
1.本发明涉及车辆能量回收技术领域,尤其涉及一种车辆的变速器能量回收限制方法、一种计算机可读存储介质和一种车辆的变速器能量回收限制装置。
背景技术:2.目前,当混合动力车辆搭载电机在自动变速器前端的动力总成(p2架构)或仅由电机搭载变速器的动力总成,在行驶过程中松油门滑行或者踩刹车时,需要由变速器支持滑行能量回收及制动能量回收。
3.然而,相关技术的问题在于,变速器仅提供各档位可承受的最大能力值给整车控制器(hcu混动控制单元、ccu中央控制单元或vcu车辆控制单元),但由于车辆实际驾驶工况多样化,整车控制器可能无法判断能量回收对变速器驾驶性的影响,导致驾驶性问题发生,例如,车辆制动时输入转速过低,又例如,车辆降档时能量回收退出过快,输入转速的上升梯度变大,导致冲击等驾驶性问题。
技术实现要素:4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种车辆的变速器能量回收限制方法,能够在对车辆进行能量回收控制的过程中,确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性,提高用户驾乘体验。
5.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出一种车辆的变速器能量回收限制装置。
7.为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的车辆的变速器能量回收限制方法,包括以下步骤:获取变速器的输入端转速和工作轴档位;根据所述变速器的输入端转速和工作轴档位确定所述变速器的可用回收扭矩;确定所述车辆的驾驶工况,并在根据所述变速器的可用回收扭矩对所述车辆进行能量回收控制的过程中,根据所述驾驶工况对所述变速器的可用回收扭矩进行限制。
8.根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法,获取变速器的输入端转速和工作轴档位,并根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩,以及,确定车辆的驾驶工况,并在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制。由此,根据车辆的实时驾驶工况,及时对变速器的可用回收扭矩进行限制,从而,在对车辆进行能量回收控制的过程中,确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性,提高用户驾乘体验。
9.另外,根据本发明上述实施例的车辆的变速器能量回收限制方法,还可以具有如下的附加技术特征:
10.根据本发明的一个实施例,根据所述驾驶工况对所述变速器的可用回收扭矩进行限制,包括:在所述驾驶工况为滑行降档工况时,对所述变速器的速比进行监测,并在所述变速器的速比发生变化时对所述变速器的可用回收扭矩的变化率进行限制。
11.根据本发明的一个实施例,根据所述驾驶工况对所述变速器的可用回收扭矩进行限制,包括:在所述驾驶工况为升档过程中松油门工况时,获取所述变速器的输入端扭矩和所述车辆的油门踏板开度,并在所述车辆的油门踏板开度小于预设开度阈值时,根据所述变速器的输入端扭矩确定所述变速器的限制扭矩,并根据所述变速器的限制扭矩对所述变速器的可用回收扭矩进行限制。
12.根据本发明的一个实施例,根据所述变速器的输入端扭矩确定所述变速器的限制扭矩,包括:将所述变速器的输入端扭矩的负值作为所述变速器的限制扭矩,并控制所述变速器的输入端扭矩的负值按照第一预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值。
13.根据本发明的一个实施例,在所述车辆结束升档过程时,控制所述变速器的限制扭矩按照第二预设梯度变化至初始限制值。
14.根据本发明的一个实施例,根据所述驾驶工况对所述变速器的可用回收扭矩进行限制,包括:
15.在所述驾驶工况为降档过程中踩刹车踏板工况时,获取所述变速器的输入端扭矩和离合器的主状态和降档子状态,并在所述离合器的主状态为降档,且降档子状态为coasting时,根据所述变速器的输入端扭矩确定所述变速器的限制扭矩,并根据所述变速器的限制扭矩对所述变速器的可用回收扭矩进行限制。
16.根据本发明的一个实施例,根据所述变速器的输入端扭矩确定所述变速器的限制扭矩,包括:将所述变速器的输入端扭矩作为所述变速器的限制扭矩,并控制所述变速器的输入端扭矩按照第三预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值。
17.根据本发明的一个实施例,在所述车辆结束降档过程时,控制所述变速器的限制扭矩按照第四预设梯度变化至初始限制值。
18.为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质,其上存储有车辆的变速器能量回收限制程序,所述车辆的变速器能量回收限制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的变速器能量回收限制方法。
