车辆踏板的调节方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆踏板的调节方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.车辆的三踏板分别是加速踏板、离合踏板和制动踏板，是驾驶过程中驾驶员频繁操作的部件，其操作的方便性会直接影响驾驶的舒适性和安全性。其中，三踏板的位置直接影响操作的方便性。
3.传统的机械油门踏板可以通过调整拉线的长度或油门踏板的角度来调整高度。但是机械油门踏板的角度需要人为手动调节。手动调节时，调整的幅度通常较大，调整精度差，往往需要多次调整才能达到用户对踏板舒适度的要求。且对于不同用户来说，用户的舒适度需求不同，每次都需要重新手动调整踏板角度，使用起来不便捷。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆踏板的调节方法、装置、设备及介质，可以针对不同性别或身高的用户，自动调节车辆踏板的初始角度至最佳角度，提高用户使用踏板时的舒适度，且无需手动调节，满足了不同用户的操作方便性。
5.第一方面，本发明提供了一种车辆踏板的调节方法，所述方法包括：
6.获取用户的身体特征信息，所述身体特征信息包括身高和体重；
7.根据所述身体特征信息，确定踏板角度调节参数；
8.根据所述踏板角度调节参数对应调节车辆踏板的初始角度。
9.可选的，根据所述身体特征信息，确定踏板角度调节参数，包括：
10.根据所述身体特征信息，从数据库中查找对应的踏板角度调节参数；
11.其中，所述数据库中预先存储有不同性别、不同身高的用户与所述踏板角度调节参数之间的对应关系。
12.可选的，所述方法还包括：
13.采集不同性别、不同身高的用户在不同踏板角度下的驾驶舒适度数据；
14.根据所述驾驶舒适度数据，确定不同性别、不同身高的用户对应的踏板角度调节参数；
15.将不同性别、不同身高的用户对应的所述踏板角度调节参数的对应关系存储在所述数据库中。
16.可选的，所述踏板角度调节参数包括制动踏板、加速踏板和离合踏板中的至少一种踏板的理想初始角度。
17.可选的，所述理想初始角度与所述用户的身高呈负相关。
18.可选的，所述获取用户的身体特征信息，包括：
19.获取所述用户通过输入单元输入的性别和身高信息；或者，
20.获取所述用户的账号信息，根据所述账号信息从数据库中获取预先存储的所述用户对应的性别和身高信息。
21.可选的，所述方法还包括：
22.获取所述用户的账号信息；
23.将所述用户的身体特征信息和对应的所述踏板角度调节参数存储至所述账号信息对应的数据库中。
24.第二方面，本发明提供了一种车辆踏板的调节装置，所述调节装置包括：
25.信息获取模块，获取用户的身体特征信息，所述身体特征信息包括身高和体重；
26.参数确定模块，用于根据所述身体特征信息，确定踏板角度调节参数；
27.踏板调节模块，用于根据所述踏板角度调节参数对应调节车辆踏板的初始角度。
28.第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的调节方法。
29.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的调节方法。
30.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
31.本发明实施例提供的一种车辆踏板的调节方法、装置、设备及介质，通过获取用户的身体特征信息，可以得知用户的性别和身高信息，然后针对性的确定不同用户对应的踏板角度调节参数，最后，根据确定踏板角度调节参数，自动调节车辆踏板的初始角度至最佳角度，可以提高用户使用踏板时的舒适度，且无需手动调节，满足了不同用户的操作方便性。
32.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
33.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
34.图1是本发明实施例提供的一种三踏板的结构示意图；
35.图2是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构框图；
36.图3是本发明实施例提供的一种车辆踏板的调节方法的流程图；
37.图4是本发明实施例提供的一种车辆的踏板角度示意图；
38.图5是本发明实施例提供的一种驾驶员使用踏板的示意图；
39.图6是本发明实施例提供的一种车辆踏板的调节装置的结构框图。
具体实施方式
40.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方
式作进一步地详细描述。
41.在对本发明实施例提供的车辆尾翼结构的控制方法进行详细介绍之前，先对本发明实施例涉及的应用场景进行简单介绍。
42.为了在驾驶过程中拥有更加舒适的驾驶体验，驾驶员会对车辆的踏板进行调节。传统的机械油门踏板可以通过调整拉线的长度或油门踏板的角度来调整高度。但是，油门踏板角度不能调过高，否则会过紧，导致踩油门时用力大，使油门线和相关部件因为用力大受到损害，且油门角度过高会很难踩到深的位置；油门踏板角度也不能过低，过低的角度会导致轻踩油门就能踩到底，容易发生危险。因此，油门踏板的角度调节至关重要。
43.而且，目前机械油门踏板的角度需要人为手动调节。在手动调节时，不好控制调整的幅度，容易将角度调整的过大或过小，而且调整精度差，往往需要多次调整才能达到用户对踏板舒适度的要求。
