一种车辆电池检测方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电池检测领域，具体涉及一种车辆电池检测方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，农业装备（收割机、播种机、拖拉机等）逐渐由较单纯的机械结构向电子控制方向发展，车身和工况的控制更加偏向智能化和便捷化。车载蓄电池的负荷也随着车载电器件的增加而增大，蓄电池容量要求也越来越高。目前，蓄电池的充电大部分由发动机带的发电机完成的，充电过程是否正常进行的检测，部分农业装备通过检测针脚电压来实现，但是对蓄电池本身的状态都未进行检测。蓄电池长时间充放电会导致电池性能下降，而对电池性能的检测只有通过专业电工的检测才能发现问题所在，但是农业装备的使用者在车辆能工作时一般不会考虑带蓄电池的工作状态，在出现亏电严重或是无法起车时，很多时候已经蓄电池的损伤状态已无法挽回，只能选择更换，造成资源的浪费，并且严重影响作业进度。
3.为了避免车载蓄电池亏电严重，导致车辆无法进行正常作业的情况发生，需要对车辆的电量使用状态进行实时检测，并作出判断。对于农业装备，工作时间相对集中，在农忙季完成后，一般会面临长时间的闲置。在闲置期间，对蓄电池的养护成为大部分用户的短板。目前的农业装备大多对蓄电池的充电状态进行检测，而对于其他状态均未做任何检测。这就导致了收获机械处于非工作状态时，车载蓄电池出现亏电严重的故障，而用户只有在下次使用车辆时才会发现。另外部分检测是在车辆工作时的检测，在整车电源电闸断电后，车身自带的电池电压检测装置无法工作。在排查问题时才能发现是电池亏电严重导致的问题，而且检测仪器普遍比较笨重不便于携带和移动。
4.因此如何及时发现农业机械车载电池的异常是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是如何及时发现农业机械车载电池的异常。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车辆电池检测方法，包括以下步骤：s110，实时检测车辆电池的电压和电流；s120，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括：钥匙信息和/或电闸信息，所述钥匙信息为钥匙断开或钥匙上电，所述电闸信息为电闸断开或电闸闭合；s130，根据所述电流和所述电压，判断所述车辆电池是否异常，和/或，根据所述车辆状态信息和所述电流，判断所述车辆电池是否异常；具体为：将所述电压与第一电压预设值进行比较，将所述电流与第一电流预设值进行比较，若所述电压低于所述第一电压预设值和/或所述电流高于所述第一电流预设值，则判断所述车辆电池异常；
和/或，若所述车辆状态信息为钥匙断开且电闸断开，则在所述电闸断开后，延迟第二预设时间，将所述电流与第二电流预设值进行比较，若所述电流高于所述第二电流预设值，则判断车辆电池异常；和/或，所述车辆状态信息还包括：车辆启动信息，所述车辆启动信息包括车辆启动或车辆未启动，若所述车辆状态信息为钥匙上电、电闸闭合且车辆未启动，将所述电流与第三电流预设值进行比较，若所述电流高于所述第三电流预设值，则判断车辆异常；所述第一电流预设值＞所述第三电流预设值＞所述第二电流预设值；s140，在判断所述车辆电池异常时，生成电池报警信号，并根据所述车辆状态信息将所述电池报警信号输出至预定设备。
7.本发明的有益效果是：车辆电池检测方法可以实时检测车辆电池，车辆闲置期也可以及时获得车辆电池异常的信号，则无论在车辆闲置时期还是运行过程中，分别可根据所述电流和所述电压，或者根据所述车辆状态信息和所述电流，判断车辆电池是否异常，以在车辆电池状态异常时发出电池报警信号，提醒用户及时采取措施。
8.其中，钥匙为用于车辆启动或停止的钥匙，根据钥匙信息可以判断用户是否在使用车辆，电闸用于接通或断开车辆电池供电的线路，根据电闸信息可得知电闸是否闭合。
9.当车辆电池的电压低于第一电压预设值时，则认为车辆电池亏电，车辆电池状态异常；若电流高于第一电流预设值时车辆电池的状态也异常。两种情况一旦发生，均需要生成并发送电池报警信号。
