一种混合动力汽车用六挡混动变速器的制作方法

本实用新型涉及一种混合动力汽车用六挡混动变速器，属于混合动力汽车变速器技术领域。

背景技术：

近些年，迫于能源危机和环境污染的双重压力，各国纷纷出台了相关政策，引导和鼓励新能源汽车的开发、推广。目前，我国新能源汽车中混合动力汽车发展最为迅速。混合动力一般是指油电混合。混合动力汽车有电动机和发动机双引擎，可以由电动机或发动机单一动力驱动，也可由电动机和发动机同时驱动，在发动机切换挡位时电动机提供动力补偿，当电动机换挡时发动机提供动力补偿，正常工作时会根据驾驶员操作意图和路况协调发动机和电动机的动力输出。混合动力汽车通过混动变速箱实现电动机和发动机的动力匹配。例如，当低速行驶时，汽车由电动机单独驱动；当高速巡航行驶时，汽车由发动机单独驱动，如果动力电池电量低，则发动机在驱动汽车的同时带动发电机为动力电池充电；当爬坡或急加速时，汽车由发动机和电动机共同驱动；当下坡或制动时，通过混动变速器带动发电机能量回收。相比于传统汽车，混合动力汽车具有发动机、电动机双擎，可以让发动机更多时间工作在效率最高的转速区，其燃油经济性更高、舒适性更好、动力更强劲。

目前，混合动力汽车中采用的变速箱结构形式多为行星齿轮式，虽具有结构紧凑、体积小、集成性好、可实现无极变速的优点，但是其控制策略复杂，加工精度要求较高、成本高。如果汽车行驶过程中更多地用发动机驱动，则油耗难以降低。如果汽车行驶过程中更多地用电动机驱动，若电动机驱动变速器输入轴，则换挡无动力补偿，造成驾驶舒适性差；若电动机驱动变速器输出轴，则变速器挡位利用率低，造成浪费。因此无法实现动力性和经济性及舒适性的完美匹配。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种混合动力汽车用六挡混动变速器，实现动力性、经济性和驾驶舒适性的完美匹配，降低混合动力汽车的油耗，消除了换挡过程的顿挫感，提高整车的驾驶舒适性和动力性，解决背景技术存在的问题。

本实用新型技术方案是：

一种混合动力汽车用六挡混动变速器，包括：平行布置在变速器中的发动机输入轴、电动机EM1输入轴、电动机EM2输入轴、介轮轴和两个输出轴；两个输出轴分别是输出一轴和输出二轴；置于发动机输入轴上的二号主动齿轮和三号主动齿轮；置于电动机输入轴上的一号主动齿轮；置于输出一轴上的G1挡从动齿轮、G3挡从动齿轮、主减速主动齿轮和电动机M1挡从动齿轮；置于输出二轴上的G2挡从动齿轮、G4挡从动齿轮、主减速主动齿轮和电动机M2挡从动齿轮；设置在变速器壳体中的差速器，连接在差速器上的差速器齿圈。

上述零部件为本实用新型变速器的基础结构，下文中“基础结构”将代指以上各零部件组成的整体。

所述变速器中，差速器的两端分别通过传动轴连接车轮；二号主动齿轮与G1挡从动齿轮常啮合，二号主动齿轮与G2挡从动齿轮常啮合，三号主动齿轮与G3挡从动齿轮常啮合，三号主动齿轮与G4挡从动齿轮常啮合，电动机一号主动齿轮与电动机M1挡从动齿轮常啮合，电动机一号主动齿轮与电动机M2挡从动齿轮常啮合，电动机EM2主动齿轮与介轮常啮合，介轮与G挡从动轮常啮合，主减速主动齿轮与差速器齿圈常啮合；发动机输入轴与发动机连接，电动机输入轴与电动机连接。

本实用新型变速器共设有六个前进挡位，对应发动机的动力传递路线设有四个前进挡位，分别是：三挡、四挡、五挡、六挡；对应电动机动力传递路线设有两个前进挡位，分别是：一挡、二挡；对应的发动机的前进挡位，分别用于汽车低速助力、跛行和高速行驶，在挡位换挡过程中，电动机可以提供动力补偿；对应电动机的两个前进挡位可用于汽车起步、爬坡和正常行驶。本实用新型在汽车低速行驶时主要由电动机驱动，发动机主要用于动力辅助，汽车高速行驶时主要由发动机驱动，电动机提供动力辅助；电动机EM2用于启动发动机，动力补偿，能量回收及给电池充电。

