脚轮锁定装置以及实施所述脚轮锁定装置的表面清洁设备的制作方法

脚轮锁定装置以及实施所述脚轮锁定装置的表面清洁设备
1.相关申请交叉引用
2.本技术要求2020年4月13日提交的第63/009,201号美国临时申请的权益，所述美国临时申请以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
3.本说明书涉及表面清洁装置，且更具体地说，涉及一种脚轮锁定装置，其允许选择性地锁定和解锁相关联的脚轮以便在正常模式与侧向(或多方向)模式之间转换。


背景技术：

4.以下并非承认以下讨论的任何内容是现有技术的一部分或本领域技术人员的公知常识的一部分。
5.例如真空清洁器的电动表面清洁设备具有多个部件，每个部件从一个或多个电源(例如，一个或多个电池或主电源)接收电力。例如，真空清洁器可以包括用于在清洁头内产生真空的抽吸电动机。所产生的真空从待清洁表面收集碎屑并将碎屑沉积在例如碎屑收集器中。真空吸尘器还可以包括用于旋转清洁头内的刷辊的电动机。刷辊的旋转搅动已粘附到待清洁表面的碎屑，使得所产生的真空能够从表面移除碎屑。除了用于清洁的电气部件之外，真空清洁器可以包括一个或多个光源以照亮要清洁的区域。
附图说明
6.这些以及其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，其中：
7.随附包括的附图是为了示出本说明书教示的制品、方法和装置的各种实例，且并不意图以任何方式限制教示内容的范围。
8.图1示出了根据本公开的各方面的实施脚轮锁定装置的管嘴的透视图。
9.图2示出了根据本公开的各方面的图1的管嘴的另一透视图。
10.图3a示出了根据本公开的各方面的图1的管嘴的底部透视图。
11.图3b示出了根据本公开的各方面的图3a的管嘴的局部分解视图。
12.图3c示出了根据本公开的各方面的图3a的管嘴的另一局部分解视图。
13.图3d示出了根据本公开的各方面的图3a的管嘴的截面图。
14.图3e示出了实施符合本公开的处于锁定配置的脚轮锁定装置的管嘴。
15.图3f示出了实施符合本公开的处于解锁或多方向配置的脚轮锁定装置的管嘴。
16.图4a示出了根据本公开的各方面的另一示例脚轮锁定装置的底部透视图。
17.图4b示出了根据本公开的各方面的图4a的脚轮锁定装置的顶部透视图。
18.图4c示出了根据本公开的各方面的图4a的脚轮锁定装置的截面图。
19.图4d示出了根据本公开的各方面的图4a的脚轮锁定装置的放大视图。
20.图5示出了根据本公开的各方面的锁定脚轮接收座的另一实例。
21.图6示出了根据本公开的各方面的适合图5的锁定脚轮接收座使用的致动器。
22.图7a示出了符合本公开的各方面的另一脚轮锁定装置的透视图。
23.图7b示出了根据本公开的各方面的图7a的脚轮锁定装置的底部视图。
24.图7c示出了根据本公开的各方面的图7a的脚轮锁定装置的另一底部视图。
25.图8示出了根据本公开的各方面的图7a的脚轮锁定装置的另一透视图。
26.图9示出了根据本公开的各方面的图7a的脚轮锁定装置的另一透视图。
具体实施方式
27.一般来说，本公开涉及一种与表面清洁设备一起使用，且优选地在表面清洁设备的管嘴外壳内使用的脚轮锁定装置。更详细地说，管嘴外壳优选地限定脏空气入口并且联接到脚轮锁定装置。锁定脚轮装置优选地包括用以在清洁操作期间限制管嘴外壳的移动方向的锁定配置，以及用于清洁操作期间管嘴外壳的无限制移动方向的解锁配置。管嘴外壳进一步优选地包括颈部，所述颈部限定延伸穿过其的抽吸通道以及可旋转地联接到管嘴外壳以提供锁定位置和解锁位置的管嘴联接区段。响应于颈部旋转到解锁位置，脚轮锁定装置优选地转换为解锁配置以允许多方向移动，例如横向移动，以允许管嘴在大体平行于管嘴外壳的纵向轴线延伸的方向上行进，这在本文中被称作“侧向”清洁。
