电子后视镜的图像显示方法、车辆、装置和存储介质与流程

1.本技术涉及电子后视镜技术领域，特别是涉及一种电子后视镜的图像显示方法、车辆、装置和存储介质。


背景技术：

2.电子后视镜，就是通过车辆外设置的摄像头，实时拍摄车辆周围的画面，并将其无损、无延迟的在电子后视镜显示器上呈现出来，即以摄像头的视角，观察车辆外部的真实情况。
3.但现有的电子后视镜只能显示车辆左右两侧指定范围内的道路画面，这使得车辆在行驶过程中存在较大的视野盲区，从而影响车辆行驶的安全性。
4.针对相关技术中电子后视镜存在较大视野盲区的问题，目前还没有提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.在本实施例中提供了一种电子后视镜的图像显示方法、车辆、装置和存储介质，以解决相关技术中电子后视镜存在较大视野盲区的问题。
6.第一个方面，在本实施例中提供了一种电子后视镜的图像显示方法，包括：
7.获取车辆多个区域的环境图像，其中，所述多个区域的环境图像至少包括后视图像以及环视图像，所述后视图像为车辆两侧后方的环境图像，所述环视图像为车辆四周360度范围的环境图像；
8.根据预设显示方式将所述多个区域的环境图像在显示模块上进行显示。
9.在其中的一些实施例中，所述根据预设显示方式将所述多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，包括：
10.实时对每个区域中的每一帧环境图像进行质量检测，获得每个区域中满足预设条件的环境图像；
11.根据预设显示方式将每个区域中满足预设条件的环境图像在显示模块上进行显示。
12.在其中的一些实施例中，所述对每个区域中的每一帧环境图像进行质量检测，获得每个区域中满足预设条件的环境图像，包括：
13.获取每一帧环境图像的特征参数的参数值，其中，所述特征参数包括像素、亮度、景深、灰阶以及视野中的至少一种；
14.将特征参数的参数值在预设特征值范围内的环境图像，确定为满足预设条件的环境图像。
15.在其中的一些实施例中，所述显示模块包括第一显示区以及第二显示区，所述根据预设显示方式将所述多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，包括：
16.在所述第一显示区显示所述后视图像，以及在所述第二显示区显示所述环视图
像。
17.在其中的一些实施例中，所述后视图像包括左后方环境图像以及右后方环境图像，所述显示模块包括第一显示屏以及第二显示屏，所述第一显示屏包括第一子显示区和第二子显示区，所述第二显示屏包括第三子显示区和第四子显示区，所述根据预设显示方式将所述多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，包括：
18.在所述第一子显示区显示所述左后方环境图像，在所述第二子显示区显示所述环视图像，以及在所述第三子显示区显示所述右后方环境图像，在所述第四子显示区显示所述环视图像。
19.在其中的一些实施例中，所述多个区域的环境图像还包括车内环境图像，所述根据预设显示方式将所述多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，包括：
20.在所述显示模块上每隔预设时间轮流显示所述车内环境图像、所述后视图像以及所述环视图像。
21.在其中的一些实施例中，在所述根据预设显示方式将所述多个区域的环境图像在显示模块上进行显示之后，还包括：
22.判断所述多个区域的环境图像中每一图像的显示画面是否正常，若否，将异常的显示画面以警示图像进行提醒。
23.第二个方面，在本实施例中提供了一种电子后视镜的图像显示装置包括：
24.获取模块，用于获取车辆多个区域的环境图像，其中，所述多个区域的环境图像至少包括后视图像以及环视图像，所述后视图像为车辆两侧后方的环境图像，所述环视图像为车辆四周360度范围的环境图像；
25.显示模块，用于根据预设显示方式将所述多个区域的环境图像在显示模块上进行显示。
26.第三个方面，在本实施例中提供了一种车辆，包括：车体和上述第二方面的电子后视镜的图像显示装置，所述电子后视镜的图像显示装置安装于所述车体中。
27.第四个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的电子后视镜的图像显示方法。
28.第五个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的电子后视镜的图像显示方法的步骤。
29.与相关技术相比，在本实施例中提供的一种电子后视镜的图像显示方法、车辆、装置和存储介质，通过获取后视图像以及环视图像，并将后视图像和环视图像显示在显示模块上，从而驾驶员不仅能够根据后视图像进行驾驶，而且还能够根据环视图像进行驾驶，增加了驾驶员的视野，减少了驾驶员的视野盲区，提高了车辆驾驶安全性。
30.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