10.并且，车辆在正常状态下，电闸断开后，整车用电系统均会断开，所有用电部件均应该停止工作，整车电流输出应变为零。在车辆长时间使用不当状态下，可能造成车辆某些零部件或是线束出现轻微搭铁或是短路等现象，使得电路存在虚接，导致电闸断开后，仍有部分零部件处于半供电状态，也就使得车辆在持续消耗蓄电池电量。另外，部分用户会对车辆进行改装，如增加照明灯、倒车影像及监控影像或是空调等用电部件，部分用户改装不当，使得整车电闸断电时仍处于工作状态，用户却不自知，只有在车辆电池亏电严重且无法起车的情况下才能发现。通过电闸断开后的电流与第二电流预设值比较，可判断电闸断开后车辆电池是否仍在放电。及时通知用户，用户可及时进行电路检修、排除故障。
11.车辆钥匙上电但车辆未启动时，车辆会有较小的电流消耗，主要为发动机ecu及车辆vcu等待机消耗，此时，若有静态电流或静态电流高于第三电流预设值，则报警，及时通知用户排除故障。
12.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
13.进一步，所述根据所述车辆状态信息将所述电池报警信号输出至预定设备，具体为：若所述车辆状态信息为所述钥匙断开，则将所述电池报警信号分别输出至声光报警器和移动终端；若所述车辆状态信息为所述钥匙上电，则将所述电池报警信号分别输出至声光报警器、移动终端和车辆显示屏。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：钥匙断开时，用户有较大可能性不在车辆附近，因此通过声光报警器发出鸣叫和警示灯光，同时将电池报警信号通过移动终端告知用户。钥匙上电时，用户有较大可能性正在使用车辆，因此还将电池报警信号输出至车辆显示
屏，便于用户查看。
15.进一步，还包括：若所述车辆状态信息为所述钥匙断开，且电闸闭合，则生成电闸未断开报警信号，并将所述电闸未断开报警信号分别输出至声光报警器和移动终端。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：在车辆长时间不用，而用户忘记断开电闸的情况下，可以发出电闸未断开报警信号，提醒用户电闸未断开。
17.进一步，若所述车辆状态信息为所述钥匙断开，且电闸闭合，延迟第一预设时间后生成电闸未断开报警信号。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：若钥匙断开且电闸闭合，在第一预设时间后，才进行报警。防止钥匙刚断开且还没来得及闭合电闸时，产生误报警。
19.进一步，所述电池报警信号输出至预定设备后，若所述车辆电池异常，所述方法还包括：延迟第三预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：电池报警信号发出后，若电池异常仍然存在，则隔一段时间报一次警。
21.进一步，所述方法还包括：若所述电压低于第二电压预设值，则确定第四预设时间，所述第四预设时间小于所述第三预设时间；所述的延迟第三预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备，还包括：延迟所述第四预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：在车辆电池电压偏低时，加快报警频次。
23.本发明还提供一种车辆电池检测设备，用于实现所述的方法，包括：检测装置，用于实时检测车辆电池的电压和电流；车辆状态信息检测装置，用于获取车辆状态信息；控制器，用于根据所述电流和所述电压，判断所述车辆电池是否异常，和/或，根据所述车辆状态信息和所述电流，判断所述车辆电池是否异常；在判断所述车辆电池异常时，生成电池报警信号，并根据所述车辆状态信息将所述电池报警信号输出至预定设备。
24.有益效果是：车辆电池检测设备可以实时检测车辆电池，车辆闲置期也可以及时获得车辆电池异常的信号。在车辆电池状态异常时发出电池报警信号，提醒用户及时采取措施。
25.本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。
附图说明
26.图1为本发明车辆电池检测方法的流程图；图2为本发明不同车辆状态信息时的处理过程图；图3为本发明车辆电池检测设备的连接关系示意图。
