加装信息获取装置的制作方法

1.本公开涉及一种在车辆的车体和加装体之间发送和接收信息的技术。


背景技术：

2.专利文献1公开了一种将从加装控制装置输出的加装信息发送到安装在车体上的车体控制装置的技术。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2009-023574号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的技术问题
7.加装体配备有多个加装控制装置(加装ecu：加装电子控制单元)，以用于控制加装体。安装在加装体中的加装控制装置越多，从加装控制装置输出的加装信息就越多。相应地，需要很长的时间来获取所需的加装信息。
8.本公开重点关注这些要点，其目标是只获取必要的加装信息。
9.用于解决问题的手段
10.在本公开的第一方面，提供了一种加装信息获取装置，包括：存储部，其存储加装信息的识别信息，该加装信息包括用于控制加装体的控制信息和用于识别该控制信息的上述识别信息；以及加装信息获取部，当在加装体中安装的多个加装控制装置之间发送和接收加装信息时，该加装信息获取部获取包括存储在存储部中的识别信息的加装信息。
11.加装信息获取部可以获取在多个加装控制装置之间发送和接收的加装信息的副本。
12.即使包括存储在存储部中的识别信息的加装信息被发送和接收的时间是在获取加装信息后经过预定时间之前，加装信息获取部也不需要获取包括存储在存储部中的识别信息的加装信息，并且如果包括存储在存储部中的识别信息的加装信息在自获取加装信息起经过预定时间之后在多个加装控制装置之间发送和接收，则加装信息获取部可以获取包括存储在存储部中的识别信息的加装信息。
13.加装信息获取装置可以进一步包括输出控制部，该输出控制部将由加装信息获取部获取的加装信息输出至控制连接到加装体的车体的车体控制装置，以使车体控制装置的存储部存储由加装信息获取部获取的加装信息。
14.加装信息获取部可以进一步与加装信息一起获取用于将加装信息输出至外部设备的发送指令，并且如果加装信息获取部获取发送指令，则输出控制部可以使由加装信息获取部获取的加装信息通过车体控制装置输出至外部设备。
15.加装信息获取部可以进一步获取用于将加装信息输出至外部设备的发送指令，并且如果发送指令与加装信息一起被获取，则输出控制部可以使加装信息被发送至外部设备
而不使加装信息被存储在车体控制装置的存储部中，并且如果仅获取加装信息，则输出控制部可以使车体控制装置的存储部存储加装信息。
16.存储部可以存储获取信息，其包括在多个加装控制装置之间发送和接收的多条加装信息中要获取的一条或多条加装信息中包括的识别信息，并且加装信息获取部可以获取加装信息，其包括在多个加装控制装置之间发送和接收的多条加装信息中的获取信息中包括的识别信息。
17.加装信息获取部可以获取新获取信息，并且可以将存储在存储部中的获取信息更新为获取的新获取信息。
18.发明的效果
19.根据本公开，能够仅获取必要信息。
附图说明
20.图1是用于说明根据实施例的信息传输系统的概况的示图。
21.图2是用于说明根据实施例的加装信息获取装置的配置的示图。
22.图3示意性地示出采集表。
23.图4是用于说明加装信息的示图。
24.图5是用于说明获取加装信息的处理的示图。
25.图6是用于说明将加装信息转换为转换后的加装信息的处理的示图。
26.图7是用于说明发送指令的示图。
27.图8是示出由加装信息获取装置执行的处理流程的示例的流程图。
具体实施方式
28.《信息传输系统s的概况》
29.图1是用于说明根据实施例的信息传输系统s的概况的示图。信息传输系统s包括车辆v、车体服务器4和加装服务器5。车体服务器4是由制造车辆v的车体b的制造商管理的服务器。加装服务器5是由制造加装体a的制造商管理的服务器。车辆v和车体服务器4以能够通信的方式相互连接。此外，车体服务器4和加装服务器5以能够通信的方式相互连接。信息传输系统s将有关车体b的信息发送到车体服务器4。此外，信息传输系统s通过车体服务器4将有关加装体a的信息发送到加装服务器5。