32.图1是本技术实施例提供的一种电子后视镜的图像显示方法的终端的硬件结构框图。
33.图2是本技术实施例提供的一种电子后视镜的图像显示方法的流程图。
34.图3是本技术实施例提供的一种电子后视镜的系统示意图。
35.图4是本技术实施例提供的一种电子后视镜的图像检测流程图。
36.图5是本技术实施例提供的一种显示模块的显示示意图。
37.图6是申请实施例提供的一种电子后视镜的图像显示装置的结构框图。
具体实施方式
38.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。
39.除另作定义外，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应具有本技术所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本技术中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本技术中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本技术中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本技术中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本技术中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
40.在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本技术实施例提供的一种电子后视镜的图像显示方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器101和存储器102，其中，处理器101可以包括但不限于中央处理单元cpu、微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置，存储器102可以包括只读存储器rom和/或随机访问存储器ram，处理器101可以根据存储在rom中的计算机程序指令或者从存储单元107加载到ram中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可存储终端操作所需的各种程序和数据。处理器101和存储器102通过总线103彼此相连。输入/输出接口104也连接至总线103。
41.终端中的多个部件连接至输入/输出接口104，包括：输入单元105，例如键盘、鼠标以及触摸屏等；输出单元106，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元107，例如磁盘、光盘等；以及通信单元108，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元108允许终端通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
42.在本实施例中提供的方法实施例的各个过程和处理，可由处理器101执行。例如，在一些实施例中，本实施例中提供的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元107。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由
rom和/或通信单元108而被载入和/或安装到终端上。当计算机程序被加载到ram并由cpu执行时，可以执行本实施例中提供的方法的步骤。
43.电子后视镜，就是通过车辆外设置的摄像头，实时拍摄车辆周围的画面，并将其无损、无延迟的在电子后视镜显示器上呈现出来，即以摄像头的视角，观察车辆外部的真实情况。
44.根据法规要求电子后视镜视角一般水平视野大于40度，垂直视角大于26度即可满足设计要求，所以，众多的汽车电子后视镜厂家在设计电子后视镜时，一般视野角度比较小，只能显示车辆左右两侧指定范围内的道路画面，这使得车辆在行驶过程中存在较大的视野盲区，从而影响车辆行驶的安全性。
45.因此，如何减小电子后视镜的视野盲区，以提高车辆行驶的安全性。
46.在本实施例中提供了一种电子后视镜的图像显示方法，图2是本技术实施例提供的一种电子后视镜的图像显示方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
47.步骤s201，获取车辆多个区域的环境图像。
48.其中，多个区域的环境图像至少包括后视图像以及环视图像，后视图像为车辆两侧后方的环境图像，环视图像为车辆四周360度范围的环境图像。
49.示例性地，通过多个摄像头采集车辆多个区域的环视图像，具体的，将电子后视镜摄像头分别安装在车辆的左右外侧，获取车辆两侧后方的环境图像，即后视图像，并且在车辆外的前后左右位置分别设置环视摄像头，以获取车辆四周360度范围的环境图像，即环视图像。