本实用新型变速器除基础结构外，还包括换挡装置，输出轴1上的一号同步器和固连在输出轴2上的二号同步器，实现发动机挡位换挡。输出轴1上的三号同步器和固连在输出轴2上的四号同步器，实现电动机挡位换挡。

本实用新型提供的六挡混动变速器可实现发动机单独驱动汽车、电动机单独驱动汽车、发动机和电动机共同驱动汽车、能量回收、换挡过程动力补偿、发动机给电池充电、电动机起动发动机。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有成本低廉、继承性好、控制简单、传递效率高等优点。相比于背景技术中的行星齿轮式变速箱，本实用新型提供的六挡混动变速器使混合动力汽车更多地利用电动机驱动，提高了驾驶舒适性，并且兼顾了整车的动力性、经济性，降低了混合动力汽车的油耗，减少了尾气排放。所以本实用新型提供的六挡混动变速器具有非常好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例一结构示意图；

图2是本实用新型实施例二结构示意图；

图3是本实用新型实施例三结构示意图；

图4是本实用新型实施例四结构示意图；

图5是本实用新型实施例五结构示意图；

图6是本实用新型详细结构示意图；

图中：发动机EG、电动机EM1、电动机EM2；发动机输入轴10、二号主动齿轮11、三号主动齿轮12；输出一轴30、主减速主动齿轮31、G3挡从动齿轮32、G1挡从动齿轮33、M1挡从动齿轮34；输出二轴40、主减速主动齿轮41、G4挡从动齿轮42、G2挡从动齿轮43、M2挡从动齿轮44；电动机EM1输入轴20、一号主动齿轮21；介轮轴50、介轮51；EM2输入轴60、EM2主动轮61；差速器70、差速器齿圈71、传动轴72；一号同步器S1、二号同步器S2，三号同步器S3、四号同步器S4。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型的实施方式进行详细说明。

一种混合动力汽车用六挡混动变速器，包括：平行布置在变速器中的发动机输入轴10、电动机EM1输入轴20、输出一轴30、输出二轴40、电动机EM2输出轴60和介轮轴50；置于发动机输入轴10上的二号主动齿轮11和三号主动齿轮12；置于电动机输入轴20上的一号主动齿轮21；置于输出一轴30上的M1挡从动齿轮34、G1挡从动齿轮33、G3挡从动齿轮32、主减速主动齿轮31；置于输出二轴40上的M2挡从动齿轮44、G2挡从动齿轮43、G4挡从动齿轮42、主减速主动齿轮41；置于介轮轴50上的介轮51；置于电动机输入轴60上的主动齿轮61；设置在变速器壳体中的差速器70，连接在差速器70上的差速器齿圈71；差速器70的两端分别通过传动轴72连接车轮。

上述零部件为本实用新型变速器的基础结构，下文中“基础结构”将代指以上各零部件组成的整体。

本实用新型变速器中设有电动机EM1（电动机M也可作发电机使用）和电动机EM2，共设有六个前进挡位，一个倒档和空挡；对应发动机EG的动力传递路线设有五个挡位，包括四个前进挡位：G1挡、G2挡、G3挡、G4挡，和一个发动机空挡：N_G挡；对应电动机EM1动力传递路线设有四个挡位，分别是：发电机空挡N_M挡挡、两个前进挡M1挡和M2挡、倒挡Rev挡；对应发动机EG的四个前进挡位分别用于汽车助力、跛行、空挡、高速行驶和充电，且两个挡位之间换挡过程中，电动机EM1提供动力补偿；对应电动机EM1的四个挡位可用于汽车起步、爬坡、正常行驶、倒车、空挡、助力和能量回收。在汽车低速行驶时主要由电动机EM1驱动，发动机EG主要用于动力辅助，汽车高速行驶时主要由发动机EG驱动，电动机EM1用于动力辅助、发电，EM2用于启动发动机和动力补偿。

所述变速器，在发动机工作模式时，混合动力汽车刹车或松开油门时，电动机EM1工作在发电模式，汽车在惯性下行驶，车轮带动传动轴72、差速器齿圈71、主减速主动齿轮31、输出一轴30转动，此时变速器的M1挡工作，则输出一轴30带动M1挡从动齿轮31、M1挡主动齿轮21、电动机输入轴20转动，通过电动机M将机械能转换成电能存储在电池中，实现能量回收。

