1.基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统，其特征在于，包括：
图像采集模块：用于实时采集车辆周围的图像信息；
GPS定位模块：用以实时采集当前车辆的位置及时间信息；
数据处理模块：用以实时接收并处理图像采集模块，GPS定位模块发送的信息，判断车辆前后行人是否在安全范围内；
语音模块：用以在有危险情况时，给车主以语音警报；
显示模块：用以显示图像采集模块采集的图像；
踏板制动模块：根据数据处理模块发出的信息控制汽车踏板的上下滑动，为车辆减速；
车载电源：为各模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述图像采集模块包括倒车影像头和前进摄像头，倒车影像头固定在车牌左侧，前进摄像头固定在车牌右侧。
3.根据权利要求2所述的基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述前进摄像头用于在车辆前进过程中实时采集车辆前方的图像信息，倒车影像头在倒车过程中实时采集车辆后方的图像信息。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述图像采集模块由CCD摄像机组成。
5.根据权利要求1、2或3所述的基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述数据处理模块包括微处理器、存储器和基带处理器。