车内最佳听音位的自适应控制方法、控制终端及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内最佳听音位的自适应控制方法、控制终端及车辆。


背景技术：

2.随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高，车辆不再仅仅作为传统意义上的交通工具而存在，如何提升驾驶体验成为目前车辆行业的一个重要发展方向。汽车音响使得驾乘人员在乘车的同时可以享受音乐，缓解疲劳，在车辆中的应用越来越普遍。
3.现有技术中，通常在车内不同位置设置多个扬声器，当播放音频时，各个扬声器同时播放，车内最佳听音位固定在某一个位置，无法调整，部分驾乘人员的听音效果不佳，影响驾乘体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车内最佳听音位的自适应控制方法、控制终端及车辆，以解决现有技术中车内的最佳听音位固定，部分驾乘人员听音效果不佳的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车内最佳听音位的自适应控制方法，车内包括多个扬声器；上述方法包括：
6.确定目标乘客在车内的位置，并根据目标乘客在车内的位置，确定车内的最佳听音位；
7.根据最佳听音位控制车内的音响设备播放音频。
8.可选的，确定目标乘客在车内的位置，并根据目标乘客在车内的位置，确定车内的最佳听音位，包括：
9.确定目标乘客是否在主驾驶位；
10.若目标乘客在主驾驶位，则确定最佳听音位为主驾驶位；
11.若目标乘客不在主驾驶位，则确定目标乘客是否在后排；
12.若目标乘客在后排，则确定最佳听音位为目标乘客所在的后排座位；其中，目标乘客所在的后排座位包括：后排左和后排右。
13.可选的，确定目标乘客在车内的位置，并根据目标乘客在车内的位置，确定车内的最佳听音位，还包括：
14.若目标乘客不在后排，则确定后排座位是否有人；
15.根据后排座位是否有人，确定最佳听音位。
16.可选的，根据后排座位是否有人，确定最佳听音位，包括：
17.若后排座位有人，则确定最佳听音位为后排；
18.若后排座位无人，则确定最佳听音位为主驾驶位。
19.可选的，上述方法还包括：
20.获取最佳听音位切换指令，并将最佳听音位切换指令携带的位置作为最佳听音
位。
21.可选的，根据最佳听音位控制车内的音响设备播放音频，包括：
22.向车内终端发送播放许可提示；
23.若在预设时长内接收得到播放许可信息，则控制音响设备按照最佳听音位播放预设音频；
24.若在预设时长未接收到信息，或接收得到禁止播放信息，则控制车内的音响设备不播放。
25.可选的，确定目标乘客在车内的位置，包括：
26.通过摄像装置获取车内的图像信息，通过传感器设备获取得到座椅的传感器信息，根据图像信息及座椅的传感器信息，确定目标乘客所在的位置。
27.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆控制终端，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式最佳听音位的自适应控制方法的步骤。
28.第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括如本发明实施例第二方面提供的车辆控制终端。
29.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式最佳听音位的自适应控制方法的步骤。
30.本发明实施例提供一种车内最佳听音位的自适应控制方法、控制终端及车辆。车内包括多个扬声器；该方法包括确定目标乘客在车内的位置，并根据目标乘客在车内的位置，确定车内的最佳听音位；根据最佳听音位控制车内的音响设备播放音频。本发明实施例中最佳听音位可调，根据目标乘客的位置自适应调整车内的最佳听音位，使得最佳听音位在目标乘客处，使目标乘客享受到最佳的听音效果，有效提高了驾乘体验。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明实施例提供的一种车内最佳听音位的自适应控制方法的实现流程图；
33.图2是本发明实施例提供的车辆的示意图；
34.图3是本发明实施例提供的车内最佳听音位的自适应控制装置的结构示意图；
35.图4是本发明实施例提供的车辆控制终端的示意图。
具体实施方式
36.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电
路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
38.参见图1，其示出了本发明实施例提供的车内最佳听音位的自适应控制方法的实现流程图，车内最佳听音位的自适应控制方法的执行主体可以是车辆控制终端，比如，可以是音响控制器，也可以是车辆的其他可以控制音响的控制器，在此不做具体限制。其中，车内设置有多个扬声器。