所述变速器，在发电机工作模式时，混合动力汽车刹车或松开油门时，电动机EM1工作在发电模式，汽车在惯性下行驶，车轮带动传动轴72、差速器齿圈71、主减速主动齿轮31、输出一轴30转动，此时变速器的一挡工作，则输出一轴30带动一挡从动齿轮31、一挡主动齿轮21、电动机输入轴20转动，通过电动机M将机械能转换成电能存储在电池中，实现能量回收所述变速器，当发动机E单独驱动汽车时，变速器的G1挡、G2挡、G3挡、G4挡换挡过程中发动机EG出现动力将中断，为避免产生顿挫感，此时变速器的M1挡或M2挡工作，电动机EM1或EM2作动力源，为汽车补偿动力，提高了整车的驾驶舒适性；电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一挡主动齿轮21、一挡从动齿轮31传递给输出一轴30，再经主减速主动齿轮34、差速器齿圈71、传动轴72传递给车轮；EM2动力经电动机输入轴60、主动齿轮61、介轮51传递给G挡从动轮32，再经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71、传动轴72传递给车轮。

实施例一。

如附图1所示，是本实用新型电动机、发动机排布的第一种方式，M1挡为变速器一挡、M2挡为变速器二挡、G1挡为变速器三挡、G2挡为变速器四挡、G3挡为变速器五挡、G4挡为变速器六挡，倒挡为M1挡、M2挡通过电动机EM1反转实现，EM2通过介轮与G3挡从动齿轮常啮合。

一号主动齿轮21与M1挡从动齿轮34和M2挡从动齿轮44常啮合，二号主动齿轮12与G1挡从动齿轮33和G2挡从动齿轮43常啮合，三号主动齿轮11与G3挡从动齿轮32和G4挡从动齿轮42常啮合，介轮51与电动机EM2输出主动轮61和G3挡从动轮32常啮合，主减速主动齿轮31和41与差速器齿圈71常啮合；发动机输入轴10与发动机EG连接，电动机输入轴20与电动机EM1连接，电动机输入轴60与电动机EM2连接。

实施例一中六挡变速器的各挡位实施方式及动力路线如下：

①M1挡：电动机EM1单独驱动汽车，四号同步器S4向左挂入M1挡，同步器S1、S2、S3处于空挡状态。电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M1挡从动齿轮34传递给输出一轴30，再经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

②M2挡：电动机EM1单独驱动汽车，三号同步器S3向左挂入M2挡，同步器S1、S2、S4处于空挡状态。电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M2挡从动齿轮44传递给输出二轴40，再经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

③G1挡：发动机EG单独驱动汽车，二号同步器S2向左挂入G1挡，同步器S1、S3、S4处于空挡状态。发动机EG的动力经发动机输入轴10、二号主动齿轮12、G1挡从动齿轮33传递给输出一轴30，再经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

④G2挡：发动机EG单独驱动汽车，一号同步器S1向左挂入G2挡，同步器S2、S3、S4处于空挡状态。发动机EG的动力经发动机输入轴10、二号主动齿轮12、G2挡从动齿轮43传递给输出二轴40，再经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

⑤G3挡：发动机EG单独驱动汽车，二号同步器S2向右挂入G3挡，同步器S1、S3、S4处于空挡状态。发动机EG的动力经发动机输入轴10、三号主动齿轮11、G3挡从动齿轮32传递给输出一轴30，再经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

⑥G4挡：发动机EG单独驱动汽车，一号同步器S1向右挂入G4挡，同步器S2、S3、S4处于空挡状态。发动机EG的动力经发动机输入轴10、三号主动齿轮11、G4挡从动齿轮42传递给输出二轴40，再经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

⑦M1挡与G1挡同时工作时，实现发动机EG与电动机EM1共同驱动汽车，动力传递路线为：发动机EG的动力经发动机输入轴10、二号主动齿轮12、G1挡从动齿轮33传递给输出一轴30，电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M1挡从动齿轮34传递给输出一轴30，两股动力耦合后经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

⑧M1挡与G2挡同时工作时，实现发动机EG与电动机EM1共同驱动汽车，动力传递路线为：发动机EG的动力经发动机输入轴10、二号主动齿轮12、G2挡从动齿轮43传递给输出二轴40、再经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71，电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M1挡从动齿轮44传递给输出一轴30，再经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71，两股动力耦合后经传动轴72传递出去。

⑨M2挡与G3挡同时工作时，实现发动机EG与电动机EM1共同驱动汽车，动力传递路线为：发动机EG的动力经发动机输入轴10、三号主动齿轮11、G3挡从动齿轮32传递给输出一轴30、再经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71，电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M2挡从动齿轮44传递给输出二轴40、再经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71，两股动力耦合后经传动轴72传递出去。

⑩M2挡与G4挡同时工作时，实现发动机EG与电动机EM1共同驱动汽车，动力传递路线为：发动机EG的动力经发动机输入轴10、三号主动齿轮11、G4挡从动齿轮42传递给输出二轴40，电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M2挡从动齿轮44传递给输出二轴40，两股动力耦合后经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