44.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆踏板的调节方法，通过获取用户的身体特征信息，可以得知用户的性别和身高信息，然后针对性的确定不同用户对应的踏板角度调节参数，最后，根据确定踏板角度调节参数，自动调节车辆踏板的初始角度至最佳角度，可以提高用户使用踏板时的舒适度，且无需手动调节，满足了不同用户的操作方便性，调节精度也更高。
45.接下来，对本发明实施例提供的车辆踏板的调节方法涉及的实施环境进行简单介绍。
46.图1是本发明实施例提供的一种三踏板的结构示意图，如图1所示，车辆三踏板分别为离合踏板11、制动踏板12和加速踏板13。其中，离合踏板11用于操纵车辆离合器。制动踏板12用于限制车辆动力，实现车辆制动。加速踏板用于控制发动机节气门的开度,从而控制发动机的动力输出，实现车辆的加速。
47.在本实施例中，车辆上还设有角度调整支架，用于对各个踏板的角度进行调节。角度调整支架本身的角度可调，踏板固定设置在角度调整支架上，通过调整角度调整支架的角度，即可改变踏板的角度。
48.图2是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构框图，如图2所示，该车辆控制系统包括车载控制器21、踏板控制器22和电机伺服机构23。
49.其中，车载控制器21与踏板控制器22可以通过信息交互总线进行通信，信息交互总线可以为can总线、lin总线、flexray总线或以太网等。踏板控制器22与电机伺服机构23电性连接。其中，电机伺服机构23可以用于调整角度调整支架的角度。
50.由于本发明旨在提供一种踏板角度的调节方法，因此，上述踏板角度的调节机构，本发明在此不再进行赘述。
51.在介绍完本发明实施例涉及的应用场景和实施环境后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的车辆尾翼结构的控制方法进行详细介绍。
52.图3是本发明实施例提供的一种车辆踏板的调节方法的流程图，如图3所示，该调节方法包括：
53.步骤s301、获取用户的身体特征信息。
54.其中，身体特征信息包括身高和体重。在本实施例的一种实现方式中，上述身体特征信息，可以通过车辆内输入单元来获取。例如获取用户通过输入单元输入的性别和身高
信息。输入单元可以为设置在车辆内的触摸显示屏，语音识别及提示系统或者与车辆通过蓝牙等连接的手机app等，触摸显示屏、语音识别及提示系统和手机app与车辆的蓝牙连接等均为现有车辆中成熟的技术，在此不再详细赘述。
55.在本实施例的另一种实现方式中，还可以获取用户的账号信息，根据账号信息从数据库中获取预先存储的用户对应的性别和身高信息。
56.对应的，该方法还可以包括：
57.获取用户的账号信息；将用户的身体特征信息和对应的踏板角度调节参数存储至账号信息对应的数据库中。
58.此时，当用户上车登陆账号后，即可直接获取该用户对应的性别和身高信息，无需用户手动输入。
59.在本实施例的又一种实现方式中，还可以通过车内摄像单元来获取用户的身高和性别。例如，可以通过摄像单元直接拍摄用户在任意角度的照片或影像，然后根据照片或影像分析出驾驶员身高和性别。
60.步骤s302、根据身体特征信息，确定踏板角度调节参数。
61.可选的，步骤s302可以包括：
62.根据身体特征信息，从数据库中查找对应的踏板角度调节参数；
63.其中，数据库中预先存储有不同性别、不同身高的用户与踏板角度调节参数之间的对应关系。
64.具体的，用户可输入身体特征信息后，车载控制器21即可获取到用户的身体特征信息，并将信息传输给踏板控制器22，踏板控制器22根据其数据库中预先存储的不同性别、不同身高的用户与踏板角度调节参数之间的对应关系，即可得到该用户的身体特征信息对应的踏板角度调节参数。
65.可选的，踏板角度调节参数包括制动踏板、加速踏板和离合踏板中的至少一种踏板的理想初始角度。本实施例的控制方法可以实现对制动踏板、加速踏板和离合踏板中的一个踏板的单独控制，也可以实现对其中两个踏板或三个踏板的同时控制。
66.可选的，该方法还包括：
67.采集不同性别、不同身高的用户在不同踏板角度下的驾驶舒适度数据；根据驾驶舒适度数据，确定不同性别、不同身高的用户对应的踏板角度调节参数；将不同性别、不同身高的用户对应的踏板角度调节参数的对应关系存储在数据库中。
68.示例性的，可以选取多个性别不同、身高不同的用户进行测试，其中，同一性别下，每个身高段的用户数量不少于10人。由这10人分别在不同踏板角度下进行体验测试，从中选取体感舒适最优的三个踏板角度值，然后从这10人选取的三个踏板角度值中，选取出现此处最多的踏板角度值最为该身高段对应的踏板角度调节参数，并进行存储。通过同样的方法，即可得到不同性别、不同身高的用户对应的踏板角度调节参数。
69.需要说明的是，上述实现方式仅为示例，实际还可以通过其它采样方式获取不同性别、不同身高的用户对应的踏板角度调节参数，本发明对此不作限定。
70.表1是本发明实施例提供的一种不同性别、不同身高的用户与踏板角度调节参数之间的对应关系示例表，如下表1所示：
71.表1
[0072][0073]
由上表1可知，理想初始角度与用户的身高呈负相关。也就是说，在同一性别下，用户的身高越高，理想初始角度越小。
[0074]
在本实施例中，加速踏板的初始角度为39.5