39.该控制方法详述如下：
40.s101：确定目标乘客在车内的位置，并根据目标乘客在车内的位置，确定车内的最佳听音位；
41.车辆内部通常布置有多个扬声器，最佳听音位为车辆内部最佳的声场位置，在最佳听音位处可以同步听到车辆内部多个扬声器的声音，不会出现各个扬声器音乐不同步的情况，音乐效果最佳。
42.同时，参考图2，车辆内部有多个座位，具体包括：主驾驶位、副驾驶位、后排左及后排右，驾乘人员坐在座位上欣赏音乐，因此，当目标乘客所在的驾驶位位于最佳听音位时，音响效果最佳。基于此，车内的最佳听音位即为选择车内的座位，最佳听音位可以包括：主驾驶位、后排左、后排右、前排、后排及全车。其中，最佳听音位为全车可解释为不限定最佳听音位的具体位置，或最佳听音位位于前排和后排之间正中的位置。
43.需要说明的，最佳听音位的设置可根据实际应用需求设定。
44.目标乘客为需要获得最佳听音效果的乘客，目标乘客可以位于车内的任意一个座位上。
45.在一实施例中，s101可以具体包括：通过摄像装置获取车内的图像信息，通过传感器设备获取得到座椅的传感器信息，根据图像信息及座椅的传感器信息，确定目标乘客所在的位置。
46.本发明实施例可通过传感器设备确定座椅是否有人，同时结合车内的摄像装置获取得到车内的图像信息，进而通过人脸识别确定是否为目标乘客，从而得到目标乘客的位置。具体的，上述传感器可以为压力传感器，通过检测座椅压力确定座位上是否有人。
47.具体的，可通过摄像装置预先获取目标乘客的面部特征并存储，用于根据预先存储的目标乘客的面部特征确定目标乘客的位置。
48.s102：根据最佳听音位控制车内的音响设备播放音频。
49.最佳听音位确定后，需要调整车内音响设备，使得最佳的声场位置与最佳听音位重合。
50.在一种可能的实施方式中，音响设备包括多个扬声器；s102可以包括：
51.1、针对每个扬声器，确定该扬声器与最佳听音位的距离，根据距离确定该扬声器发出的声音到达最佳听音位的时间；
52.2、根据各个扬声器发出的声音到达最佳听音位的时间，调整各个扬声器的发生时间，使得各个扬声器发出的声音同步到达最佳听音位。
53.扬声器发出的声音的传播速度与空气温度、空气湿度及空气密度等有关，可由实验计算得到，将传播速度预存在车辆控制设备的中。或可实时获取车内的各个参数(空气温
度、空气湿度及空气密度等)，根据各个参数的实时数值计算得到声音的传播速度，具体不做限定。
54.在一种可能的实施方式中，s101可以包括：
55.s1011：确定目标乘客是否在主驾驶位；
56.s1012：若目标乘客在主驾驶位，则确定最佳听音位为主驾驶位；
57.s1013：若目标乘客不在主驾驶位，则确定目标乘客是否在后排；
58.s1014：若目标乘客在后排，则确定最佳听音位为目标乘客所在的后排座位；其中，目标乘客所在的后排座位包括：后排左和后排右。
59.目标乘客通常为车主或重要乘客。基于国人的驾乘习惯及乘车礼仪，目标乘客为车主时，通常在主驾驶位或在后排休息。目标乘客为重要乘客时，通常在后排就坐。同时，由于副驾危险系数较高，目标乘客通常不会在副驾就坐。因此，本发明实施例中不考虑副驾情况，首先确定目标乘客是否在主驾驶位，再判断目标乘客是否在后排，进而将目标乘客的位置设置为最佳听音位，以使目标乘客获得最佳的听音效果。
60.具体的，也可根据实际应用需求将最佳听音位设置为副驾驶位。例如，若目标乘客在副驾驶位，则确定最佳听音位为副驾驶位。
61.示例性的，由于传感器数据处理较简单，图像识别较复杂，因此可以先通过传感器(例如，压力传感器)确定座位是否有人，确定有人再通过摄像装置采集的图像信息进行人脸识别，确定是否目标乘客。
62.进一步的，由于车内遮挡多，通过一个摄像装置无法采集整体车内情况，可以在前排和后排分别设置一个摄像装置。因此，本发明实施例中先可通过主驾驶位上的压力传感器确定主驾驶位是否有人，确定有人则通过设置在前排的摄像装置采集前排图像，再通过人脸识别确定目标乘客是否在主驾驶位上。若目标乘客不在主驾驶位上，再通过后排的压力传感器确定后排是否有人，进而通过后排的摄像装置采集后排图像，确定目标乘客是否在后排。由此，当目标乘客在主驾驶位时，仅需通过主驾驶位的传感器信息及通过前排的图像信息进行人脸识别即可，无需采集后排传感器信息及图像信息，节省了计算资源，有效提高了控制效率。
63.综上，本发明实施例中s1011至s1014的方法，既符合用户的使用习惯，又节省了计算资源，提高了控制效率。
64.在一种可能的实施方式中，s101还可以包括：
65.s1015：若目标乘客不在后排，则确定后排座位是否有人；
66.s1016：根据后排座位是否有人，确定最佳听音位。
67.由于目标乘客通常为车主或重要乘客，若目标乘客不在主驾驶位也不在后排，则主驾驶位可能为司机。基于驾驶礼仪，后排乘客为重要乘客，因此可根据后排座位是否有人确定最佳听音位。例如，若后排有人，则确定最佳听音位为后排。
68.在一种可能的实施方式中，s1016可以包括：