具体实施方式
27.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
28.如图1和图2所示，本实施例提供一种车辆电池检测方法，包括以下步骤：s110，实时检测车辆电池的电压和电流；s120，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括：钥匙信息和/或电闸信息，所述钥匙信息为钥匙断开或钥匙上电，所述电闸信息为电闸断开或电闸闭合；s130，根据所述电流和所述电压，判断所述车辆电池是否异常，和/或，根据所述车辆状态信息和所述电流，判断所述车辆电池是否异常；具体为：将所述电压与第一电压预设值进行比较，将所述电流与第一电流预设值进行比较，若所述电压低于所述第一电压预设值和/或所述电流高于所述第一电流预设值，则判断所述车辆电池异常；和/或，若所述车辆状态信息为钥匙断开且电闸断开，则在所述电闸断开后，延迟第二预设时间，将所述电流与第二电流预设值进行比较，若所述电流高于所述第二电流预设值，则判断车辆电池异常；和/或，所述车辆状态信息还包括：车辆启动信息，所述车辆启动信息包括车辆启动或车辆未启动，若所述车辆状态信息为钥匙上电、电闸闭合且车辆未启动，将所述电流与第三电流预设值进行比较，若所述电流高于所述第三电流预设值，则判断车辆异常；所述第一电流预设值＞所述第三电流预设值＞所述第二电流预设值；s140，在判断所述车辆电池异常时，生成电池报警信号，并根据所述车辆状态信息将所述电池报警信号输出至预定设备。
29.本实施例的车辆电池检测方法可以实时检测车辆电池，车辆闲置期也可以及时获得车辆电池异常的信号，则无论在车辆闲置时期还是运行过程中，分别可根据所述电流和所述电压，或者根据所述车辆状态信息和所述电流，判断车辆电池是否异常，以车辆电池状态异常时发出电池报警信号，提醒用户及时采取措施。
30.其中，钥匙为用于车辆启动或停止的钥匙，根据钥匙信息可以判断用户是否在使用车辆，电闸用于接通或断开车辆电池供电的线路，根据电闸信息可得知电闸是否闭合。
31.当车辆电池的电压低于第一电压预设值时，则认为车辆电池亏电，车辆电池状态异常；若电流高于第一电流预设值时车辆电池的状态也异常。两种情况一旦发生，均需要生成并发送电池报警信号。
32.并且，车辆在正常状态下，电闸断开后，整车用电系统均会断开，所有用电部件均应该停止工作，整车电流输出应变为零。在车辆长时间使用不当状态下，可能造成车辆某些零部件或是线束出现轻微搭铁或是短路等现象，使得电路存在虚接，导致电闸断开后，仍有部分零部件处于半供电状态，也就使得车辆在持续消耗车辆电池电量。另外，部分用户会对车辆进行改装，如增加照明灯、倒车影像及监控影像或是空调等用电部件，部分用户改装不当，使得整车电闸断电时仍处于工作状态，用户却不自知，只有在车辆电池亏电严重且无法起车的情况下才能发现。通过电闸断开后的电流（即静态电流）与第二电流预设值比较，可判断电闸断开后车辆电池是否仍在放电。及时通知用户，用户可及时进行电路检修、排除故障。
33.车辆钥匙上电但车辆未启动时，车辆会有较小的电流消耗，主要为发动机ecu及车辆vcu等待机消耗，此时，若有静态电流或静态电流高于第三电流预设值，则报警，及时通知用户排除故障。
34.可选的，预定设备可以为具有以下一种或几种功能的设备：发出声音、发出灯光、显示报警的文字或图案、振动等；预定设备可以为一个或多个。
35.具体的，实时检测车辆电池的电压和电流，电流为车辆电池整车供电主干线上的电流，电压为车辆电池正负极之间的电压。
36.具体的，在农用机械上，钥匙的功能为：钥匙插入车辆的钥匙孔后，初始档位下，车辆电池理论上不供电。钥匙转动至第一档位时称为钥匙上电状态，此时整车用电系统通电，整车用电系统可以正常使用；钥匙转动至第二档为时称为车辆工作状态，此时车辆启动，整车用电系统通电且车辆发动机等动力系统工作，车辆可以正常行驶和工作。
37.可选的，钥匙信息和电闸信息可以通过车辆电池的电流和电压进行判断，在钥匙上电时或电闸闭合时，车辆电池瞬时的电流会明显增加、电压会有突变（例如额定电压为24v电池在钥匙上电时，电压会短时突变至28v）。钥匙断开但电闸闭合时，通常还会存在较低的电流，因此可以通过电流判断该状态。钥匙断开且电闸断开时，通常电流为0或接近0。由于电闸断开时钥匙无法上电，因此不需要对该情况进行判断，该情况下的报警措施与钥匙断开且电闸断开时相同。
