一种辅助驾驶域控制器的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶域控制器。


背景技术：

2.随着汽车工业和交通运输业的发展，辅助驾驶域控制器在汽车中的使用原来越多，其中动能回收功能是辅助驾驶域控制器的功能之一，现有的动能回收功能往往只能在特定场景下进行动能回收，例如，驾驶员松开油门踏板和车辆进入滑行状态时进行动能回收，无法根据情况来确定是否回收动能，从而影响驾驶员使用体验。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种辅助驾驶域控制器板卡，具有根据车辆信息进行动能回收的功能。
4.本实用新型实施例提供了一种辅助驾驶域控制器，包括：处理器和功能模块，所述功能模块包括前向感知模块和动能回收模块；所述前向感知模块与所述处理器连接，用于获取前方指定范围内的车辆信息；所述动能回收模块与所述处理器连接，用于进行动能回收；所述处理器用于根据所述前方指定范围内的车辆信息确定所述动能回收模块是否进行动能回收。
5.在一可实施例中，所述域控制器还包括监听模块；所述监听模块与所述处理器连接，所述监听模块与所述功能模块连接，用于监听所述处理器和所述功能模块是否在车辆驾驶过程中停止工作；所述监听模块还连接有管理员设备，当所述处理器或所述功能模块在车辆驾驶过程中停止工作，所述监听模块用于向所述管理员设备发送故障信息。
6.在一可实施例中，所述前向感知模块包括前向雷达和前向摄像头。
7.在一可实施例中，所述功能模块包括温度感应模块；所述温度感应模块与所述处理器连接，所述温度感应模块用于监测所述处理器的温度。
8.在一可实施例中，所述功能模块包括电压监测模块；所述电压监测模块与所述处理器连接，所述电压监测模块用于监测所述处理器的电压。
9.在一可实施例中，所述辅助驾驶域控制器包括电源模块；所述电源模块与所述处理器、所述功能模块和所述监听模块电连接；所述电源模块用于给所述处理器、所述功能模块和所述监听模块进行供电。
10.在一可实施例中，所述电源模块与所述处理器、所述功能模块和所述监听模块之间形成有第一回路和第二回路；当所述第一回路断开时，所述电源模块通过所述第二回路对所述处理器、所述功能模块和所述监听模块进行供电。
11.在一可实施例中，所述处理器还连接有功能接口，所述功能接口用于所述前向感知模块。
12.在一可实施例中，所述功能接口和所述处理器通过连接器连接。
13.在一可实施例中，所述功能接口至少包括can接口和lin接口。
14.在本实用新型实施例中提供了一种辅助驾驶域控制器，通过前向感知模块获取前方指定范围内的车辆信息，通过处理器对车辆信息进行判断，当判断前方存在车辆且车辆间距是否低于设定距离，通过动能回收模块回收车辆的动能，灵活的根据车辆信息来进行动能的回收，有效提高驾驶员的使用体验。
附图说明
15.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
16.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
17.图1为本实用新型实施例一种辅助驾驶域控制器的结构示意图。
18.在附图中，各附图标记如下：
19.1、处理器；2、功能模块；21、前向感知模块；22、动能回收模块；23、温度感应模块；24、电压感应模块；211、前向雷达；212、前向摄像头；3、监听模块；4、电源模块；5、功能接口；51、can接口；52、lin接口；6、连接器。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.图1为本实用新型实施例一种辅助驾驶域控制器的结构示意图。请参考图1。
22.本实用新型实施例提供了一种辅助驾驶(advanced driving assistance system)域控制器，包括：处理器1和功能模块2，功能模块2包括前向感知模块21和动能回收模块22；前向感知模块21与处理器1连接，用于获取前方指定范围内的车辆信息；动能回收模块22与处理器1连接，用于进行动能回收；处理器1用于根据所述前方指定范围内的车辆信息确定所述动能回收模块22是否进行动能回收。
23.在本实用新型实施例中提供了一种辅助驾驶域控制器，通过前向感知模块21获取前方指定范围内的车辆信息，通过处理器1对车辆信息进行判断，当判断前方存在车辆且车辆间距是否低于设定距离，通过动能回收模块22回收车辆的动能，灵活的根据车辆信息来进行动能的回收，有效提高驾驶员的使用体验。
24.在本实施例中，处理器1与功能模块2连接，功能模块2至少包括前向感知模块21和动能回收模块22；前向感知模块21用于感知前方指定范围内的车辆信息，车辆信息具体指的可以是前方车辆距离信息、前方车辆位置信息和前方车辆行驶状态信息；其中，前方车辆行驶状态信息可以是车辆的速度和加速度等。前向感知模块21至少包括前向雷达211和前向摄像头212。前向雷达211具体可以为前向毫米波雷达；处理器1通过将前向雷达211和前向摄像头212获取的信息进行计算融合，从而确定前方车辆的车辆信息。通过处理器1对车辆信息进行判断，具体的，当车辆信息显示前方车辆位于驾驶车辆的行驶路线的前方，即判
断为前方存在车辆；此时，驾驶车辆与前方车辆的距离小于设定距离，通过动能回收模块22对车辆的动能进行回收，从而实现对车辆的制动，使车辆进行减速或者停止，同时实现对动能的回收；具体的，动能回收模块22可以为动能回收器，也可以是集成在处理器上的功能模块；动能回收模块是通过指示电动机反转将动能重新转化成电能，存储在电池里。其中，根据距离的大小可以控制动能回收额度，例如，距离为20m时，回收30％的动能，距离为15m时，回收40％的动能。