28.尽管以下附图和描述示出并提及了所谓的“立式”真空吸尘器，但本公开在此方面不一定受到限制。例如，符合本公开的脚轮锁定装置同样适用于其它类型的表面清洁设备，例如棒式真空吸尘器和例如棒的真空附件。
29.转而参看附图，图1-2示出了与表面清洁设备一起使用的示例管嘴100，所述表面清洁设备例如立式或棒式真空吸尘器。如图所示，管嘴100优选地包括管嘴外壳102和枢轴颈部104(其在本文中也可以被简称为颈部)。
30.枢轴颈部104优选地包括第一末端处的管嘴联接区段103，其用于与管嘴外壳102以枢转方式联接；以及第二末端107，其用于借助于棒或其它结构与例如抽吸电动机流体地联接。第一末端可以在本文中被称作管嘴联接末端，并且第二末端可以被称作安装区段。
31.枢轴颈部104优选地以枢转方式联接到管嘴外壳102并且围绕第一旋转轴线108旋转，其中第一旋转轴线大体平行于管嘴外壳102的纵向轴线延伸。换句话说，枢轴颈部104允许用户使用例如手柄(未示出)或其它可抓握部分来调整枢轴颈部相对于支撑管嘴100(和/或管嘴外壳102)的表面的角度，所述手柄或其它可抓握部分联接到安装区段107。
32.枢轴颈部104可以包括邻近管嘴联接区段103的一体化枢轴连接器，在本文中被称作枢轴颈部或简称为枢轴，其允许枢轴颈部104围绕第一旋转轴线108的旋转移动以选择性地锁定和解锁相关联的脚轮装置，如下文将更详细地论述的。
33.枢轴颈部104优选地限定从管嘴联接区段103延伸到安装区段107的室。如图1所示，软管106优选地至少部分地延伸通过枢轴颈部104的室，并且使管嘴的脏空气入口，例如图3a的脏空气开口/入口121-1，流体地联接到抽吸电动机和集尘杯(未示出)。
34.图3a-3e示出了根据本公开的管嘴100的额外方面。如图3a所示，管嘴外壳102优选地包括联接到第二外壳部分102-2的第一外壳部分102-1。第一外壳部分102-1和第二外壳部分102-2可以包括例如塑料或任何其它合适的刚性材料。
35.第二外壳部分102-2优选地分别限定第一脚轮开口(或接收座)114-1和第二脚轮
开口(或接收座)114-2以及脏空气入口开口121-1。第一脚轮开口114-1和第二脚轮开口114-2与脚轮锁定装置118和入口端口121-2对准。因此，当第一外壳部分和第二外壳部分联接在一起时，脚轮锁定装置118，且更具体地说脚轮112-1和112-2优选地延伸通过第一脚轮开口114-1和第二脚轮开口114-2。同样，脏空气入口开口121-1转换到入口端口121-2。为简单起见，脏空气入口开口121-1和入口端口121-2在本文中统称为脏空气入口121。
36.第二外壳部分120-2进一步优选地限定呈三角凸起形式的多个引导件124，所述多个引导件成一定角度以在清洁操作期间将污垢/碎屑导向脏空气入口121。弯曲的引导件128优选地沿第二外壳部分120-2的长度延伸，并且被配置成将污垢和碎屑大体导向脏空气入口121。边缘引导件126优选地安置在第二外壳部分120-2的相对末端处。边缘引导件126和弯曲的引导件128一起形成侧开口/通道，所述侧开口/通道允许污垢和碎屑在其中传递并且在多方向/侧向清洁操作期间被大体导向脏空气入口121。
37.枢轴颈部104进一步包括枢轴接头105(参见图1)，其中枢轴接头105允许安装区段围绕第二旋转轴线110(参见图2)旋转，其中第二旋转轴线110相对于管嘴外壳102的纵向轴线和/或第一旋转轴线108大体横向延伸。因此，枢轴颈部104可以准确地被称作多节段颈部，由此限定安装区段107的上部节段/区段相对于联接到管嘴外壳102中的枢轴颈部104的固定下部区段旋转。枢轴接头105在清洁操作期间提供额外的自由度。如下文进一步详细论述的，枢轴接头105还进一步允许用户以允许方便的所谓“侧向”清洁的方式使相关联的手柄成角度，当管嘴100转换为解锁/多方向配置时，所述“侧向”清洁允许管嘴在大体平行于管嘴外壳102的纵向轴线的方向d上被驱动，如图2所示。
