一种方向盘自动调节方法、系统、设备及可读存储介质与流程

1.本发明属于汽车方向盘控制技术领域，具体涉及一种方向盘自动调节方法、系统、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.汽车越来越成为家的拓展空间，为驾驶者营造安全舒适、娱乐和智能的空间。让驾驶者在更加舒适、安全的环境下操作成为车企开发产品的目标，影响驾驶姿势的主要部件包括方向盘、座椅、踏板等，其中方向盘的调节对车主的驾驶姿势较重要，且对于驾车安全也很重要。如果方向盘能正确地调节，可以使车主的各种操作很自如，这无疑会提高车主的行车安全系数。
3.对于可调方向盘的设计，目前市场上的低端、中端车型采用可以机械式调整方向盘的位置，高端车型采用自动按钮调整方向盘的位置。调整方法一：打开方向盘的固定栓，一般都在汽车方向盘的下方，用手把住方向盘移动调节，方向盘可以上下和前后调节，方向盘调到适合的位置后，然后锁上固定栓。调整方法二：通过方向盘自动调节按钮，拨动按钮实现方向盘的上下和前后调节。
4.方向盘的位置调整对于驾驶员的安全驾驶至关重要，但是大多数的驾驶员不明白什么位置最合适，市场目前还没有可以智能调整方向盘位置的车型，无法为驾驶员更好的匹配驾驶位置。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种方向盘自动调节方法、系统、设备及可读存储介质，能够为驾驶员更好的匹配调节方向盘，以实现更好的驾驶位置。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：
7.一种方向盘自动调节方法，包括：
8.获取驾驶员身高信息；
9.根据所述驾驶员身高信息得到与所述驾驶员匹配的驾驶座h点；
10.控制驾驶座移动至所述驾驶座h点；
11.根据所述驾驶座h点得到与所述驾驶员匹配的方向盘目标点；
12.控制方向盘向所述方向盘目标点移动，同时获取驾驶员胸骨距方向盘边缘的距离，将所述距离与预设安全距离阈值进行比较，根据比较结果控制方向盘是否继续移动；当所述距离大于所述预设安全距离阈值时，控制方向盘移动至所述方向盘目标点后停止移动；当所述距离等于所述预设安全距离阈值时，控制方向盘停止移动。
13.进一步地，所述根据所述驾驶员身高信息得到与所述驾驶员匹配的驾驶座h点，包括：
14.将所述驾驶员身高信息与若干预设身高范围比对，每个所述预设身高范围对应有理论驾驶座h点；
15.包含所述驾驶员身高信息的预设身高范围对应的理论驾驶座h点，即为与所述驾驶员匹配的驾驶座h点。
16.进一步地，所述根据所述驾驶座h点得到与所述驾驶员匹配的方向盘目标点，包括：
17.将所述驾驶座h点与若干理论驾驶座h点比对，每个所述理论驾驶座h点对应有方向盘目标点；
18.与所述驾驶座h点相同的理论驾驶座h点对应的方向盘目标点，即为与所述驾驶员匹配的方向盘目标点。
19.进一步地，所述控制驾驶座移动至所述驾驶座h点之前，还包括：
20.判断驾驶员是否乘坐入驾驶座；
21.当驾驶员乘坐入驾驶座后，控制驾驶座移动至所述驾驶座h点。
22.进一步地，所述判断驾驶员是否乘坐入驾驶座，包括：
23.获取驾驶座上的重力信息；
24.当所述重力信息不小于预设重力阈值时，驾驶员乘坐入驾驶座。
25.一种方向盘自动调节系统，包括：
26.身高信息获取模块，用于获取驾驶员身高信息；
27.驾驶座h点确定模块，用于根据所述驾驶员身高信息得到与所述驾驶员匹配的驾驶座h点；
28.驾驶座控制模块，用于控制驾驶座移动至所述驾驶座h点；
29.方向盘目标点确定模块，用于根据所述驾驶座h点得到与所述驾驶员匹配的方向盘目标点；
30.距离获取模块，用于获取驾驶员胸骨距方向盘边缘的距离；
31.方向盘控制模块，用于控制方向盘向所述方向盘目标点移动，将所述距离与预设安全距离阈值进行比较，根据比较结果控制方向盘是否继续移动；当所述距离大于所述预设安全距离阈值时，控制方向盘移动至所述方向盘目标点后停止移动；当所述距离等于所述预设安全距离阈值时，控制方向盘停止移动。
32.进一步地，还包括：
33.驾驶座驱动组件，用于响应所述驾驶座控制模块，驱动驾驶座移动至所述驾驶座h点。
34.进一步地，还包括：
35.方向盘驱动组件，用于响应所述方向盘控制模块，驱动方向盘向所述方向盘目标点移动。
36.一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种方向盘自动调节方法的步骤。