19.根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过执行其上存储有的车辆的变速器能量回收限制程序,能够在对车辆进行能量回收控制的过程中,确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性,提高用户驾乘体验。
20.为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出的车辆的变速器能量回收限制装置包括:获取模块,用于获取变速器的输入端转速和工作轴档位;回收扭矩确定模块,用于根据所述变速器的输入端转速和工作轴档位确定所述变速器的可用回收扭矩;回收扭矩限制模块,确定所述车辆的驾驶工况,并在根据所述变速器的可用回收扭矩对所述车辆进行能量回收控制的过程中,根据所述驾驶工况对所述变速器的可用回收扭矩进行限制。
21.根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制装置,通过获取模块获取变速器的输入端转速和工作轴档位,并通过回收扭矩确定模块根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩,以及,通过回收扭矩限制模块确定车辆的驾驶工况,并在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制。由此,根据车辆的实时驾驶工况,及时对变速器的可用回收扭矩进行限制,从而,在对车辆进行能量回收控制的过程中,确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性,提高用户驾乘体验。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1是根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法的流程示意图;
24.图2是根据本发明一个具体实施例的滑行降档工况下的车辆的变速器能量回收限制方法的原理示意图;
25.图3是根据本发明一个具体实施例的升档过程中松油门工况下的车辆的变速器能量回收限制方法的原理示意图;
26.图4是根据本发明一个具体实施例的降档过程中踩刹车踏板工况下的车辆的变速器能量回收限制方法的原理示意图;
27.图5是根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制装置的方框示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
29.下面参考附图描述本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法、计算机可读存储介质和车辆的变速器能量回收限制装置。
30.图1是根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法的流程示意图。如图1所示,车辆的变速器能量回收限制方法,包括以下步骤:
31.s101,获取变速器的输入端转速和工作轴档位。
32.可以理解的是,tcu(transmission control unit tcu,变速器控制单元)可以通过获取车辆的发动机或电机转速,以获取变速器的输入端转速,并通过获取车辆的当前档位,以获取工作轴档位。
33.s102,根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩。
34.应理解的是,变速器的可用回收扭矩随着变速器的输入端转速和工作轴档位的变化而变化,其中,变速器的输入端转速和工作轴档位越低,则变速器的可用回收扭矩越低。
35.s103,确定车辆的驾驶工况,并在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制。
36.可以理解的是,在本发明的实施例中,在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,还可以进一步地根据不同的驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制,从而,确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性,提高用户驾乘体验。
37.下面结合附图2和本发明的一个具体实施例,对车辆的驾驶工况为滑行降档工况时的变速器的可用回收扭矩限制策略进行说明。
38.进一步地,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制,包括:在驾驶工况为滑行降档工况时,对变速器的速比进行监测,并在变速器的速比发生变化时对变速器的可用回收扭矩的变化率进行限制。
