充电刷块装置及AGV的制作方法

充电刷块装置及agv
技术领域
1.本发明涉及充电装置，特别涉及一种充电刷块装置及agv。


背景技术：

2.现有的agv(automatic guided vehicle，自动导引小车)通过安装在自身车体上的充电刷块与充电桩连接后进行充电。
3.充电刷块直接固定在agv的车体上。多台agv的充电刷块的安装位置存在不同的装配公差。由于agv所涉及的机械部件加工及安装相对位置要求高，使得充电刷块与车体之间几乎没有调整空间。而充电桩一经安装，其位置也是固定的。故而难以实现一个充电桩配合多台agv使用的场景。
4.因此，亟需研制出一种安装位置可调的充电刷块装置及agv。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种充电刷块装置，该充电刷块装置具有调节空间，通过调节多台agv的充电刷的高度一致性，以配合单个充电桩使用。
6.本发明的目的还在于提供一种带有充电刷块装置的agv。
7.为实现本发明目的，本发明采用如下技术方案：
8.根据本发明的一个方面，提供了一种充电刷块装置，用于连接充电桩为agv充电，包括：
9.安装座，一表面设有安装槽，用于容置充电刷，所述安装槽的槽底平面处设有第一通孔，用于安装线接头；
10.充电刷，固定安装在所述安装槽中，用于连接充电桩；
11.接线头，安装在所述第一通孔中，并与所述充电刷电连接，以导电；以及
12.调整块，通过水平调节机构与所述安装座相连，所述水平调节机构配置成使所述安装座可相对所述调整块沿水平方向移动，所述调整块还通过竖直调节机构与所述安装座及所述agv相连，所述竖直调节机构配置成使所述安装座可随所述调整块沿竖直方向移动。
13.3.根据本发明的一实施方式，其中，所述水平调节机构包括：
14.第一水平槽孔，设置在所述安装座处，所述第一水平槽孔长度方向平行于所述安装座的水平方向，且所述第一水平槽孔贯通所述安装座；
15.第一螺纹孔，对应于所述第一水平槽孔设置在所述调整块的前端面处；以及
16.水平安装螺栓，穿过所述第一水平槽孔与所述第一螺纹孔相啮合。
17.根据本发明的一实施方式，其中，所述第一螺纹孔的数量为两个且呈水平间隔布置，所述水平安装螺栓的数量为两个且与两个所述第一螺纹孔对应。
18.根据本发明的一实施方式，其中，所述竖直调节机构包括：
19.第二水平槽孔，设置在所述安装槽的槽底平面处，所述第二水平槽孔长度方向平行于所述安装座的水平方向，所述第二水平槽孔贯通所述安装座；
20.竖直槽孔，设置在所述调整块的前端面处，并贯通所述调整块；
21.竖直安装螺栓，穿过所述第二水平槽孔及所述竖直槽孔固定连接在所述agv中。
22.根据本发明的一实施方式，其中，所述安装槽与所述充电刷一一对应，所述安装槽的数量为两个，所述充电刷的数量为两个，所述竖直调节机构的数量为两组且呈垂直叠加布置。
23.根据本发明的一实施方式，其中，所述的充电刷块装置，还包括封盖，安装在所述安装座中所述水平调节机构的前部位置处。
24.根据本发明的一实施方式，其中，所述安装座的安装槽的槽底处设有第二通孔，充电刷安装螺栓通过所述第二通孔反向将所述充电刷固定在所述安装槽中。
25.根据本发明的一实施方式，其中，所述的充电刷块装置，还包括控制器，通过固定连接结构与所述调整块固定连接，所述控制器配置成将agv中的电能逆向放电给所述充电桩后再通电，以确保充电过程的安全性。
26.根据本发明的一实施方式，其中，所述固定连接结构包括：
27.耳板，垂直于设置在所述控制器的前端面处，所述耳板中设有耳板通孔；
28.第二螺纹孔，设置在所述调整块的侧部；以及
29.控制器螺栓，通过所述耳板通孔与所述第二螺纹孔相啮合。
30.根据本发明的一个方面，提供了一种agv，包括车体，还包括上述的充电刷块装置，所述充电刷块装置的调整块通过所述竖直调节机构固定连接在所述车体处，所述安装座嵌入所述agv且使得带有所述充电刷的一面外露。
31.本发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
32.本发明的充电刷块装置包括安装座、充电刷、接线头及调整块。充电刷及接线头安装在安装座，以便与充电桩连接实现充电。调整块通过水平调节机构和竖直调节机构与安装座连接，通过水平调节机构实现安装座相对agv的水平方向调节，通过竖直调节机构实现及安装座相对agv的竖直方向的调节，进而调节充电刷相对agv车体的高度。使得多台agv的充电刷的高度保持一致，从而能够配合单个充电桩使用。
附图说明
33.通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