°
，制动踏板的初始角度为14
°
，离合踏板的初始角度为14
°
。当确定踏板调节参数后，即可将各踏板的初始角度对应调整为表1中的理想初始角度，以提高用户使用踏板的舒适性。
[0075]
需要说明的时，上述表1中的数据仅为示例，实际根据采集用户的数量不同，对应的各踏板的理想初始角度也会不同，本发明对此不作限定。
[0076]
步骤s303、根据踏板角度调节参数对应调节车辆踏板的初始角度。
[0077]
图4是本发明实施例提供的一种车辆的踏板角度示意图，如图4所示，加速踏板初始位置为a位置，在a位置时加速踏板处于初始角度，通过采用本发明提供的控制方法对加速踏板进行了调整，调整后处于b位置，在b位置时踏板角度变为了理想初始角度。
[0078]
图5是本发明实施例提供的一种驾驶员使用踏板的示意图，如图5所示，当踏板50的初始角度变化时，驾驶员对应的坐姿也会变化，以使得驾驶员的坐姿更加舒适。
[0079]
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆踏板的调节装置，图6是本发明实施例提供的一种车辆踏板的调节装置的结构框图，如图6所示，该控制装置600包括信息获取模块610、参数确定模块620和踏板调节模块630。
[0080]
信息获取模块610，获取用户的身体特征信息，身体特征信息包括身高和体重；
[0081]
参数确定模块620，用于根据身体特征信息，确定踏板角度调节参数；
[0082]
踏板调节模块630，用于根据踏板角度调节参数对应调节车辆踏板的初始角度。
[0083]
可选的，参数确定模块620还用于：
[0084]
根据身体特征信息，从数据库中查找对应的踏板角度调节参数；
[0085]
其中，数据库中预先存储有不同性别、不同身高的用户与踏板角度调节参数之间的对应关系。
[0086]
可选的，该装置还包括数据库建立模块，用于：
[0087]
采集不同性别、不同身高的用户在不同踏板角度下的驾驶舒适度数据；
[0088]
根据驾驶舒适度数据，确定不同性别、不同身高的用户对应的踏板角度调节参数；
[0089]
将不同性别、不同身高的用户对应的踏板角度调节参数的对应关系存储在数据库中。
[0090]
可选的，踏板角度调节参数包括制动踏板、加速踏板和离合踏板中的至少一种踏板的理想初始角度。
[0091]
可选的，理想初始角度与用户的身高呈负相关。
[0092]
可选的，信息获取模块610用于：
[0093]
获取用户的身体特征信息，包括：
[0094]
获取用户通过输入单元输入的性别和身高信息；或者，
[0095]
获取用户的账号信息，根据账号信息从数据库中获取预先存储的用户对应的性别和身高信息。
[0096]
可选的，该装置600还包括存储模块，用于：
[0097]
获取用户的账号信息；
[0098]
将用户的身体特征信息和对应的踏板角度调节参数存储至账号信息对应的数据库中。
[0099]
可以理解的是，上述实施例提供的调节装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将调节装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0100]
本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式互相通信连接。
[0101]
处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0102]
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器可以是非易失性固态存储器。
[0103]
在一个实例中，存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
[0104]
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种调节方法。
[0105]
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。通信接口，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。
[0106]
另外，结合上述实施例中的调节方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种调节方法。
[0107]
上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
[0108]
本发明实施例提供的一种车辆踏板的调节方法、装置、设备及介质，通过获取用户的身体特征信息，可以得知用户的性别和身高信息，然后针对性的确定不同用户对应的踏板角度调节参数，最后，根据确定踏板角度调节参数，自动调节车辆踏板的初始角度至最佳角度，可以提高用户使用踏板时的舒适度，且无需手动调节，满足了不同用户的操作方便性。
[0109]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0110]
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0111]
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。