38.继续参考，第一外壳部分120-1和第二外壳部分120-2进一步优选地包括安置在其间的脚轮锁定装置118。如图3c所示的管嘴100的局部分解视图中更清楚地示出的，脚轮锁定装置118包括第一脚轮112-1和第二脚轮112-2以及第一锁定构件130-1和第二锁定构件130-2。
39.如图3c进一步所示，第一锁定构件130-1和第二锁定构件130-2优选地彼此同轴地延伸且平行于管嘴外壳102的纵向轴线延伸。第一锁定构件130-1和第二锁定构件130-2中的每一个优选地包括主体，所述主体具有邻近枢轴颈部104的管嘴联接区段103的第一末端，以及与第一脚轮112-1和第二脚轮112-2的锁定槽对准的第二末端，如下文进一步论述的。
40.第一枢轴颈部129-1和第二枢轴颈部129-2优选地从枢轴颈部104彼此同轴地延伸，并且分别限定第一凹槽/轨道127-1和第二凹槽/轨道127-2。第一枢轴颈部129-1和第二枢轴颈部129-2优选地与枢轴颈部104一体地形成为单个整体件。更优选地，第一枢轴颈部129-1和第二枢轴颈部129-2固定地附接/联接到枢轴颈部104，使得枢轴颈部104的旋转引起第一枢轴颈部129-1和第二枢轴颈部129-2的成比例旋转。
41.第一锁定构件130-1和第二锁定构件130-2中的每一个的第一末端优选地与第一枢轴颈部129-1和第二枢轴颈部129-2对准。例如，如图3c所示，这优选地包括在第一末端处具有延伸到由第一颈部枢轴129-1提供的第一凹槽127-1中的齿/突出部的第一锁定构件130-1，以及在第一末端处具有延伸到由第二颈部枢轴129-2提供的第二凹槽127-2中的齿/突出部的第二锁定构件130-2，如下文更详细地论述的。
42.第一凹槽127-1和第二凹槽127-2中的每一个优选地围绕限定第一枢轴颈部129-1
和第二枢轴颈部129-2的外表面的至少一部分延伸。第一凹槽127-1和第二凹槽127-2优选地由环形环限定，所述环形环分别从第一枢轴颈部129-1和第二枢轴颈部129-2径向延伸。例如，第一凹槽127-1优选地由安置在第一枢轴颈部129-1的远侧末端附近的第一环形环/圈119-1以及安置在远侧末端与枢轴颈部104之间的第二环形环/圈119-2至少部分地限定。
43.第一环形环119-1进一步优选地包括成角度的区段113，所述成角度的区段朝向第二环形环119-1延伸，使得第一环形环119-1与第二环形环119-2之间的距离从第一偏移距离od1转换为第二偏移距离od2，其中第一偏移距离od1大于第二偏移距离od2。因此，第一凹槽127-1和第二凹槽127-2优选地限定向第二区125延伸/转换的第一区123，其中具有等于od1的总宽度的第一区123逐渐减小/转换到具有等于od2的总宽度的第二区125。第一区123和第二区125的相对宽度优选地允许第一锁定构件130-1的齿/突出部基于枢轴颈部104的旋转移动而朝向第一脚轮112-1可滑动地移位以与其接合，以及远离所述第一脚轮可滑动地移位以从其脱离。第二枢轴颈部129-2优选地是第一枢轴颈部129-1的镜像，所述第一枢轴颈部的描述同样适用于第二枢轴颈部129-2，并且为简洁起见将不会重复所述描述。