37.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种方向盘自动调节方法的步骤。
38.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
39.本发明提供了一种方向盘自动调节方法，通过获取驾驶员的身高信息，然后根据
驾驶员身高信息得到与驾驶员匹配的驾驶座h点，控制驾驶座移动至驾驶座h点，即通过匹配得到符合该驾驶员身高的驾驶座h点，并控制驾驶座移动至该位置。然后根据驾驶座h点得到与驾驶员匹配的方向盘目标点，控制方向盘向方向盘目标点移动，即通过匹配得到符合该驾驶员对应驾驶座位置的方向盘位置，并控制方向盘向方向盘目标点移动。与此同时，还获取驾驶员胸骨距方向盘边缘的距离，将距离与预设安全距离阈值进行比较，根据比较结果控制方向盘是否继续移动；当距离大于预设安全距离阈值时，控制方向盘移动至方向盘目标点后停止移动；当距离等于预设安全距离阈值时，控制方向盘停止移动，即通过安全距离与方向盘目标点共同决定方向盘的最终位置。综上，本发明针对不同的驾驶员，能够主动的为驾驶员更好的匹配调节方向盘，以实现更好的驾驶位置，可以提升驾车安全性和便捷性，使人机交互更加人性化和智能化。
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明一种方向盘自动调节方法的流程图；
43.图2为实施例中控制逻辑示意图；
44.图3为本发明一种方向盘自动调节系统的框图。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.如图1所示，本发明一种方向盘自动调节方法，具体包括以下步骤：
47.s1：获取驾驶员身高信息。
48.具体地说，在车辆的外部设置有一个第一摄像头，当驾驶员靠近车辆时，通过第一摄像头扫描测量驾驶员身高信息。
49.s2：根据所述驾驶员身高信息得到与所述驾驶员匹配的驾驶座h点，具体如下：
50.将所述驾驶员身高信息与若干预设身高范围比对，每个所述预设身高范围对应有理论驾驶座h点；
51.包含所述驾驶员身高信息的预设身高范围对应的理论驾驶座h点，即为与所述驾驶员匹配的驾驶座h点。
52.具体地说，本实施方式中，车辆主机厂根据企标，分别做5％、50％和95％人体模型布置，并将三个人体模型的驾驶座h点的位置坐标点通过程序预存在ecu。
53.需要说明的是，h-point(hip-point)是用于确定驾驶员或者乘客在座椅中位置的
参考点，这个参考点是躯干和大腿相连接的旋转点(胯点)。“胯点”位置称为h点，h点的位置是决定驾驶员在车内操作方便、乘坐舒适的尺寸基准。
54.s3：控制驾驶座移动至所述驾驶座h点，也就是说，驾驶座根据ecu匹配的坐标点进行移动。
55.优选的，在控制驾驶座移动至所述驾驶座h点之前，还包括：
56.判断驾驶员是否乘坐入驾驶座；
57.当驾驶员乘坐入驾驶座后，控制驾驶座移动至所述驾驶座h点。
58.本实施方式提供了一种具体的判断驾驶员是否乘坐入驾驶座的方法如下：
59.在驾驶座上设置重力传感器，获取驾驶座上的重力信息；
60.ecu将重力信息与预设重力阈值进行比较后，当所述重力信息不小于预设重力阈值时，则说明驾驶员乘坐入驾驶座。
61.本实施方式还提供了一种具体的判断驾驶员是否乘坐入驾驶座的方法如下：
62.通过设置在驾驶室内的摄像头直接获取驾驶座上是否有驾驶员乘坐的信息。
63.结合图2所示，更加优选的，当驾驶座移动至所述驾驶座h点后，提示驾驶员确认驾驶座位置，并通过车内显示屏上设置的动画图像示范驾驶员坐正踩踏加速踏板，将需要注意的腿部状态点亮显示；
64.通过驾驶员坐正踩踏加速踏板的感受，驾驶员确认是否需要微调驾驶座或确认驾驶座位置；
65.如需微调，驾驶员微调驾驶座后并确认驾驶座位置。
66.s4：根据所述驾驶座h点得到与所述驾驶员匹配的方向盘目标点，具体如下：
67.将所述驾驶座h点与若干理论驾驶座h点比对，每个所述理论驾驶座h点对应有方向盘目标点；
68.与所述驾驶座h点相同的理论驾驶座h点对应的方向盘目标点，即为与所述驾驶员匹配的方向盘目标点。
69.具体地说，本实施方式中，车辆主机厂根据企标，分别做5％、50％和95％人体模型布置，并将三个人体模型的驾驶座h点对应的方向盘目标点的位置坐标点通过程序预存在ecu。
70.s5：控制方向盘向所述方向盘目标点移动，同时获取驾驶员胸骨距方向盘边缘的距离，将所述距离与预设安全距离阈值进行比较，根据比较结果控制方向盘是否继续移动；优选的，预设安全距离阈值为30cm～45cm；