50.步骤s202，根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示。
51.示例性地，根据预设显示方式将后视图像和环视图像显示在显示模块上，从而使驾驶员能够根据后视图像和环视图像进行驾驶。
52.通过上述步骤，通过获取车辆多个区域的环境图像，并将多个区域的环境图像显示在显示模块上，其中，多个区域的环境图像至少包括后视图像和环视图像，从而使驾驶员能够根据后视图像和环视图像进行车辆驾驶，减少了驾驶员的视野盲区，提高了车辆的驾驶安全性。
53.在其中的一些实施例中，根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，可以包括以下步骤：
54.步骤1：实时对每个区域中的每一帧环境图像进行质量检测，获得每个区域中满足预设条件的环境图像。
55.示例性地，实时地对多个区域中每一区域的摄像头采集的每一帧环境图像进行质量检测，获得每个区域中满足预设条件的环境图像，将满足预设条件的环境图像确定为质量合格的环境图像。
56.步骤2：根据预设显示方式将每个区域中满足预设条件的环境图像在显示模块上进行显示。
57.进一步地，将满足预设条件的环境图像根据预设的显示方式显示在显示模块上，具体的，可以将满足预设条件的后视图像和环视图像同时显示在同一显示屏上，也可以将满足预设条件的后视图像和环视图像同时显示在不同的显示屏上。
58.若检测出一个区域的某一帧环境图像不满足预设条件，则丢弃该帧不质量合格的
环境图像，继续获取该区域的下一帧环境图像，直到检测到质量合格的环境图像，并将质量合格的环境图像进行显示。
59.在上述实现过程中，对每个区域中的的每一帧环境图像进行质量检测，从而确定出每一区域中质量合格的环境图像，并将质量合格的环境图像进行显示，而不显示质量不合格的环境图像，从而提高了显示界面中显示图像的质量，有效地避免了因环境图像的质量而导致显示不合格的问题，提高了显示界面的显示图像的准确度。
60.在其中的一些具体的实施例中，对每个区域中的每一帧环境图像进行质量检测，获得每个区域中满足预设条件的环境图像，可以包括以下步骤：
61.步骤1：获取每一帧环境图像的特征参数的参数值，其中，特征参数包括像素、亮度、景深、灰阶以及视野中的至少一种。
62.示例性地，获取每一帧环境图像的像素、亮度、景深、灰阶以及视野中的至少一种特征参数的参数值。
63.步骤2：将特征参数的参数值在预设特征值范围内的环境图像，确定为满足预设条件的环境图像。
64.作为一种实施例，若特征参数仅包括一种特征参数，则将特征参数的参数值在预设特征参数值范围内的环境图像确定为满足预设条件的环境图像。例如，特征参数仅包括像素，则将像素值在预设像素值范围内的环境图像，确定为满足预设条件的环境图像。若特征参数仅包括亮度，则将亮度值在预设像亮度范围内的环境图像，确定为满足预设条件的环境图像，其余种类的特征参数以此类推。
65.作为另一种实施例，若特征参数包括两种及以上的特征参数，则根据每一特征参数的预设权值以及每一特征参数的参数值确定每一帧环境图像的参数值，将每一帧环境图像的参数值在预设特征值范围内的环境图像，确定为满足预设条件的环境图像。
66.具体的，若特征参数包括像素、亮度以及景深三种，且像素、亮度以及景深三种特征参数对应的预设权值分别为0.4、0.3和0.3，当对某一帧环境图像进行质量检测时，检测出该帧环境图像的像素值为15、亮度值为12以及景深为24，则该帧图像的参数值＝15*0.4+12*0.3+24*0.3＝16.8，若预设特征参数范围为大于15且小于20，则15《16.8《20，该帧环境图像在预设特数值征参范围内，即该帧图像满足预设条件，为质量合格的环境图像。
67.在上述实现过程中，通过每一帧环境图像中的像素、亮度、景深、灰阶以及视野中的至少一种特征参数的参数值判断环境图像的质量是否合格，从而能够准确地判定每一帧环境图像的质量是否合格。
68.作为另一个具体的实施例，对每个区域中的每一帧环境图像进行质量检测，获得每个区域中满足预设条件的环境图像，也可以采用以下步骤：
69.步骤1：对每一区域的每一帧环境图像进行图像分割，得到分割后的环境图像。
70.步骤2：分别获取每一区域分割后的环境图像的特征参数的参数值，其中，所述特征参数包括像素、亮度、景深、灰阶以及视野中的至少一种。
71.步骤3：将特征参数的参数值在预设特征值范围内的分割后的环境图像，确定为满足预设条件的分割后的环境图像。
72.步骤4：当每一区域的分割后的环境图像都满足预设条件时，将该区域的该帧环境图像确定为质量合格的环境图像。
73.示例性地，通过多个摄像装置采集车辆左后方环境图像、右后方环境图像、前方环境图像、后方环境图像、左方环境图像，分别对左后方环境图像、右后方环境图像、前方环境图像、后方环境图像、左方环境图像以及右方环境图像进行图像分割，得到分割后的环境图像。
74.进一步地，分别获取左后方环境图像、右后方环境图像、前方环境图像、后方环境图像、左方环境图像以及右方环境图像分割后的环境图像的特征参数的参数值。