30.车辆v包括加装体a和连接到加装体a的车体b。例如，车辆v是自卸卡车、混凝土搅拌车、罐车、冷藏冷冻车、高空作业车、野营车、消防车或救护车。加装体a配备有用于操作加装体a的各种装置和检测各种装置的状态的传感器。例如，如果加装体a是高空作业车，则加装体a配备有用于提升和降低工作平台的升降机，操作人员在操作期间乘坐该工作平台，以及配备有检测升降机的状态(例如油缸的油压)的传感器。
31.此外，加装体a配备有控制安装在加装体a中的各种装置的加装控制装置2a和加装控制装置2b。以下，当没有必要将加装控制装置2a和加装控制装置2b彼此区分开时，它们被称为多个加装控制装置2。替代地，除了如图1所示的在加装体a中安装两个加装控制装置2的情况外，还可以在加装体a中安装三个或更多的加装控制装置2。
32.车体b配备有控制车体b的车体控制装置3。车体控制装置3包括存储部(图2中的存
储部31)和发送部(图2中的发送部32)。存储部31存储用于控制车体b的信息。存储部31包含存储介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)和硬盘。存储部31存储车体信息，包括用于控制车体b的控制信息和用于识别控制信息的车体侧识别信息。
33.发送部32是无线通信模块，用于将关于车体b的信息和关于加装体a的信息中的至少任何一者发送到车体服务器4。例如，发送部32可以使用移动电话网络向车体服务器4发送信息。例如，该移动电话网络是第四代移动通信系统或第五代移动通信系统。发送部32可以使用wi-fi(注册商标)或bluetooth(注册商标)向车体服务器4发送信息。
34.多个加装控制装置2发送和接收加装信息以控制安装在加装体a中的各种装置。安装在加装体a中的加装控制装置2越多，从加装控制装置2输出的加装信息就越多，因此，需要很长的时间来获取所需的信息。
35.相应地，车辆v配备有加装信息获取装置1，其在多个加装控制装置2之间发送和接收的多条加装信息中仅获取必要信息。下面，将描述加装信息获取装置1的配置。
36.《根据实施例的加装信息获取装置1的配置》
37.图2是用于说明根据实施例的加装信息获取装置1的配置的示图。加装信息获取装置1包括存储部11和控制部12。存储部11包含存储介质，诸如rom、ram和硬盘。存储部11存储由控制部12执行的程序。
38.存储部11存储获取信息，其指示在多个加装控制装置2之间发送和接收的多条加装信息中要获取的一条或多条加装信息中包括的加装侧识别信息。例如，存储部11将采集表存储为获取信息，该采集表包括要获取的一条或多条加装信息中包括的加装侧识别信息。图3示意性地示出采集表r。如图3所示，[01]、[02]和[04]被存储为要获取的加装信息中包括的加装侧识别信息。应当注意，例如，存储部11中存储的加装侧识别信息是用于识别加装体a的管理和操作所必需的控制信息的识别信息。例如，加装体a的管理和操作所必需的控制信息是油缸的油压、工作时间或故障代码。
[0039]
此外，存储部11可以存储转换规则，其中车体控制装置3中使用的车体侧识别信息与加装侧识别信息相关联。具体而言，存储部11存储转换表作为转换规则，其中车体侧识别信息与加装侧识别信息相关联。存储部11可以通过将车体侧识别信息与采集表r中的每一条加装侧识别信息相关联来存储转换规则。如图3所示，加装侧识别信息和车体侧识别信息以一对一的对应关系相互关联。
[0040]
控制部12是计算资源，包括处理器，诸如中央处理单元(cpu)。通过执行存储在存储部11中的程序，控制部12用作加装信息获取部121、加装信息转换部122和输出控制部123。