44.转而参看图3d的截面图，并且另外参考图3c，第一锁定构件130-1和第二锁定构件130-2中的每一个的第一末端包括凸起/齿，例如凸起190，所述凸起/齿分别至少部分地延伸到第一枢轴颈部129-1和第二枢轴颈部129-2的第一凹槽127-1和第二凹槽127-2中。如图所示，第一锁定构件130-1限定室，所述室包括安置在其中的弹簧139(或弹簧构件)。弹簧139优选地被配置成提供弹簧偏置力，所述弹簧偏置力大体上朝向第一脚轮112-1(并且远离枢轴颈部104)延伸，并且更优选地沿大体平行于管嘴外壳102的纵向轴线延伸的方向。弹簧139优选地提供抵靠第一锁定构件130-1的第二末端的偏置力，并且重要的是，使锁定凸片/突出部164朝向第一脚轮112-1偏置。
45.因此，当枢轴颈部104旋转使得齿190在第二区125的界限内时，第一锁定构件130-1远离第一脚轮112-1(例如，基于接合齿190的第一环形环119-1)并且朝向枢轴颈部104移位。第二锁定构件130-2优选地包括大体上类似的配置，并且允许第二锁定构件130-1基于第二枢轴颈部129-2以与第一锁定构件130-1同步的方式远离第二脚轮112-2移位。在此实例中，枢轴颈部104的旋转可以包括用户旋转手柄构件以使枢轴颈部104以第一角度从待清洁表面延伸。在一个实例中，第一角度是90度，并且更优选地，是90
±
10度的角度。枢轴颈部104的该定向也可以被称作解锁位置/配置。
46.另一方面，当枢轴颈部104旋转使得齿190在第一区123的界限内时，第一锁定构件130-1基于弹簧139强制提供的弹簧偏置和第一区123(参见图3c)的宽度而朝向第一脚轮112-1并且远离枢轴颈部104移位，从而允许锁定凸片164朝向第一脚轮112-1行进并最终进入由所述第一脚轮提供的锁定槽中。换句话说，第一区123的第一环形环119-1和第二环形环119-2之间的总宽度(例如，如上文所论述的od2)允许齿190被弹簧139提供的偏置力移位并且朝向第一脚轮112-1行进。第二锁定构件130-2优选地包括大体上类似的配置，并且允许第二锁定构件130-1基于第二枢轴颈部129-2以与第一锁定构件130-1同步的方式朝向第二脚轮112-2移位。在此实例中，枢轴颈部104的旋转可以包括用户旋转手柄构件以使枢轴颈部104以第二角度从待清洁表面延伸。在一个实例中，第二角度是45度，并且更优选地，是45
±
10度的角度。枢轴颈部104的该定向也可以被称作锁定位置/配置。注意，前述锁定和解锁位置不一定限于上文论述的特定第一示例角度和第二示例角度，并且其它角度也在本公
开的范围内。
47.注意，尽管本公开描述并示出了使例如第一锁定构件130-1的锁定构件经由枢轴颈部104提供的机械致动移位，但本公开在此方面不受限制。例如，在一些情况下，螺线管(未示出)或其它部件可以在管嘴内实施，以使锁定构件选择性地锁定和解锁相关联的脚轮的移动。为此，可以经由安置在手柄上的特征，例如按钮、开关或其它合适的设备来接收用户输入，所述特征使信号被发送到螺线管，且因此通过延伸使脚轮在锁定与解锁定向/配置之间转换。
48.同样，本公开的实施例可以进一步包括在进行细微修改的情况下经由除由颈部104提供的那些部件之外的部件对锁定构件进行机械和/或机电致动。例如，管嘴可以包括安置在管嘴上的踏板、按钮、开关或其它合适的特征，以允许用户在清洁操作期间例如经由螺线管、机械致动器、连杆等选择性地锁定和解锁脚轮。
49.继续参考，第一脚轮112-1和第二脚轮112-2中的每一个优选地包括脚轮主体以及分别联接/安装到其上的第一轮140-1和第二轮140-2。第一脚轮112-1和第二脚轮112-2中的每一个的主体进一步优选地分别限定第一锁定槽142-1和第二锁定槽142-2。第一脚轮112-1和第二脚轮112-2中的每一个的主体优选地包括轴/轮轴，例如轴180-1(参见图3d)，其限定第一脚轮旋转轴线182-1和第二脚轮旋转轴线182-2(参见图3a)。第一脚轮旋转轴线182-1和第二脚轮旋转轴线182-2中的每一个优选地在清洁操作期间相对于待清洁表面大体横向延伸。第一锁定槽142-1和第二锁定槽142-2中的每一个优选地被配置成分别接收锁定构件130-1、130-2(例如，锁定凸片164)的至少一部分，以锁定第一轮140-1和第二轮140-2并防止在锁定配置下围绕对应的脚轮旋转轴线的旋转。