实施例二。

如附图2所示，是本实用新型电动机、发动机排布的第二种方式，M1挡为变速器一挡、M2挡为变速器二挡、G1挡为变速器五挡、G2挡为变速器六挡、G3挡为变速器三挡、G4挡为变速器四挡，倒挡为M1挡、M2挡通过电动机EM1反转实现，EM2通过介轮与G1挡从动齿轮常啮合。

一号主动齿轮21与M1挡从动齿轮34和M2挡从动齿轮44常啮合，二号主动齿轮12与G1挡从动齿轮33和G2挡从动齿轮43常啮合，三号主动齿轮11与G3挡从动齿轮32和G4挡从动齿轮42常啮合，介轮51与电动机EM2输出主动轮61和G1挡从动轮33常啮合，主减速主动齿轮31和41与差速器齿圈71常啮合；发动机输入轴10与发动机EG连接，电动机输入轴20与电动机EM1连接，电动机输入轴60与电动机EM2连接。

实施例二中六挡变速器的各挡位实施方式及动力路线如下：

①M1挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中M1挡的相同；

②M2挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中M2挡的相同；

③G1挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G1挡的相同；

④G2挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G2挡的相同；

⑤G3挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G3挡的相同；

⑥G4挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G4挡的相同；

⑦M1挡与G3挡同时工作时，实现发动机EG与电动机EM1共同驱动汽车，动力传递路线为：发动机EG的动力经发动机输入轴10、三号主动齿轮11、G3挡从动齿轮32传递给输出一轴30，电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M1挡从动齿轮34传递给输出一轴30，两股动力耦合后经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

⑧M1挡与G4挡同时工作时，实现发动机EG与电动机EM1共同驱动汽车，动力传递路线为：发动机EG的动力经发动机输入轴10、三号主动齿轮11、G4挡从动齿轮42传递给输出二轴40、再经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71，电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M1挡从动齿轮34传递给输出一轴30，再经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71，两股动力耦合后经传动轴72传递出去。

⑨M2挡与G1挡同时工作时，实现发动机EG与电动机EM1共同驱动汽车，动力传递路线为：发动机EG的动力经发动机输入轴10、二号主动齿轮12、G1挡从动齿轮33传递给输出一轴30、再经主减速主动齿轮31、差速器齿圈71，电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M2挡从动齿轮44传递给输出二轴40、再经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71，两股动力耦合后经传动轴72传递出去。

⑩M2挡与G2挡同时工作时，实现发动机EG与电动机EM1共同驱动汽车，动力传递路线为：发动机EG的动力经发动机输入轴10、二号主动齿轮12、G2挡从动齿轮43传递给输出二轴40，电动机EM1的动力经电动机输入轴20、一号主动齿轮21、M2挡从动齿轮44传递给输出二轴40，两股动力耦合后经主减速主动齿轮41、差速器齿圈71、传动轴72传递出去。

实施例三。

如附图3所示，是本实用新型电动机、发动机排布的第三种方式，M1挡为变速器二挡、M2挡为变速器一挡、G1挡为变速器四挡、G2挡为变速器三挡、G3挡为变速器六挡、G4挡为变速器五挡，倒挡为M1挡、M2挡通过电动机EM1反转实现，EM2通过介轮与G3挡从动齿轮常啮合。

一号主动齿轮21与M1挡从动齿轮34和M2挡从动齿轮44常啮合，二号主动齿轮12与G1挡从动齿轮33和G2挡从动齿轮43常啮合，三号主动齿轮11与G3挡从动齿轮32和G4挡从动齿轮42常啮合，介轮51与电动机EM2输出主动轮61和G1挡从动轮33常啮合，主减速主动齿轮31和41与差速器齿圈71常啮合；发动机输入轴10与发动机EG连接，电动机输入轴20与电动机EM1连接，电动机输入轴60与电动机EM2连接。

实施例三中六挡变速器的各挡位实施方式及动力路线如下：

①M1挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中M1挡的相同；

②M2挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中M2挡的相同；

③G1挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G1挡的相同；

④G2挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G2挡的相同；

⑤G3挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G3挡的相同；

⑥G4挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G4挡的相同；

⑦M1挡与G3挡同时工作时，其动力传递路线与实施例二⑦相同；

⑧M1挡与G4挡同时工作时，其动力传递路线与实施例二⑧相同；

⑨M2挡与G1挡同时工作时，其动力传递路线与实施例二⑨相同；

⑩M2挡与G2挡同时工作时，其动力传递路线与实施例二⑩相同。

实施例四。

如附图4所示，是本实用新型电动机、发动机排布的第四种方式，M1挡为变速器二挡、M2挡为变速器一挡、G1挡为变速器六挡、G2挡为变速器五挡、G3挡为变速器四挡、G4挡为变速器三挡，倒挡为M1挡、M2挡通过电动机EM1反转实现，EM2通过介轮与G1挡从动齿轮常啮合。