[0041]
加装信息获取部121获取加装信息，其包括用于控制加装体a的控制信息和用于识别控制信息的加装侧识别信息。图4是用于说明加装信息dr的示图。加装控制装置2输出多条加装信息dr(加装信息dr1和加装信息dr2)。替代地，加装控制装置2可以输出一条加装信息dr或三条或更多条加装信息dr。
[0042]
加装信息dr包括加装侧识别信息aid和控制信息ci。每一条加装侧识别信息aid和控制信息ci都是由0和1表示数字数据。应当注意，加装控制装置2以预定时间间隔输出多条加装信息dr。例如，预定时间间隔是30毫秒。加装信息获取部121依次获取由加装控制装置2输出的加装信息dr。
[0043]
加装信息获取部121可以以比加装控制装置2输出加装信息dr的时间间隔长的间隔获取加装信息dr。例如，加装信息获取部121在自获取加装信息dr后经过100毫秒(长于30毫秒)后，获取从加装控制装置2输出的加装信息dr。具体地，加装信息获取部121在获取加装信息dr后经过100毫秒时，丢弃从加装控制装置2输出的加装信息dr。由于这个原因，加装信息获取部121可以通过防止获取必要信息以外的信息来减少处理负荷。
[0044]
控制信息ci是用于控制加装体a的信息，诸如油缸的油压、安装在加装体a中的各个装置的工作状态或各个装置发生故障时使用的故障代码。控制信息ci可以包括加装制造商的名称、加装体的型号或类型、加装体的产品序列号等。应当注意，加装信息获取部121可以在不知道控制信息ci的细节的情况下获取控制信息ci。换言之，加装信息获取部121将控制信息ci获取为由0和1的二进制数字表示的数字数据，并且不获取由所获取的数字数据指示的信息的细节。替代地，控制信息ci不仅可以用二进制数字表示，还可以用十六进制数字表示。例如，由于这个原因，另一用户不能掌握控制信息ci的值意味着什么。因此，管理加装服务器5的用户可以将控制信息ci的内容对其他用户保密。
[0045]
加装信息获取部121监测安装在加装体a中的多个加装控制装置2之间的通信。具体而言，加装信息获取部121监测加装控制装置2a和加装控制装置2b之间执行的通信，以便不干扰该通信(参见图2中的虚线)。
[0046]
当包括存储部11中存储的加装侧识别信息aid的加装信息dr被发送和接收时，加装信息获取部121获取加装信息dr。具体而言，加装信息获取部121确定在加装控制装置2a和加装控制装置2b之间发送和接收的加装信息dr是否包括存储在存储部11中的加装侧识别信息aid。更具体地，加装信息获取部121确定发送和接收的加装信息dr是否包括存储在存储部11中的采集表r中包括的加装侧识别信息aid[01]、[02]或[04]中的任一者。然后，如果在加装控制装置2a和加装控制装置2b之间发送和接收的加装信息dr包括采集表r中的加装侧识别信息aid，则加装信息获取部121复制加装信息dr并获取加装信息dr的副本。
[0047]
图5是用于说明获取加装信息dr的处理的示图。图5中的部分(1)示意性地示出在多个加装控制装置2之间发送和接收的多条加装信息dr。如图5所示，假定加装信息dr1、加装信息dr2和加装信息dr3在多个加装控制装置2之间发送和接收。加装信息获取部121分别指定包括在加装信息dr1、加装信息dr2和加装信息dr3中的加装侧识别信息aid。然后，加装信息获取部121复制包括加装侧识别信息aid[01]的加装信息dr1和包括加装侧识别信息aid[02]的加装信息dr2中的每一条，这两者都包括在采集表r中，并且加装信息获取部获取其各自的副本。由于加装信息dr3的加装侧识别信息aid[03]不包括在采集表r中，所以加装信息获取部121不获取加装信息dr3。图5中的部分(2)示出由加装信息获取部121获取的多条加装信息dr(加装信息dr1和加装信息dr2)。