75.进一步地，将特征参数的参数值在预设特征值范围内的分割后的环境图像，确定为满足预设条件的分割后的环境图像。
76.进一步地，当左后方环境图像分割后的环境图像都满足预设条件时，将该帧左后方环境图像确定为质量合格的左后方环境图像；当右后方环境图像分割后的环境图像都满足预设条件时，将该帧右后方环境图像确定为质量合格的右后方环境图像；当前方环境图像分割后的环境图像都满足预设条件时，将该帧前方环境图像确定为质量合格的前方环境图像；当后方环境图像分割后的环境图像都满足预设条件时，将该帧后方环境图像确定为质量合格的后方环境图像；当左方环境图像分割后的环境图像都满足预设条件时，将该帧左方环境图像确定为质量合格的左方环境图像；当右方环境图像分割后的环境图像都满足预设条件时，将该帧右方环境图像确定为质量合格的右方环境图像。
77.作为一种实施例，根据预设显示方式将每个区域中满足预设条件的环境图像在显示模块上进行显示可以包括以下步骤：
78.步骤1：对每一区域的环境图像进行图像拼接，得到拼接后的环境图像。
79.步骤2：对拼接后的环境图像进行质量检测，得到质量合格的拼接后的环境图像。
80.步骤3：根据预设显示方式，将质量合格的拼接后的环境图像显示在显示模块上。
81.示例性地，将质量合格的左后方环境图像与质量合格的右后方环境图像进行拼接，得到拼接后的后视图像，进一步地，对拼接后的后视图像进行质量检测，得到质量合格的拼接后的后视图像；将质量合格的前方环境图像、后方环境图像、左方环境图像以及右方环境图像进行拼接，得到拼接后的环视图像，进一步地，对拼接后的环视图像进行检测，得到质量合格的拼接后的环视图像；进一步地，根据预设显示方式，将质量合格的拼接后的后视图像以及质量合格的拼接后的环视图像在显示模块上进行显示。
82.需要说明的是，通过特征参数的参数值检测分割后的环境图像是否满足预设条件的方式，以及对拼接后的环境图像进行质量检测的方式与上述通过特征参数的参数值检测环境图像是否满足预设条件的方式相同，在此不再赘述。
83.示例性地，图3是本技术实施例提供的一种电子后视镜的系统示意图，如图3所示，多个摄像头310与控制器320通过低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)/车载以太网相连，其中，控制器320包括图像解码器321、图像质量检测模块322、图像拼接模块323以及图像编码器324，具体的，多个摄像头310将采集的多个区域的环境图像发送至图像解码器321，图像解码器321将接收的多个区域的环境图像处理成图像质量检测模块322需要的格式，并将处理后的多个区域的环境图像发送至图像质量检测模块322，进一步地，图像质量检测模块322对处理后的多个区域的环境图像进行质量检测，获得质量合格的多个区域的环境图像，并将质量合格的多个区域的环境图像发送至图像拼接模块323，进一步地，图像拼接模块323对多个区域的环境图像进行拼接，得到后视图像和环
视图像，并将后视图像和环视图像发送至图像编码器324，进一步地，图像编码器324对后视图像和环视图像进行编码，得到编码后的图像，以使编码后的图像显示在同一显示屏上，并将编码后的图像发送至显示器，图3中的显示器为330，在显示器上分别显示环视图像和后视图像。
84.图4是本技术实施例提供的一种电子后视镜的图像检测流程图，如图4所示的流程图包括：
85.步骤401，通过摄像头采集多个区域的环境图像。
86.步骤402，图像分割。
87.具体的，对多个区域的环境图像进行图像分割，得到分割后的环境图像。
88.步骤403，判断每一帧分割后的环境图像质量是否合格。
89.具体的，根据分割后的环境图像的特征参数的参数值判断分割后的环境图像质量是否合格，其中，特征参数的包括像素、亮度、景深、灰阶以及视野中的至少一种。若特征参数的包括像素、亮度、景深、灰阶以及视野中的多种，对每一特征参数设置预设权值，并根据每一特征参数的预设权值，以及每一特征参数的参数值，确定分割后的环境图像的参数值，若分割后的环境图像的参数值在预设特征参数值范围内，则该分割后的环境图像质量合格，若分割后的环境图像的参数值不在预设特征参数值范围内，则该分割后的环境图像质量不合格。
90.若分割后的环境图像质量不合格，则执行步骤404；若分割后的环境图像质量合格，则执行步骤405。
91.步骤404，丢弃当前环境图像，并获取下一帧环境图像。
92.若分割后的环境图像质量不合格，则丢弃当前环境图像，获取下一帧环境图像，并循环执行步骤401。
93.步骤405，图像拼接，获得拼接后的环境图像。
94.若分割后的环境图像质量合格，则对多个摄像头采集的环境图像进行拼接，获得拼接后的环境图像。
95.步骤406，判断拼接后的环境图像质量是否合格。
96.具体的，判断拼接后的环境图像质量是否合格，若否，这返回步骤404，丢弃当前的环境图像，并获取下一帧环境图像；若是，则执行步骤407。
97.步骤407，显示拼接后的环境图像。
98.具体的，将拼接后的环境图像在显示器上进行显示。