50.在操作中，锁定配置优选地使第一脚轮112-1和第二脚轮112-2保持在固定定向/配置，所述固定定向/配置包括第一轮140-1和第二轮140-2具有平行于管嘴外壳102的纵向轴线(且相对于第一脚轮旋转轴线182-1和第二脚轮旋转轴线182-2)延伸的相关联旋转轴线184(参见图3f)。固定定向进一步优选地限制管嘴100沿清洁方向行进，而不是向后/向前行进，如分别由标记为d1、d2的方向箭头所示。例如，固定定向优选地防止或以其它方式阻止用户沿大体平行于管嘴外壳102的纵向轴线延伸的方向推动/拉动管嘴100。换句话说，锁定配置下的固定定向优选地限制管嘴100在清洁操作期间沿单个轴线的移动。
51.另一方面，锁定构件130-1、130-2可以移位，如上文所论述的，使得所述锁定构件不会分别延伸到第一脚轮112-1和第二脚轮112-2的第一锁定槽141-1和第二锁定槽142-2中，由此解锁所述锁定构件的旋转。此解锁定向/配置可以被称作多方向或侧清洁配置。在此侧清洁配置下，用户可以在大体平行于管嘴外壳102的纵向轴线延伸的横向方向上经由联接到枢轴颈部104的手柄推动/拉动管嘴100。在图3f中示出侧清洁定向的一个实例。如图所示，用户可以沿平行于壁389延伸的方向d3和d4(也可以被称作横向方向)推动/拉动管嘴100。因此，用户可以例如经由如上文所论述的枢轴颈部104的旋转移动将管嘴100转换到侧清洁定向，接着沿邻近壁389的表面使灰尘/碎屑定向。因此，解锁配置优选地允许管嘴100在清洁操作期间沿多个(不同)轴线移动。更优选地，解锁配置允许用户例如经由手柄在围绕管嘴100的任何方向(例如，360度)上推动/拉动管嘴100。
52.因此，脚轮锁定装置118允许枢轴颈部104的旋转移动转换成上文所论述的脚轮锁定特征的线性移动和致动。因此，脚轮锁定装置118使用部件装置来提供齿条和小齿轮配
置，所述部件装置直观地允许选择性锁定和解锁脚轮，且因此通过延伸允许用户将表面清洁设备锁定在向前/向后清洁方向上(例如，沿单个轴线的清洁移动)或经由多方向移动(例如，沿多个轴线的清洁移动)将表面清洁设备解锁到目标区域。多方向移动优选地在任何方向上围绕具有符合本公开的管嘴的表面清洁设备延伸整360度。
53.图4a-4c示出了根据实施例的脚轮锁定组件400。脚轮锁定组件400可以在进行细微修改的情况下实施于管嘴外壳内，例如管嘴外壳102(参见图1-2)。
54.如图所示，脚轮锁定组件400包括底座402。底座402优选地包括矩形形状/轮廓，但其它形状和配置也在本公开的范围内。底座402进一步优选地包括大体平坦的安装表面404。脚轮锁定装置406优选地安装到安装表面404并由所述安装表面支撑。脚轮锁定装置406进一步优选地包括第一锁定轨道408-1和第二锁定轨道408-2，其沿底座402大体彼此平行地安置，并且更优选地，彼此平行且与底座402的纵向轴线平行。第一锁定轨道408-1和第二锁定轨道408-2中的每一个优选地包括联接到锁定致动器410的末端。第一锁定轨道408-1和第二锁定轨道408-2中的每一个优选地包括脚轮锁定接收座，其牢固地支撑脚轮/轮并且允许选择性地接合脚轮/轮的旋转锁定，如下文所论述。