[0048]
直到从获取加装信息dr的先前实例起经过预定时间，加装信息获取部121才需要获取加装信息dr。例如，在获取加装信息dr之后，即使在从先前获取加装信息dr时起经过预定时间之前正在发送和接收加装信息dr，加装信息获取部121也不获取包括存储在存储部11中的加装侧识别信息aid的加装信息dr。该预定时间长于多个加装控制装置2发送和接收加装信息dr的时间间隔(例如30毫秒)，该预定时间例如为100毫秒。
[0049]
然后，如果包括存储在存储部11中的加装侧识别信息aid的加装信息dr在自先前获取加装信息dr起经过预定时间后在多个加装控制装置2之间发送和接收，则加装信息获
取部121获取包括加装侧识别信息aid的加装信息dr。由于这一点，加装信息获取部121可以防止获取加装体a的管理和操作所必需的信息之外的更多条加装信息dr。
[0050]
加装信息转换部122将包括在加装信息dr中的加装侧识别信息aid转换为与加装侧识别信息aid相关联的车体侧识别信息bid。具体而言，首先，加装信息转换部122参考存储在存储部11中的采集表r，并指定与获取的加装侧识别信息aid相关联的车体侧识别信息bid。然后，加装信息转换部122将获取的加装侧识别信息aid转换为指定的车体侧识别信息bid。应当注意，加装信息转换部122将包括在加装信息dr中的加装侧识别信息aid转换为车体侧识别信息bid，但不转换控制信息ci。
[0051]
图6是用于说明将加装信息dr转换为转换后的加装信息dc的处理的示图。如图5所示，加装信息转换部122通过参考采集表r将包括在加装信息dr1中的加装侧识别信息aid[01]转换为车体侧识别信息bid[11]，并且不转换包括在加装信息dr1中的控制信息ci1[1100101]。
[0052]
输出控制部123将加装信息dr输出至车体控制装置3。例如，输出控制部123将加装信息dr输出至车体控制装置3，从而使车体控制装置3的存储部31存储加装信息dr。此外，输出控制部123可以向车体控制装置3输出通过用加装信息转换部122转换加装信息dr而得到的转换后的加装信息dc，从而使转换后的加装信息dc被存储在存储部31。由于这一点，车体控制装置3可以在存储部31中存储加装体a的管理和操作所必需的控制信息ci。
[0053]
此外，输出控制部123可以使加装信息dr通过车体控制装置3的发送部32输出至作为外部设备的车体服务器4和加装服务器5中的至少一个。在这种情况下，加装控制装置2输出发送指令以将加装信息dr输出至外部设备，并且加装信息获取部121进一步获取该发送指令。
[0054]
图7是用于说明发送指令tr的示图。加装控制装置2将发送指令tr与加装信息dr一起输出。例如，发送指令tr包括用于识别发送指令tr的发送识别信息tid和指示是否发送加装信息dr的指令信息si。发送识别信息tid是预先设定的，在本实施例中，[90]被设定为发送识别信息tid。此外，在本实施例中，如果指令信息si为[00]，则指令信息si表示不发送加装信息dr，如果指令信息si为[01]，则指令信息si表示要发送加装信息dr。
[0055]
加装信息获取部121获取由加装控制装置2输出的发送指令tr。如果加装信息获取部121获取包括指令信息[01]的发送指令tr，该指令信息指示要发送加装信息dr，则加装信息获取部121通知输出控制部123发送与发送指令tr一起获取的加装信息dr1的指令。然后，在从加装信息获取部121接收到发送加装信息dr1的指令时，输出控制部123通过车体控制装置3的发送部32和车体服务器4将加装信息dr发送至加装服务器5。此外，输出控制部123可以将通过用加装信息转换部122将加装侧识别信息aid转换为车体侧识别信息bid而获得的转换后的加装信息dc发送至加装服务器5。
[0056]