39.具体而言,如图2所示,在车辆进入正常驾驶后,根据变速器的输入端转速和工作
轴档位确定变速器的可用回收扭矩,并根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,若确定车辆的驾驶工况为滑行降档工况,则对变速器的速比进行监测,并在变速器的速比发生变化时对变速器的可用回收扭矩的变化率进行限制,从而,避免车辆在滑行降档工况中,变速器输入端转速的提升对变速器的可用回收扭矩的影响,以使变速器的可用回收扭矩在滑行降档工况中不发生明显的波动,确保车辆在滑行降档工况中稳定性与可靠性。
40.应理解的是,由于车辆在滑行降档工况中,变速器的工作轴档位由高档位降低至低档位,使得变速器的输入端转速会出现短暂提升,此时,若变速器的可用回收扭矩继续跟随变速器的输入端转速和变速器的速比的变化而变化,则会导致车辆转速控制波动,因此,在本发明的实施例中,通过在变速器的速比发生变化时对变速器的可用回收扭矩的变化率进行限制,从而,减少车辆降档升速过程中的变速器的可用回收扭矩波动,确保车辆在滑行降档工况中的稳定性与可靠性。
41.需要说明的是,如图2所示,在车辆结束滑行降档工况之后,可以再次根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩,并根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制,即变速器的可用回收扭矩随着变速器的输入端转速和工作轴档位的减小而减小,直至变速器的输入端转速接近发动机的怠速控制区间,此时,变速器的可用回收扭矩减小至0,可以控制发动机平稳过渡至怠速控制。
42.下面结合附图3和本发明的一个具体实施例,对车辆的驾驶工况为升档过程中松油门工况时的变速器的可用回收扭矩限制策略进行说明。
43.进一步地,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制,包括:在驾驶工况为升档过程中松油门工况时,获取变速器的输入端扭矩和车辆的油门踏板开度,并在车辆的油门踏板开度小于预设开度阈值时,根据变速器的输入端扭矩确定变速器的限制扭矩,并根据变速器的限制扭矩对变速器的可用回收扭矩进行限制。
44.具体而言,如图3所示,在变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,若确定车辆的驾驶工况为升档过程中松油门工况,则获取变速器的输入端扭矩和车辆的油门踏板开度,并当车辆的油门踏板开度小于预设开度阈值时,根据变速器的输入端扭矩确定变速器的限制扭矩,并根据变速器的限制扭矩对变速器的可用回收扭矩进行限制。
45.可选地,预设开度阈值可以根据变速器的实际输出能力进行相应的设定。
46.进一步地,如图3所示,根据变速器的输入端扭矩确定变速器的限制扭矩,包括:将变速器的输入端扭矩的负值作为变速器的限制扭矩,并控制变速器的输入端扭矩的负值按照第一预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值。
47.应理解的是,由于车辆在升档过程中松油门工况中,变速器的工作轴档位由低档位升高至高档位,使得变速器的输入端转速会出现下降,此时,若变速器的可用回收扭矩介入过快,则变速器的输入端转速会出现下降过快的状态,影响车辆的稳定性与可靠性,因此,在本发明实施例中,通过将变速器的输入端扭矩的负值作为变速器的限制扭矩,并控制变速器的输入端扭矩的负值按照第一预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值,以使变速器的可用回收扭矩由重新确定的变速器的限制扭矩平稳变化至预设限制扭矩阈值,从而,确保车辆在升档过程中松油门工况中的稳定性与可靠性。
48.可选地,预设限制扭矩阈值可以根据升档过程中的目标档位进行相应的设定,第
一预设梯度可以根据变速器的实际输出能力进行相应的设定。
49.进一步地,如图3所示,在车辆结束升档过程时,控制变速器的限制扭矩按照第二预设梯度变化至初始限制值。
50.需要说明的是,在车辆结束升档过程中松油门工况之后,可以再次根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩,并根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制,即在车辆结束升档过程时,控制变速器的限制扭矩按照第二预设梯度变化至初始限制值,以使变速器的可用回收扭矩由预设限制扭矩阈值平稳变化至变速器的可用回收扭矩的初始限制值,从而,进一步提高车辆的稳定性与可靠性。
51.可选地,第二预设梯度变化可以根据变速器的实际输出能力进行相应的设定。
