技术特征：
1.一种发动机停机控制方法，其特征在于，包括：收到发动机的停机请求时判断电机是否有换挡请求；若电机有换挡请求，则获取电机的目标挡位和实际挡位；若所述目标挡位与所述实际挡位不一致，则调整所述实际挡位至与所述目标挡位一致后，执行发动机停机的操作；所述调整所述实际挡位至与所述目标挡位一致，包括：若满足换挡条件，降低电机的扭矩为零；电机执行摘挡操作，挂入空挡；根据所述目标挡位确定所述电机的目标转速，控制电机进入转速闭环模式以调整所述电机的转速至所述目标转速；挂挡至所述目标挡位。2.根据权利要求1所述的发动机停机控制方法，其特征在于，所述获取电机的目标挡位，包括：根据电机扭矩输出路径改变请求或制动过程中电机降挡请求获取所述目标挡位。3.根据权利要求2所述的发动机停机控制方法，其特征在于，所述电机扭矩输出路径改变请求，包括：第一扭矩输出路径切换至第二扭矩输出路径的请求，所述第一扭矩输出路径为所述电机与所述发动机连接且所述电机与变速箱断开，所述第二扭矩输出路径为所述电机与所述发动机断开且所述电机与所述变速箱连接。4.根据权利要求2所述的发动机停机控制方法，其特征在于，所述制动过程中电机降挡请求，包括：在所述电机与所述发动机断开且所述电机与变速箱连接时制动而触发的电机降挡请求。5.根据权利要求1所述的发动机停机控制方法，其特征在于，所述执行发动机停机的操作之后，还包括：根据预设参数计算目标转矩值；发送转矩恢复请求；根据所述目标转矩值控制所述电机在空载转矩的基础上进行转矩恢复。6.根据权利要求1所述的发动机停机控制方法，其特征在于，所述预设参数包括加速踏板开度、车速、参考输出转矩及当前车辆的行驶状态中的至少一项。7.根据权利要求1所述的发动机停机控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：若电机所述目标挡位与实际挡位一致，则执行发动机停机的操作。8.一种发动机停机控制系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理器并且存储用于由所述至少一个处理器执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时，使得所述设备执行根据权利要求1至7任一项所述的发动机停机控制方法。9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机停机控
制方法。
技术总结
本发明提供了一种发动机停机控制方法、系统及计算机存储介质，发动机停机控制方法包括：收到发动机的停机请求时判断电机是否有换挡请求；若电机有换挡请求，则获取电机的目标挡位和实际挡位；若目标挡位与实际挡位不一致，则调整实际挡位至与目标挡位一致后，执行发动机停机的操作。本发明通过在电机目标挡位和实际挡位不一致的过程中控制发动机延迟停机的策略，能解决在电机换挡过程中停机，再加速导致离合器起机造成的加速度跌坑和带来巨大冲击的问题，以及在电机扭矩输出路径切换过程中发动机停机可能出现的动力丢失的问题。程中发动机停机可能出现的动力丢失的问题。程中发动机停机可能出现的动力丢失的问题。
技术研发人员：井俊超 刘义强 黄伟山 杨俊 王瑞平 安聪慧 肖逸阁
受保护的技术使用者：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 极光湾科技有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2022/8/5