这样，输出控制部123可以在加装控制装置2输出发送指令tr时将加装信息dr发送至加装服务器5。因此，使加装控制装置2在预定时间输出发送指令tr，使得能够在预定时间将加装信息dr发送至加装服务器5。因此，如果加装体a发生故障，或者如果需要更换其部件，则可以立即将加装信息dr发送至加装服务器5，而不需要使车体控制装置3存储加装信息dr。
[0057]
《加装信息获取装置1执行的处理的流程》
[0058]
图8是示出由加装信息获取装置1执行的处理的流程的示例的流程图。加装信息获取部121监测多个加装控制装置2之间的通信(s1)。例如，加装信息获取部121监测加装控制装置2a和加装控制装置2b之间执行的通信，以便不干扰该通信。
[0059]
接下来，加装信息获取部121确定在加装控制装置2a和加装控制装置2b之间发送和接收的加装信息dr是否包括要获取的加装信息dr(s2)。具体而言，加装信息获取部121确定发送和接收的加装信息dr是否包括存储在存储部11中的加装侧识别信息aid。更具体地说，加装信息获取部121指定发送和接收的加装信息dr中包括的加装侧识别信息aid，并且确定指定的加装侧识别信息aid是否包括在采集表r中。
[0060]
如果发送和接收的加装信息dr包括存储的加装侧识别信息aid(s2中的“是”)，则加装信息获取部121复制加装信息dr并获取加装信息dr的副本(s3)。加装信息获取部121在获取加装信息dr后等待预定时间(例如，100毫秒)，并且自获取加装信息dr起经过预定时间后返回到s1的处理。
[0061]
如果加装信息dr不包括存储的加装侧识别信息aid(s2中的“否”)，则加装信息获取部121返回到s1的处理，而不获取加装信息dr。加装信息获取装置1在车辆v被激活时重复上述处理。
[0062]
《变型后的示例》
[0063]
存储在存储部11中的加装侧识别信息aid可以是可重写的。例如，加装信息获取装置1通过车体服务器4和车体控制装置3从加装服务器5获取新加装侧识别信息aid。具体而言，加装信息获取装置1获取包括一条或多条加装侧识别信息aid的新列表。然后，加装信息获取装置1将加装信息获取装置1的存储部11中存储的采集表r中的加装侧识别信息aid更新为获取的新列表中包括的加装侧识别信息aid。因此，制造加装体a的制造商可以适当地重写加装侧识别信息aid，以便根据需要改变要获取的加装信息dr。
[0064]
《根据实施例的加装信息获取装置1的效果》
[0065]
如上所述，根据实施例的加装信息获取装置1存储加装信息dr的加装侧识别信息aid，包括用于控制加装体a的控制信息ci和用于识别控制信息ci的加装侧识别信息aid。当加装信息dr在加装体a中安装的多个加装控制装置2之间发送和接收时，加装信息获取装置1获取包括存储的加装侧识别信息aid的加装信息dr。由于这一点，加装信息获取装置1可以在多个加装控制装置2之间发送和接收的加装信息dr中仅获取必要的加装信息dr。
[0066]
本公开是在示例性实施例的基础上进行说明的。本公开的技术范围不限于上述实施例所说明的范围，在本公开的范围内进行各种改变和变型是可能的。例如，装置的全部或部分可以配置有任何功能上或物理上分散或集成的单元。此外，由它们的任意组合产生的新的示例性实施例也包括在示例性实施例中。此外，由组合带来的新的示例性实施例的效果也具有原始示例性实施例的效果。
[0067]
附图标记说明
[0068]
1加装信息获取装置
[0069]
11存储部
[0070]
12 控制部
[0071]
121 加装信息获取部
[0072]
122 加装信息转换部
[0073]
123 输出控制部
[0074]
2加装控制装置
[0075]
3车体控制装置
[0076]
31 存储部
[0077]
32 发送部
[0078]
4车体服务器
[0079]
5加装服务器。