52.应理解的是,由于车辆在升档过程中松油门工况中,变速器的工作轴档位由低档位升高至高档位,使得变速器的输入端转速会出现下降,此时,若变速器的可用回收扭矩介入过快,则变速器的输入端转速会出现下降过快的状态,影响车辆的稳定性与可靠性,因此,在本发明实施例中,通过将变速器的输入端扭矩的负值作为变速器的限制扭矩,并控制变速器的输入端扭矩的负值按照第一预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值,以使变速器的可用回收扭矩由重新确定的变速器的限制扭矩平稳变化至预设限制扭矩阈值,从而,从而,对升档过程中松油门工况中的可用回收扭矩及可用回收扭矩的变化率进行实时限制,确保车辆在升档过程中松油门工况中的稳定性与可靠性。
53.下面结合附图4和本发明的一个具体实施例,对车辆的驾驶工况为降档过程中踩刹车踏板工况时的变速器的可用回收扭矩限制策略进行说明。
54.进一步地,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制,包括:在驾驶工况为降档过程中踩刹车踏板工况时,获取变速器的输入端扭矩和离合器的主状态和降档子状态,并在离合器的主状态为降档,且降档子状态为coasting时,根据变速器的输入端扭矩确定变速器的限制扭矩,并根据变速器的限制扭矩对变速器的可用回收扭矩进行限制。
55.具体而言,如图4所示,在变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,若确定车辆的驾驶工况为降档过程中踩刹车踏板工况,则获取变速器的输入端扭矩和离合器的主状态和降档子状态,并当离合器的主状态为降档,且降档子状态为coasting时,根据变速器的输入端扭矩确定变速器的限制扭矩,并根据变速器的限制扭矩对变速器的可用回收扭矩进行限制。
56.进一步地,如图4所示,根据变速器的输入端扭矩确定变速器的限制扭矩,包括:将变速器的输入端扭矩作为变速器的限制扭矩,并控制变速器的输入端扭矩按照第三预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值。
57.应理解的是,由于车辆在降档过程中踩刹车踏板工况下,可能会出现车速下降过快的状态,此时,变速器的工作轴档位出现连续的降档,导致变速器的输入端转速变化幅度较大,影响车辆的稳定性与可靠性,因此,在本发明实施例中,当驾驶人员在降档过程中踩刹车踏板时,通过监测离合器的主状态和降档子状态,并当监测到离合器的主状态为降档,且降档子状态为coasting时,将变速器的输入端扭矩作为变速器的限制扭矩,并控制变速器的输入端扭矩按照第三预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值,以使变速器的可用回收扭矩由重新确定的变速器的限制扭矩平稳变化至预设限制扭矩阈值,从而,对降档过程中踩刹车踏板工况下的可用回收扭矩及回收扭矩的变化率进行实时限制,避免车速
下降过快时的频繁降档所引起的变速器的输入端转速的上升与下降,并使发动机平稳过渡至怠速控制,从而,确保车辆在降档过程中踩刹车踏板工况下的稳定性与可靠性。
58.可选地,预设限制扭矩阈值可以根据降档过程中的目标档位进行相应的设定,第三预设梯度可以根据变速器的实际输出能力进行相应的设定。
59.进一步地,如图4所示,在车辆结束降档过程时,控制变速器的限制扭矩按照第四预设梯度变化至初始限制值。
60.需要说明的是,在车辆结束降档过程中踩刹车踏板工况之后,可以再次根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩,并根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制,即在车辆结束降档过程时,控制变速器的限制扭矩按照第四预设梯度变化至初始限制值,以使变速器的可用回收扭矩由预设限制扭矩阈值平稳变化至变速器的可用回收扭矩的初始限制值,从而,进一步提高车辆的稳定性与可靠性。
61.可选地,预设限制扭矩阈值可以根据降档过程中的目标档位进行相应的设定,第四预设梯度可以根据变速器的实际输出能力进行相应的设定。
62.综上,根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法,获取变速器的输入端转速和工作轴档位,并根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩,以及,确定车辆的驾驶工况,并在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制。由此,根据车辆的实时驾驶工况,及时对变速器的可用回收扭矩进行限制,从而,在对车辆进行能量回收控制的过程中,确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性,提高用户驾乘体验。
63.进一步地,基于前述本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法,本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有车辆的变速器能量回收限制程序,车辆的变速器能量回收限制程序被处理器执行时实现如前述本发明实施例所述的车辆的变速器能量回收限制方法。