55.锁定致动器410优选地包括联接在安装表面404的末端处的外壳。锁定致动器410的外壳优选地包括通孔/室以及延伸通过室的滑动部分411。滑动部分411优选地相对于底座402的纵向轴线大体横向延伸。
56.锁定致动器410进一步优选地包括延伸通过底座402的选择槽419的接合杆418(参见图4b)。底座402的选择槽419优选地包括用于接合杆418的至少两个可选择位置，由此两个可选择位置优选地安置在选择槽419的相对末端处。因此，接合杆418可以在至少两个可选择位置之间移位，以可滑动地选择用于锁定致动器410的锁定或解锁配置/定向。实施脚轮锁定组件400的真空吸尘器/表面清洁设备因此可以包括连杆或其它合适的机械部件(未示出)，用以将接合杆418移位到槽419内，以使得锁定致动器410转换为期望的锁定或解锁配置。
57.图4c示出了根据实施例的脚轮锁定组件400的截面图。如图所示，第一锁定轨道408-1优选地提供其中安置有第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2的通道。通道优选地大体平行于底座402的纵向轴线延伸。第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2优选地包括大体平坦的区段，所述区段以可滑动方式接合限定通道的第一锁定轨道408-1的表面。
58.第一连杆臂420-1优选地联接到臂424-1，并且第二连杆臂420-2优选地联接到臂424-2。臂424-1、424-2可以与相关联的第一连杆臂和第二连杆臂一体地形成为单个整体件。第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2优选地沿底座402的长度延伸并且使臂424-1和424-2的致动同步，如下文将论述的。
59.继续参考图4c，并且另外参考图4d，锁定致动器410进一步优选地包括滑动部分411，所述滑动部分基于例如上文所论述的接合杆418而被致动。例如销428的销优选地在大体横向的定向上从滑动部分411的末端延伸。
60.如进一步所示，第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2中的每一个的末端优选地分别包括成角度的槽422-1、422-2。图4d基于第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2示出为透明的而更清楚地示出了成角度的槽422-1、422-2。如图所示，成角度的槽422-1、422-2包括交叉定向，由此所述成角度的槽对准并成角度，使得通孔形成于其间并且允许滑动部分411
的销428延伸穿过。第一成角度的槽422-1和第二成角度的槽422-2优选地相对于滑动部分411以不同角度延伸，使得第一成角度的槽422-1和第二成角度的槽422-2彼此相交并形成通孔，其中两个成角度的槽彼此对准/相交。
61.因此，第一成角度的槽422-1和第二成角度的槽422-2中的每一个的角度准许其相应的连杆臂使滑动部分411沿方向d1/d2向前/向后的线性移动转换成第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2沿方向d3/d4的成比例移动，其中第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2被配置成沿相同轴线在相反方向上行进。
62.因此，滑动部分411在第一方向(方向d1/d2)上的线性移动使得第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2，且更重要的是臂424-1和424-2在彼此相反的方向上(例如，沿方向d3/d4)移动。