99.在上述实现过程中，通过对每一区域的环境图像进行图像分割，并对分割后的环境图像进行质量检测，从而能够提高了图像质量检测的准确度，进一步地，对拼接后的图像进行质量检测，确保了显示的整体图像的质量，提高了显示图像的显示质量。
100.在其中的一些实施例中，显示模块包括第一显示区以及第二显示区，根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，包括：在第一显示区显示后视图像，以及在第二显示区显示环视图像。
101.示例性地，显示模块可以是一个显示屏，第一显示区以及第二显示区可以是同一显示屏上的两个显示区域，则可以将后视图像显示在第一显示区，以及将环视图像显示在第二显示区。
102.在上述实现过程中，分别将后视图像和环视图像分别显示在同一显示模块的两个显示区，能够使驾驶员在进行车辆驾驶的过程中，同时参考后视图像和环视图像进行车辆驾驶，较少了驾驶员的视野盲区，提高了车辆驾驶的安全性。
103.在其中的一些实施例中，后视图像包括左后方环境图像以及右后方环境图像，显示模块包括第一显示屏以及第二显示屏，第一显示屏包括第一子显示区和第二子显示区，第二显示屏包括第三子显示区和第四子显示区，根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，包括：在第一子显示区显示左后方环境图像，在第二子显示区显示环视图像，以及在第三子显示区显示右后方环境图像，在第四子显示区显示环视图像。
104.示例性地，后视图像包括左后视图像以及右后视图像，显示模块包括两个显示屏，分别为第一显示屏以及第二显示屏，并且，第一显示屏设置在车辆驾驶室的左前方，第二显示屏设置在车辆驾驶室的右前方，其中，第一显示屏包括第一子显示区和第二子显示区，第二显示屏包括第三子显示区和第四子显示区，将第一子显示区显示左后方环境图像，第二子显示区显示环视图像，以及在第三子显示区显示右后方环境图像，在第四子显示区显示环视图像。
105.在上述实现过程中，将后视图像中的左后视图像以及右后视图像分别显示在驾驶员的左右两个显示屏上，能够便于驾驶员根据左右两边的显示屏观察对应方向的后视环境图像，并且，在每一显示屏上都显示车辆的环视图像，能够便于驾驶员根据每一显示屏上的环视图像观察车辆周围的环境，从而减少了驾驶员的视野盲区。
106.在其中的一些实施例中，多个区域的环境图像还包括车内环境图像，根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，包括：在显示模块上每隔预设时间轮流显示车内环境图像、后视图像以及环视图像。
107.示例性地，在车辆内部区域设置车内摄像头，用于采集车内环境图像，根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示，可以包括：在显示模块上每隔预设时间轮流显示车内环境图像、后视图像以及环视图像。
108.具体的，可以在同一显示屏上分别轮流显示10秒车内环境图像、后视图像以及环视图像，也可以在不同的显示屏上分别轮流显示10秒车内环境图像、后视图像以及环视图像。
109.需要说明的是，本技术实施例中，仅以10秒为例进行说明，在实际应用中，预设时间也可以是15秒，也可以是20秒，也可以是其他时间，该预设时间可以根据驾驶员的需求进行设置，在此不做限制。
110.作为另一种示例，可以在将车内环境图像、后视图像以及环视图像同时显示在同一显示屏中的不同区，也可以将后视图像以及环视图像显示在同一显示屏上，将车内环境图像显示在另一显示屏上。
111.示例性地，图5是本技术实施例提供的一种显示模块的显示示意图，如图5所示，将车内环境图像、后视图像以及环视图像在同一显示屏中进行显示，根据电子后视镜的显示法规要求，其他显示区域不能超过整体显示区域的2.5％，即后视图像的显示区域最大，车内环境图像和环视图像可根据需求进行设置。
112.作为另一种实施例，显示模块也可根据驾驶员的显示指令显示车内环境图像、后视图像以及环视图像。
113.具体的，在显示屏上分别设置车内环境图像、后视图像以及环视图像的显示按钮，驾驶员可以通过点击显示屏上的显示按钮，以使显示屏显示对应的图像，例如，驾驶员点击车内环境的显示按钮，则显示屏上显示车内环境图像，点击后视图像的显示按钮，显示屏上显示后视图像，点击环视图像的显示按钮，则显示屏上显示环视图像。
114.作为另一个实施例，当显示屏上显示后视图像时，驾驶员也可点击显示屏，使显示屏切换显示环视图像或车内环视图像。
115.在上述实现过程中，将车内环境图像以及后视图像以及环视图像在显示界面上进行显示，能够使驾驶员通过显示屏观察到车辆内部的环境以及车辆外部的环境，从而扩大了驾驶员的观察区域，有效地减少了驾驶员的视野盲区。
116.在其中的一些实施例中，在根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示之后，还包括：判断多个区域的环境图像中每一图像的显示画面是否正常，若否，将异常的显示画面以警示图像进行提醒。
117.示例性地，将后视图像、环视图像以及车内环境图像在显示模块上进行显示之后，判断后视图像、环视图像以及车内环境图像的显示画面是否正常，若否，则将异常的显示画面以警示图像进行提醒。