64.需要说明的是,本发明实施例的计算机可读存储介质在执行上述车辆的变速器能量回收限制程序时,能够实现与前述本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法一一对应的具体实施方式,在此不再赘述。
65.综上,根据本发明实施例的计算机可读存储介质,通过执行其上存储有的车辆的变速器能量回收限制程序,能够在对车辆进行能量回收控制的过程中,确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性,提高用户驾乘体验。
66.图5是根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制装置的方框示意图。如图5所示,车辆的变速器能量回收限制装置100包括:获取模块10、回收扭矩确定模块20和回收扭矩限制模块30。
67.具体地,获取模块10用于获取变速器的输入端转速和工作轴档位;回收扭矩确定模块20用于根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩;回收扭矩限制模块30确定车辆的驾驶工况,并在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制。
68.进一步地,回收扭矩限制模块30还用于,在所述驾驶工况为滑行降档工况时,对所述变速器的速比进行监测,并在所述变速器的速比发生变化时对所述变速器的可用回收扭矩的变化率进行限制。
69.进一步地,回收扭矩限制模块30还用于,在所述驾驶工况为升档过程中松油门工况时,获取所述变速器的输入端扭矩和所述车辆的油门踏板开度,并在所述车辆的油门踏板开度小于预设开度阈值时,根据所述变速器的输入端扭矩确定所述变速器的限制扭矩,并根据所述变速器的限制扭矩对所述变速器的可用回收扭矩进行限制。
70.进一步地,回收扭矩限制模块30还用于,将所述变速器的输入端扭矩的负值作为所述变速器的限制扭矩,并控制所述变速器的输入端扭矩的负值按照第一预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值。
71.进一步地,回收扭矩限制模块30还用于,在所述车辆结束升档过程时,控制所述变速器的限制扭矩按照第二预设梯度变化至初始限制值。
72.进一步地,回收扭矩限制模块30还用于,在所述驾驶工况为降档过程中踩刹车踏板工况时,获取所述变速器的输入端扭矩和离合器的降档子状态,并在所述离合器的降档子状态为降档coasting时,根据所述变速器的输入端扭矩确定所述变速器的限制扭矩,并根据所述变速器的限制扭矩对所述变速器的可用回收扭矩进行限制。
73.进一步地,回收扭矩限制模块30还用于,将所述变速器的输入端扭矩作为所述变速器的限制扭矩,并控制所述变速器的输入端扭矩按照第三预设梯度进行变化,直至达到预设限制扭矩阈值。
74.进一步地,回收扭矩限制模块30还用于,在所述车辆结束降档过程时,控制所述变速器的限制扭矩按照第四预设梯度变化至初始限制值。
75.需要说明的是,根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制装置100的具体实施方式具体可参见前述本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制方法的具体实施方式,在此不再赘述。
76.综上,根据本发明实施例的车辆的变速器能量回收限制装置,通过获取模块获取变速器的输入端转速和工作轴档位,并通过回收扭矩确定模块根据变速器的输入端转速和工作轴档位确定变速器的可用回收扭矩,以及,通过回收扭矩限制模块确定车辆的驾驶工况,并在根据变速器的可用回收扭矩对车辆进行能量回收控制的过程中,根据驾驶工况对变速器的可用回收扭矩进行限制。由此,根据车辆的实时驾驶工况,及时对变速器的可用回收扭矩进行限制,从而,在对车辆进行能量回收控制的过程中,确保车辆在滑行和制动时的驾驶稳定性与可靠性,提高用户驾乘体验。
77.需要说明的是,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(ram),只读存储器(rom),可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必
要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
78.应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。
79.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
81.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。