63.如图4c的实例所示，滑动部分411处于锁定定向/配置，由此销428(参见图4d)移位到滑动部分411的外壳附近的位置。在此情境下，第一成角度的槽422-1和第二成角度的槽422-2被配置成使对应的连杆臂致动第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2，并且响应于所述致动，臂424-1、424-2在相反方向上(例如优选地彼此相对)且抵靠脚轮414-1、414-2提供力。在此实例中，第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2以及对应的旋转锁定组件因此一起形成脚轮锁定接收座。
64.如进一步所示，臂412-1、412-2中的每一个联接到旋转锁定组件429。旋转锁定组件429包括一个末端处的臂联接区段以及另一末端处的脚轮挡板或衬垫。每个旋转锁定组件429接着可以基于如上文所论述的对第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2的致动而抵靠脚轮414-1、414-2提供压缩力。
65.每个旋转锁定组件429优选地包括轮轴，例如轮轴413，其允许脚轮414-1、414-2中的每一个以受限/锁定方式旋转，由此锁定旋转允许围绕轮轴413的旋转移动。此锁定旋转允许相关联的管嘴外壳(未示出)在清洁操作期间大体沿遵循方向d1/d2的向前/向后轴线而向前/向后推动(例如，以限制相关联的管嘴沿单个轴线的移动)，其中向前/向后轴线大体横向于底座402的纵向轴线延伸。
66.相反，滑动部分411在第二方向上的使销428移位到锁定致动器410的外壳附近的位置的线性移动可能会使第一连杆臂420-1和第二连杆臂420-2，且更重要的是使臂424-1和424-2远离彼此移动(例如，以转换成解锁配置)。这使得每个相关联的旋转锁定组件，例如旋转锁定组件429，在远离脚轮414-1、414-2的方向上拉动/移位。作为响应，脚轮414-1、412-2可以围绕多个旋转轴线旋转，以实现如上文所论述的例如侧向清洁(例如，相关联的管嘴在清洁期间沿多个不同轴线的移动)。注意，第二锁定轨道408-2优选地包括第一锁定轨道408-1的镜像配置，为简洁起见将不会重复对所述第二锁定轨道的描述。然而，如图所示，第二锁定轨道408-2优选地包括具有对应的成角度的槽(未示出)的连杆臂，用以联接到滑动部分411并且确保脚轮414-3、414-4(以及对应的脚轮412-3、412-4)以与脚轮414-1、414-2同步的方式锁定和解锁。
67.图5示出了根据实施例的与表面清洁设备的脚轮一起使用的旋转锁定组件的实例。
68.图6示出了适合与图5的旋转锁定组件一起使用的另一致动组件。如图所示，致动臂602优选地联接到旋转部分604。旋转部分604优选地联接到连杆臂606-1、606-2，然后可
以将旋转部分604的旋转转换成活塞/轴608-1、608-2的线性移动，以锁定/解锁相关联的脚轮。
69.图7a-7c示出了具有符合本公开的脚轮锁定装置的示例真空设备700。如图所示，真空设备包括机械致动器702、704，当例如基于与壁表面的接触而进行压缩时，所述机械致动器使脚轮706、708转换成解锁定向，如图7b大体所示。机械致动器702、704可以实施为如图所示的弹簧负载传感器。然而，可以在进行细微修改的情况下利用其它类型的压力传感器和/或接近度传感器。在任何此类情况下，机械致动器702、704可以联接到例如本文中以各种方式公开的任何脚轮锁定装置，以使得所述脚轮锁定装置锁定/解锁脚轮706、708。解锁定向接着允许脚轮706、708围绕多个旋转轴线旋转，以准许真空吸尘器/表面清洁设备执行如上文所论述的侧壁清洁。相反，在不存在壁或其它类似的竖直表面的情况下，机械致动器702、704使脚轮转换到如图7c所示的“锁定”位置，其限制或以其它方式阻止真空吸尘器/表面清洁设备在除简单的向前/向后方向之外的方向上行进。