38.可选的，钥匙信息还可以通过在插钥匙的位置设置传感器等方式进行获取。电闸信息还可以通过在电闸附近设置传感器等方式进行获取。
39.可选的，第一电压预设值高于车辆启动所需电压，这样，可避免车辆电池的电量低于车辆启动所需电压而无法启动。
40.具体的，第一电流预设值大于或等于车辆正常工作时的最大电流。车辆启动状态，若电流较高，超过第一电流预设值，则说明整车用电不正常，进行报警提示。
41.具体的，第二电流预设值低于第一预设值。更为具体的是，第二电流预设值为0，或者为车辆电池允许的静态电流最大值。车辆断开电闸后，车辆耗电应等于零或是接近于无，超过阈值后报警。
42.具体的，所述的将所述电流与第一电流预设值进行比较，通常是在车辆状态信息为钥匙上电、电闸闭合且车辆启动时进行，但是也可以在任意状态下进行。
43.具体的，车辆在钥匙上电后才能够启动，所以若车辆状态信息为钥匙断开，则车辆启动信息默认为车辆未启动。
44.在上述任一方案的基础上，所述根据所述车辆状态信息将所述电池报警信号输出至预定设备，具体为：若所述车辆状态信息为所述钥匙断开，则将所述电池报警信号分别输出至声光报警器和移动终端；若所述车辆状态信息为所述钥匙上电，则将所述电池报警信号分别输出至声光报警器、移动终端和车辆显示屏。
45.在钥匙断开时，用户有较大可能性不在车辆附近，因此通过声光报警器发出鸣叫和警示灯光，同时将电池报警信号通过移动终端告知用户。钥匙上电时，用户有较大可能性正在使用车辆，因此还将电池报警信号输出至车辆显示屏，便于用户查看。
46.如本发明所使用的术语“移动终端”，可以为手机、笔记本电脑、平板电脑或车载电脑等。
47.具体的，声光报警器在接收到电池报警信号时，可以发出鸣叫，并且点亮报警灯，提醒用户。
48.具体的，移动终端和车辆显示屏在接收到电池报警信号时，可以显示报警报文，报警报文可以包括报警提示语，还可以包括当前发生异常的电压和/或电流的数值。
49.在上述任一方案的基础上，还包括：若所述车辆状态信息为所述钥匙断开且电闸闭合，则生成电闸未断开报警信号，并将所述电闸未断开报警信号分别输出至声光报警器和移动终端。
50.在车辆长时间不用，而用户忘记断开电闸的情况下，可以发出电闸未断开报警信号，提醒用户电闸未断开。
51.在上述任一方案的基础上，具体的，若所述车辆状态信息为所述钥匙断开且电闸闭合，延迟第一预设时间后生成电闸未断开报警信号。
52.若钥匙断开且电闸闭合，在第一预设时间后，才进行报警。防止钥匙刚断开且还没来得及闭合电闸时，产生误报警。
53.在上述任一方案的基础上，所述电池报警信号输出至预定设备后，若所述车辆电池异常，所述方法还包括：延迟第三预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备。
54.电池报警信号发出后，若电池异常仍然存在，则隔一段时间报一次警。
55.在上述任一方案的基础上，所述方法还包括：若所述电压低于第二电压预设值，则确定第四预设时间，所述第四预设时间小于所述第三预设时间；所述的延迟第三预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备，还包括：延迟所述第四预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备。
56.具体的，第二电压预设值小于第一电压预设值。
57.在车辆电池电压偏低时，将报警的间隔时间改为第四预设时间，加快报警频次。也就是说，随着车辆电池电压的逐渐降低，当第一次输出电池报警信号之后，若电池异常仍然存在，则间隔第三预设时间报一次警。当电压低于第二电压预设值时，也就是车辆电池电压偏低时，缩短报警间隔时间，改为间隔第四预设时间报一次警。在此之后，若异常仍然存在，还可进一步缩短报警间隔时间。