71.当所述距离大于所述预设安全距离阈值时，控制方向盘移动至所述方向盘目标点后停止移动；
72.当所述距离等于所述预设安全距离阈值时，控制方向盘停止移动。
73.具体地说，在车辆内部的主驾驶座前部设置有第二摄像头，第二摄像头扫描主驾驶位置，方向盘移动过程中通过第二摄像头监测方向盘边缘距离驾驶员身体胸骨的距离，例如在距离为30cm时发送信号至ecu，ecu则控制方向盘移动停止。
74.结合图2所示，更加优选的，控制方向盘向所述方向盘目标点移动之前，系统提示驾驶员将启动自动方向盘匹配，请驾驶员坐正，并通过车内显示屏上设置的动画图像提示坐正示范，车内显示屏显示正确方向盘位置，需要注意的部分图像点亮显示，提示驾驶员注
意查看仪表是否有遮挡，驾驶者正常坐姿状态下，双手自然伸出握住方向盘的9点和3点位置，此时手臂应当基本与地面平行，握方向盘时，双手的大拇指应在方向盘外缘。车机系统提示驾驶员确认方向盘位置，是否需要微调。如需微调方向盘，驾驶员微调后再确认方向盘位置。
75.更加优选的，车机语音提示是否记忆此位置，确认记忆，下一次车主可以直接选择记忆位置，不用再次匹配驾驶位置。
76.更加优选的，车机提示驾驶员是否愿意共享座椅，方向盘位置及驾驶员身高数据至主机厂；驾驶员同意或拒绝共享；驾驶员若同意共享数据，车机传送数据至主机厂数据库。主机厂可以根据客户意见，收集相关的位置数据，丰富符合中国客户的总布置数据，进而建立更加完善的人机数据库，更好的满足中国客户的需求。
77.如图3所示，作为本发明的某一具体实施方式，提供了一种方向盘自动调节系统，用于实现方向盘自动调节方法，具体包括：
78.身高信息获取模块，用于获取驾驶员身高信息。
79.优选的，身高信息获取模块与车辆的外部设置有一个第一摄像头连接，通过车辆的外部设置有一个第一摄像头获取驾驶员身高信息。
80.驾驶座h点确定模块，用于根据所述驾驶员身高信息得到与所述驾驶员匹配的驾驶座h点。
81.驾驶座控制模块，用于控制驾驶座移动至所述驾驶座h点。
82.方向盘目标点确定模块，用于根据所述驾驶座h点得到与所述驾驶员匹配的方向盘目标点。
83.距离获取模块，用于获取驾驶员胸骨距方向盘边缘的距离。
84.优选的，距离获取模块与车辆内部的主驾驶座前部设置有第二摄像头连接，通过车辆内部的主驾驶座前部设置有第二摄像头获取驾驶员胸骨距方向盘边缘的距离。
85.方向盘控制模块，用于控制方向盘向所述方向盘目标点移动，将所述距离与预设安全距离阈值进行比较，根据比较结果控制方向盘是否继续移动；当所述距离大于所述预设安全距离阈值时，控制方向盘移动至所述方向盘目标点后停止移动；当所述距离等于所述预设安全距离阈值时，控制方向盘停止移动。
86.驾驶座驱动组件，用于响应所述驾驶座控制模块，驱动驾驶座移动至所述驾驶座h点。
87.方向盘驱动组件，用于响应所述方向盘控制模块，驱动方向盘向所述方向盘目标点移动。
88.本发明在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor、dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或
相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于实现一种方向盘自动调节方法的操作。
89.本发明在一个实施例中，一种方向盘自动调节方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
90.所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd))等。
91.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
92.本技术是参照本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
93.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
94.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
95.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护
范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。