118.具体的，若后视图像、环视图像以及车内环境图像在显示屏上进行显示之后，后视图像的显示画面异常，则将异常的后视图像的显示画面切换为红色叹号进行显示，其余画面正常显示。
119.需要说明的是，本技术实施例中，仅以红色叹号为警示图像为例进行说明，在实际应用中，警示图像也可以是错误的文字图像，并发出警示语音，也可以是其他类型的警示图像，在此不做限制。
120.在上述实现过程中，将异常的显示画面以警示图像进行提醒，有效地避免驾驶员以异常的显示画面进行车辆驾驶，正常的显示画面正常显示，从而使驾驶员能够根据正常的显示画面进行车辆驾驶，能够有效地避免因某一显示画面异常而导致显示模块无法适用的情况，从而提高了车辆驾驶的安全性。
121.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
122.在本实施例中还提供了一种电子后视镜的图像显示装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
123.图6是申请实施例提供的一种电子后视镜的图像显示装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：
124.获取模块601，用于获取车辆多个区域的环境图像，其中，多个区域的环境图像至少包括后视图像以及环视图像，后视图像为车辆两侧后方的环境图像，环视图像为车辆四周360度范围的环境图像；
125.显示模块602，用于根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示。
126.在其中的一些实施例中，显示模块602具体用于：
127.对每个区域中的每一帧环境图像进行质量检测，获得每个区域中满足预设条件的环境图像；
128.根据预设显示方式将每个区域中满足预设条件的环境图像在显示模块上进行显示。
129.在其中的一些实施例中，显示模块602具体用于：
130.获取每一帧环境图像的特征参数的参数值，其中，特征参数包括像素、亮度、景深、灰阶以及视野中的至少一种；
131.将特征参数的参数值在预设特征值范围内的环境图像，确定为满足预设条件的环境图像。
132.在其中的一些实施例中，显示模块602包括第一显示区以及第二显示区，显示模块602具体用于：在第一显示区显示后视图像，以及在第二显示区显示环视图像。
133.在其中的一些实施例中，后视图像包括左后方环境图像以及右后方环境图像，显示模块602包括第一显示屏以及第二显示屏，第一显示屏包括第一子显示区和第二子显示区，第二显示屏包括第三子显示区和第四子显示区，显示模块602具体用于：
134.在第一子显示区显示左后方环境图像，在第二子显示区显示环视图像，以及在第三子显示区显示右后方环境图像，在第四子显示区显示环视图像。
135.在其中的一些实施例中，多个区域的环境图像还包括车内环境图像，显示模块602具体用于：在显示模块上每隔预设时间轮流显示车内环境图像、后视图像以及环视图像。
136.在其中的一些实施例中，显示模块602还用于：判断多个区域的环境图像中每一图像的显示画面是否正常，若否，将异常的显示画面以警示图像进行提醒。
137.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
138.在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
139.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
140.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
141.s1，获取车辆多个区域的环境图像，其中，多个区域的环境图像至少包括后视图像以及环视图像，后视图像为车辆两侧后方的环境图像，环视图像为车辆四周360度范围的环境图像。
142.s2，根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示。
143.需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。
144.此外，结合上述实施例中提供的电子后视镜的图像显示方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电子后视镜的图像显示方法。
145.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
146.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
[0147]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0148]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。