口53用于与地图服务器等进行通信以收发上述方法中所涉及的消息。

传感器54可以包括但不限于摄像头、雷达、红外传感器、激光测距装置、声波测距装置、速度传感器、加速度计、陀螺仪或磁力传感器等中的至少一种。车载设备可以通过摄像头、雷达或红外传感器等检测车辆周围环境中的障碍物，以及该障碍物与车辆之间的相对位置、相对速度。可选地，雷达可以是米波雷达，以实现在极端天气，比如大雾，或者夜晚行驶时，对周围环境中障碍物的监测。

输出装置55可以包括但不限于影像输出单元、声音输出和触感输出单元。影像输出单元用于输出文字、图片和/或视频。所述影像输出单元可包括显示面板，例如采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)、场发射显示器(field emission display，简称FED)等形式来配置的显示面板。或者所述影像输出装置可以包括反射式显示器，例如电泳式(electrophoretic)显示器，或利用光干涉调变技术(Interferometric Modulation of Light)的显示器。

处理器51可以调用所述程序代码以执行以下操作：

通过传感器54检测与障碍物之间的相对位置、相对速度；

获取当前速度，并根据所述与障碍物之间的相对速度计算所述障碍物的实际速度；

根据所述相对位置，通过输出装置55显示与所述障碍物的位置关系；以及通过输出装置55显示所述障碍物的实际速度。

可选地，处理器51还用于执行：

通过通信接口53获取当前位置，并根据所述与障碍物之间的相对位置计算所述障碍物的实际位置；

通过通信接口53获取包含所述当前位置的地图数据；

处理器51根据所述相对位置，通过输出装置55显示与所述障碍物的位置关系，以及通过输出装置55显示所述障碍物的实际速度包括：通过输出装置55显示所述地图，以及通过输出装置55在所述地图上显示所述当前位置、所述当前速度、所述障碍物的实际位置以及所述障碍物的实际速度。

可选地，处理器51执行所述通过传感器54检测与障碍物之间的相对位置、相对速度之后，处理器51还用于执行：

根据所述与障碍物之间的相对位置、相对速度，判断预设时间段内是否与所述障碍物发生相撞；

如果是，则通过输出装置55提示驾驶人员。

可选地，所述传感器包括红外传感器和/或米波雷达。

可选地，处理器51还用于执行：

通过红外传感器识别所述障碍物；

当所述障碍物识别为人或动物时，通过输出装置55提示驾驶人员。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。