70.图8和9示出了当在侧向/多方向清洁期间使用图7a-7c的表面清洁设备时所述表面清洁设备的铰接式颈部特征。
71.本公开的一个方面包括脚轮锁定组件。脚轮锁定组件包括：底座，所述底座限定安装表面；至少第一脚轮锁定接收座，所述至少第一脚轮锁定接收座联接到安装表面，所述第一脚轮锁定接收座具有轮和选择性地接合所述轮并限制其方向移动的旋转锁定组件；第一锁定轨，所述第一锁定轨联接到安装表面并且具有第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂限定联接到旋转锁定组件的第一侧的锁定臂，并且所述第二连杆臂限定联接到旋转锁定组件的第二侧的锁定臂；以及锁定致动器，所述锁定致动器联接到第一连杆臂和第二连杆臂并且被配置成可滑动地使第一连杆臂和第二连杆臂移位以使旋转锁定组件接合所述轮并限制其方向移动。
72.在脚轮锁定组件中，第一连杆臂和第二连杆臂中的每一个可以包括成角度的槽，所述成角度的槽对准并接收锁定致动器的销，其中成角度的槽被配置成基于锁定致动器的销的线性移动而使第一连杆臂和第二连杆臂在相反方向上移位。
73.脚轮锁定组件还可以包括第二脚轮锁定接收座，所述第二脚轮锁定接收座联接到安装表面，第二脚轮锁定接收座具有轮和选择性地接合所述轮并限制其方向移动的旋转锁定组件。在脚轮锁定组件中，第一连杆臂可以进一步提供联接到第二脚轮锁定接收座的第一侧的锁定臂，并且第二连杆臂可以提供联接到第二脚轮锁定接收座的第二侧的锁定臂。
74.脚轮锁定组件可以进一步包括联接到底座的安装表面的第二锁定轨。在脚轮锁定组件中，第二锁定轨可以包括至少第一脚轮锁定接收座和第二脚轮锁定接收座。
75.在脚轮锁定组件中，锁定致动器可以联接到第二锁定轨，并且可以被配置成使第一锁定轨的第一脚轮锁定接收座和第二脚轮锁定接收座的锁定和解锁与第二锁定轨的第一脚轮锁定接收座和第二脚轮锁定接收座的锁定和解锁同步。
76.根据本公开的另一方面，公开了一种与表面清洁设备一起使用的管嘴。管嘴包括：管嘴外壳，所述管嘴外壳限定脏空气入口；至少第一脚轮，所述至少第一脚轮联接到管嘴外壳以允许管嘴外壳在待清洁表面上方移动；以及脚轮锁定装置，所述脚轮锁定装置联接到管嘴外壳，脚轮锁定装置具有使第一脚轮在锁定配置与解锁配置之间转换的至少第一锁定构件，锁定配置限制管嘴外壳在清洁操作期间沿单个轴线的移动，并且解锁配置允许管嘴
外壳在清洁操作期间沿多个轴线的移动。
77.根据本公开的另一方面，公开了一种具有抽吸电动机的表面清洁设备。表面清洁设备包括：管嘴外壳，所述管嘴外壳具有流体地联接到抽吸电动机的脏空气入口；至少第一脚轮，所述至少第一脚轮联接到管嘴外壳以允许管嘴外壳在待清洁表面上方移动；以及脚轮锁定装置，所述脚轮锁定装置联接到管嘴外壳，脚轮锁定装置具有使第一脚轮在锁定配置与解锁配置之间转换的至少第一锁定构件，锁定配置限制表面清洁设备在由用户进行的清洁操作期间沿单个轴线的移动，并且解锁配置允许管嘴外壳在由用户进行的清洁操作期间沿多个轴线的移动。
78.尽管本文中已经描述本公开的原理，但所属领域的技术人员将理解，此描述仅作为举例而做出，且并不作为对本公开的范围的限制。除本文中所示出且描述的示范性实施例之外，其它实施例也涵盖在本公开的范围内。本领域的技术人员应了解，表面清洁装置/设备可以体现本文所含的特征中的任何一个或多个，并且所述特征可以任何特定组合或子组合的形式来使用。本领域的普通技术人员做出的修改和替代被认为在本公开的范围内，本公开的范围仅由权利要求限制。