69.1、若后排座位有人，则确定最佳听音位为后排；
70.2、若后排座位无人，则确定最佳听音位为主驾驶位。
71.本发明实施例中若目标乘客不在主驾驶位，也不在后排，但后排有其他乘客，则将后排作为最佳听音位，满足后排乘客的需求。
72.示例性的，最佳听音位为后排，具体为最佳听音位设置在后排两个座位中间，或设置为后排两个座位中的任意一个座位处。
73.在一种可能的实施方式中，上述方法还可以包括：
74.s103：获取最佳听音位切换指令，并将最佳听音位切换指令携带的位置作为最佳听音位。
75.本发明实施例中还可由驾乘人员手动设置最佳听音位。例如，驾乘人员通过中控屏及后排触摸屏，或语音输入最佳听音位切换指令，手动调整最佳听音位，以满足驾乘人员的个性需求。
76.示例性的，中控屏及后排触摸屏中点击“切换听音位”按键，显示多个听音位选择按键：主驾驶位、后排左、后排右、后排、前排及全车，点击对应的按键切换最佳听音位。具体的，听音位选择按键的数量及对应的听音位可根据实际应用需求设定，不限于以上几种。
77.在一种可能的实施方式中，s102可以包括：
78.s1021：向车内终端发送播放许可提示；
79.s1022：若在预设时长内接收得到播放许可信息，则控制音响设备按照最佳听音位播放预设音频；
80.s1023：若在预设时长未接收到信息，或接收得到禁止播放信息，则控制车内的音响设备不播放。
81.当最佳听音位确定后，可向终端发送播放许可提示，用于驾乘人员确认是否进行播放，在得到驾乘人员许可后才进行播放，提升了驾乘体验。同时，音频可以为根据目标乘客的个人习惯设定的预设音频，以满足目标乘客的个性化需求，提升驾乘体验。
82.示例性的，车内终端(中控屏)显示“是否为您播放音乐”，并显示按键“好的”和“取消”；驾乘人员点击“好的”，则播放音乐；若点击“取消”则不播放。同时设置驻留时间，超过预设时长未操作，则取消该选择界面，不播放音乐。
83.具体的，预设时长可以为30s。
84.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
85.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
86.图3示出了本发明实施例提供的车内最佳听音位的自适应控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
87.如图3所示，车内包括多个扬声器，车内最佳听音位的自适应控制装置包括：
88.最佳听音位确定模块21，用于确定目标乘客在车内的位置，并根据目标乘客在车内的位置，确定车内的最佳听音位；
89.音频播放模块22，用于根据最佳听音位控制车内的音响设备播放音频。
90.在一种可能的实施方式中，最佳听音位确定模块21可以包括：
91.第一判断单元，用于确定目标乘客是否在主驾驶位；
92.第二判断单元，用于若目标乘客在主驾驶位，则确定最佳听音位为主驾驶位；
93.第三判断单元，用于若目标乘客不在主驾驶位，则确定目标乘客是否在后排；
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
112.存储器31可以是车辆控制终端3的内部存储单元，例如车辆控制终端3的硬盘或内存。存储器31也可以是车辆控制终端3的外部存储设备，例如车辆控制终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器31还可以既包括车辆控制终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
113.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
114.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
115.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
116.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
117.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
118.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
119.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序
可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
120.本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例提供的车辆控制终端。
121.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。