25.通常，都是由驾驶员踩下刹车进行制动，但是踩下刹车的时间和力度，往往根据驾驶员自己的个人判断，无法达到最高效的控制，且无法利用动能，所以通过动能回收模块22可以充分利用发动机或电动机所产生的动能。进一步的，可以通过连接不同的传感器，例如速度传感器、底盘传感器、环境传感器、驾驶员状态传感器和加速度传感器等；以获得车辆的运行状况、前车距离、驾驶环境、驾驶员的注意力状态和自车车速等各种信息后，通过处理器1进行计算，判断何时进行动能回收，以多大的额度进行动能回收，从而实现在不影响舒适性的情况下，最多的回收动能，以实现节能的作用。
26.在一可实施例中，域控制器还包括监听模块3；监听模块3与处理器1，所述监听模块3与功能模块2连接，用于监听处理器1和功能模块2是否在车辆驾驶过程中停止工作；监听模块3还连接有管理员设备，当处理器1或功能模块2在车辆驾驶过程中停止工作，监听模块3用于向管理员设备发送故障信息。
27.在本实施例中，监听模块3与处理器1和功能模块2连接，用于监听处理器1和功能模块2，具体的，就是用于监听处理器1和功能模块2是否处于运行状态。监听模块3与管理员设备连接，当车辆处于驾驶过程中，监听模块3监听到处理器1或者功能模块2停止运行，监听模块3用于向管理员设备发送故障信息，故障信息用于表征处理器1或功能模块2出现故障。其中，监听模块3具体可以是功能监听器；管理员设备可以为云端、车机以及驾驶员的手机等。通过监听模块3，能够及时的使驾驶员获取到处理器1和功能模块2在行驶过程中出现的问题，以使驾驶员能够及时的对辅助驾驶域控制器进行修理。
28.在一可实施例中，功能模块2包括温度感应模块23；温度感应模块23与处理器1连接，温度感应模块23用于监测处理器1的温度。
29.在本实施例中，功能模块2包括温度感应模块23，具体的，温度感应模块23可以为温度传感器，温度感应模块23与处理器1连接，进一步的，温度感应模块23通过dac接口与所述处理器1连接，用于监测处理器1的温度，并将温度信息发送至处理器1。进一步的，处理器1可以通过温度信息进行分析，当温度高于指定温度时，处理器1发送温度情况信息至管理员设备。其中，指定温度由工作人员预设设置。
30.在一可实施例中，功能模块2包括电压监测模块；电压监测模块与处理器1连接，电压监测模块用于监测处理器1的电压。
31.在本实施例中，功能模块2包括电压监测模块，具体的，电压监测模块可以为电压监测器，电压监测模块与处理器1连接，进一步的，电压监测模块通过dac接口与所述处理器1连接，用于监测处理器1的电压，并将电压信息发送至处理器1。进一步的，处理器1可以通过电压信息进行分析，当电压高于或低于额定电压时时，处理器1发送电压情况信息至管理员设备。其中，额定电压由为设备本身所具备的特征。
32.在一可实施例中，辅助驾驶域控制器包括电源模块4；电源模块4均与处理器1、功
能模块2和监听模块3电连接；电源模块4用于给处理器1、功能模块2和监听模块3进行供电。
33.在本实施例中，辅助驾驶域控制器还包括电源模块4，电源模块4均与处理器1、功能模块2和监听模块3电连接；用于给处理器1、功能模块2和监听模块3进行供电。具体的，电源模块可以为车载电源，电压为24v。
34.在一可实施例中，电源模块4与处理器1、功能模块2和监听模块3之间设置有第一回路和第二回路；当第一回路断开时，电源模块4通过第二回路对处理器1、功能模块2和监听模块3进行供电。
35.在本实施例中，电源模块4可以与监听模块3之间形成有两条回路，分别为第一回路和第二回路，第一回路和第二回路同时对处理器1、功能模块2和监听模块3进行供电，而且两条回路间之间不产生干涉。当第一回路断开时，电源模块4通过第二回路对处理器1、功能模块2和监听模块3进行供电；同理，当第二回路断开时，电源模块4通过第一回路对处理器1、功能模块2和监听模块3进行供电。
36.在一可实施例中，处理器1还连接有功能接口5，功能接口5用于连接前向感知模块21。
37.在本实施例中，处理器1连接有功能接口5，具体的，处理器1可以通过连接处理器1，以提高功能接口5与处理器1之间连接的稳定性；其中，连接器6可以转换器和安全器。功能接口5用于连接前向感知模块21，具体的，是用于连接前向感知模块21中的前向雷达211和前向摄像头212；此外，还可以用于连接其他传感器，例如速度传感器、底盘传感器、环境传感器、驾驶员状态传感器和加速度传感器等。此外，功能接口5还用于连接电源模块4、监听模块3及其他功能模块2。
38.在一可实施例中，功能接口5至少包括can接口51和lin接口52。
39.在本实施例中，can接口51是满足can总线协议的接口，lin接口52是满足lin协议的接头，设置有多个功能接口5可以满足设备在多种场景或与多种设备进行连接的需要。功能接口5，还可以包括dvfs接口、pci接口、spi接口以及dac接口。其中pci接口，用于供处理器1与监听模块3连接，dvfs接口用于供处理器1与电源模块4连接。
40.此外，本驾驶辅助域控制器的设计芯片选型、电路板设计、pcb板设计、外壳设计和功能设计等方面都严格符合车规级要求；除了动能回收功能模块，本驾驶辅助域控制器还包括有fcw功能模块、ldw发功能模块、aeb功能模块、bsd功能模块、acc功能模块、lka功能模块和tja功能模块。
41.其中，域控制器还包括有壳体，所述壳体形成有容置腔，所述容置腔用于供所述处理器1、功能模块2和监听模块3设置。所述壳体形成有凹凸结构的端面，用于供所述驾驶辅助域控制器进行散热。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。