58.本实施例还提供一种车辆电池检测设备，用于实现所述的方法，包括：检测装置，用于实时检测车辆电池的电压和电流；车辆状态信息检测装置，用于获取车辆状态信息；控制器，用于根据所述电流和所述电压，判断所述车辆电池是否异常，和/或，根据所述车辆状态信息和所述电流，判断所述车辆电池是否异常；在判断所述车辆电池异常时，生成电池报警信号，并根据所述车辆状态信息将所述电池报警信号输出至预定设备。
59.车辆电池检测设备可以实时检测车辆电池，车辆闲置期也可以及时获得车辆电池异常的信号。在车辆电池状态异常时发出电池报警信号，提醒用户及时采取措施。
60.具体的，检测装置检测车辆电池正负极之间的电压，还检测车辆电池整车供电主干线上的电流。
61.在上述任一方案的基础上，车辆电池检测设备还包括：检测电池，用于给所述控制器和车辆上的预定设备供电；以及报警阈值调节装置，用于调整第一电压预设值和第一电流阈值，和/或，用于调整第二电流预设值。
62.检测电池为车辆电池检测设备独立供电，车辆不工作时也可以进行检测和报警。报警阈值调节装置可调节第一电压预设值和第一电流阈值，和/或，用于调整第二电流预设值，以适用于不同额定电压的车辆电池，通用性好。
63.可选的，报警阈值调节装置还可调节所述第二电压预设值和第三电流预设值。
64.具体的，检测电池优选采用大容量电池，且检测电池可直接并联到车辆电池两侧，在车辆正常工作时，车载发电机可对检测电池进行充电。
65.可选的，车辆电池检测设备还包括：无线通信模块，控制器通过无线通信模块或车辆的can总线将所述电池报警信号输出至预定设备。
66.可选的，所述车辆状态信息包括：钥匙信息和/或电闸信息，所述钥匙信息为钥匙断开或钥匙上电，所述电闸信息为电闸断开或电闸闭合。
67.可选的，上述控制器在根据所述电流和所述电压，判断所述车辆电池是否异常时，和/或，根据所述车辆状态信息和所述电流，判断所述车辆电池是否异常时，具体用于：将所述电压与第一电压预设值进行比较，将所述电流与第一电流预设值进行比较，若所述电压低于第一电压预设值和/或所述电流高于第一电流预设值，则判断所述车辆电池异常；和/或，若所述车辆状态信息为钥匙断开且电闸断开，则在所述电闸断开后，延迟第二预设时间，将所述电流与第二电流预设值进行比较，若所述电流高于第二电流预设值，则判断车辆电池异常；和/或，所述车辆状态信息还包括：车辆启动信息，所述车辆启动信息包括车辆启动或车辆未启动，若所述车辆状态信息为钥匙上电、电闸闭合且车辆未启动，将所述电流与第三电流预设值进行比较，若电流高于第三电流预设值，则判断车辆异常。
68.可选的，上述控制器在根据所述车辆状态信息将所述电池报警信号输出至预定设备时，具体用于：若所述车辆状态信息为所述钥匙断开，则将所述电池报警信号分别输出至声光报警器和移动终端；若所述车辆状态信息为所述钥匙上电，则将所述电池报警信号分别输出至声光报警器、移动终端和车辆显示屏。
69.可选的，上述控制器还用于在所述车辆状态信息为钥匙断开，且电闸闭合时，生成电闸未断开报警信号，并将所述电闸未断开报警信号分别输出至声光报警器和移动终端。
70.可选的，上述控制器还用于在所述车辆状态信息为所述钥匙断开，且电闸闭合时，延迟第一预设时间后生成电闸未断开报警信号。
71.可选的，上述控制器在所述电池报警信号输出至预定设备后，若所述车辆电池异
常时，还用于：延迟第三预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备。
72.可选的，上述控制器在所述电压低于第二电压预设值时，还用于确定第四预设时间，所述第四预设时间小于所述第三预设时间；所述的延迟第三预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备，之后还用于：延迟所述第四预设时间后，重新将所述电池报警信号输出至所述预定设备。
73.本实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
75.在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
76.上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性、顺序或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。