一号主动齿轮21与M1挡从动齿轮34和M2挡从动齿轮44常啮合，二号主动齿轮12与G1挡从动齿轮33和G2挡从动齿轮43常啮合，三号主动齿轮11与G3挡从动齿轮32和G4挡从动齿轮42常啮合，介轮51与电动机EM2输出主动轮61和G1挡从动轮33常啮合，主减速主动齿轮31和41与差速器齿圈71常啮合；发动机输入轴10与发动机EG连接，电动机输入轴20与电动机EM1连接，电动机输入轴60与电动机EM2连接。

实施例四中六挡变速器的各挡位实施方式及动力路线如下：

①M1挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中M1挡的相同；

②M2挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中M2挡的相同；

③G1挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G1挡的相同；

④G2挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G2挡的相同；

⑤G3挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G3挡的相同；

⑥G4挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G4挡的相同；

⑦M1挡与G3挡同时工作时，其动力传递路线与实施例一⑦相同；

⑧M1挡与G4挡同时工作时，其动力传递路线与实施例一⑧相同；

⑨M2挡与G1挡同时工作时，其动力传递路线与实施例一⑨相同；

⑩M2挡与G2挡同时工作时，其动力传递路线与实施例一⑩相同。

实施例五。

如附图5所示，是本实用新型电动机、发动机排布的第五种方式，M1挡为变速器一挡、M2挡为变速器二挡、G1挡为变速器五挡、G2挡为变速器六挡、G3挡为变速器三挡、G4挡为变速器四挡，倒挡为M1挡、M2挡通过电动机EM1反转实现，与其它相比减少电动机EM2。

一号主动齿轮21与M1挡从动齿轮34和M2挡从动齿轮44常啮合，二号主动齿轮12与G1挡从动齿轮33和G2挡从动齿轮43常啮合，三号主动齿轮11与G3挡从动齿轮32和G4挡从动齿轮42常啮合，介轮51与电动机EM2输出主动轮61和G1挡从动轮33常啮合，主减速主动齿轮31和41与差速器齿圈71常啮合；发动机输入轴10与发动机EG连接，电动机输入轴20与电动机EM1连接。

实施例五中六挡变速器的各挡位实施方式及动力路线如下：

①M1挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中M1挡的相同；

②M2挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中M2挡的相同；

③G1挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G1挡的相同；

④G2挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G2挡的相同；

⑤G3挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G3挡的相同；

⑥G4挡：具体实施方式和动力传递路线与实施例一中G4挡的相同；

⑦M1挡与G3挡同时工作时，其动力传递路线与实施例二⑦相同；

⑧M1挡与G4挡同时工作时，其动力传递路线与实施例二⑧相同；

⑨M2挡与G1挡同时工作时，其动力传递路线与实施例二⑨相同；

⑩M2挡与G2挡同时工作时，其动力传递路线与实施例二⑩相同。

本实用新型提供的六挡变速器置于混合动力汽车中时，发动机输入轴10与发动机EG连接，电动机输入轴20与电动机EM连接，所述变速器可实现的功能及实施方法如下：

a)电动机EM1单独驱动汽车行驶：当变速器的M1挡或M2挡工作时，可实现电动机EM1单独驱动汽车。

b)发动机EG单独驱动汽车行驶：当变速器的G1挡或G2挡或G3挡或G4挡工作时，可实现发动机EG单独驱动汽车。

c)电动机EM1与发动机EG共同驱动汽车行驶：当变速器的G1挡、G2挡、G3挡、G4挡中的某个挡位与M1挡或M2挡同时工作时，发动机EG和电动机EM1作动力源，即可实现电动机EM与发动机EG共同驱动汽车行驶。

d)发动机单独驱动时，换挡过程动力补偿：当发动机EG单独驱动汽车时，变速器在G1挡、G2挡、G3挡、G4挡之间变换时，M1挡或M2挡工作，即可实现电动机EM1为发动机换挡的过程提供动力补偿；当电动机EM1在M1、M2之间变换时，EM2电动机工作提供动力补偿。

e)辅助能量回收：当汽车制动或下坡时，变速器M1挡工作，且电动机EM1工作在发电模式，即可实现能量回收。

图6是本实用新型详细结构示意图，其档位排布方式，动力传递路径与实施例一（图1）相同。