34.图1是根据一示例性实施方式示出的一种充电刷块装置的示意性装配图；
35.图2是图1示出的充电刷块装置的示意性零件爆照图；
36.图3是图1示出的充电刷块装置的示意性主视图；
37.图4是图1示出的充电刷块装置的示意性俯视图；
38.图5是图1示出的充电刷块装置的示意性左视图；
39.图6是图1示出的充电刷块装置的示意性后视图；
40.图7是图1示出的调整块及竖直调节机构安装在agv的车体时示意性装配图；
41.图8是图1示出的一种充电刷块装置去掉封盖时的示意性主视图；
42.图9是装配有图1示出的充电刷块装置的agv与充电桩连接在一起时示意性装配图；
43.图10是图9中a部的示意性放大图。
44.其中，附图标记说明如下：
45.100充电刷块装置，
46.10安装座，11安装槽，12第一通孔，13第一水平槽孔，14第二水平槽孔，15第二通孔，
47.20充电刷，21充电刷安装螺栓，
48.30接线头，
49.40调整块，41第一螺纹孔，42竖直槽孔，43第二螺纹孔，
50.50水平调节机构，51水平安装螺栓，
51.60竖直调节机构，61竖直安装螺栓，
52.70封盖，
53.80控制器，81耳板，
54.90固定连接结构，91控制器螺栓。
55.1agv，2车体，3充电桩，4充电头。
具体实施方式
56.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
57.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
58.如图1-图10所示，图1是根据一示例性实施方式示出的一种充电刷块装置的示意性装配图。图2是图1示出的充电刷块装置的示意性零件爆照图。图3是图1示出的充电刷块装置的示意性主视图。图4是图1示出的充电刷块装置的示意性俯视图。图5是图1示出的充电刷块装置的示意性左视图。
59.图6是图1示出的充电刷块装置的示意性后视图。图7是图1示出的调整块及竖直调节机构安装在agv的车体时示意性装配图。图8是图1示出的一种充电刷块装置去掉封盖时的示意性主视图。图9是装配有图1示出的充电刷块装置的agv与充电桩连接在一起时示意性装配图。图10是图9中a部的示意性放大图。
60.如图1所示，还可参见图2-图10，本发明实施例的充电刷块装置100用于连接充电桩为agv充电。充电刷块装置100一般性可以包括：安装座10、充电刷20、接线头30和调整块40。安装座10一表面设有安装槽11，用于容置充电刷20。更具体地，安装槽11沿安装座10的水平方向设置，数量为两个，呈垂直叠加布置。如图2所示，每一安装槽11的槽底平面处设有第一通孔12，用于安装线接头。如图1所示，充电刷20固定安装在所述安装槽11中，用于连接充电桩。更具体地，本例中，安装槽11与充电刷20一一对应。充电刷20的数量为两块，对应的设置在两个安装槽11中。如图2所示，接线头30安装在所述第一通孔12中，并与所述充电刷20电连接，以导电。如图8所示，调整块40通过水平调节机构50与所述安装座10相连，所述水
平调节机构50配置成使所述安装座10可相对所述调整块40沿水平方向移动。如图7所示，所述调整块40还通过竖直调节机构60与所述安装座10相连。所述调整块40还通过竖直调节机构60与所述agv固定连接。所述竖直调节机构60配置成使所述安装座10可随所述调整块40沿竖直方向移动。
61.具体实施时，该充电刷块装置100的充电刷20、接线头30安装在安装座10中，安装座10、水平调节机构50、竖直调节机构60及调整块40安装在一起，再将充电刷块装置100整体安装至agv的车体上。上述模块化设计便于调整相对位置以及后期接线等相关维护。
62.本发明的充电刷块装置100的充电刷20及接线头30安装在安装座10，以便与充电桩连接实现充电。调整块40通过水平调节机构50和竖直调节机构60与安装座10连接。通过水平调节机构50实现安装座10相对agv的水平方向调节，既调节充电刷块装置100与agv的车体的上下相对位置。通过竖直调节机构60实现安装座10相对agv的竖直方向的调节，便于调节充电刷块装置100与agv的车体的左右相对位置，进而调节充电刷20相对agv车体的高度。使得多台agv的充电刷20的高度保持一致，从而能够配合单个充电桩使用，提高单个充电桩适配多台agv的兼容性。
63.此外，充电刷块装置100结构设计模块化，避免复杂结构，确保使用可靠耐久性。
64.此外，相比现有技术使用较为复杂的电动驱动调节适配去实现位置调整，使结构复杂和成本增加。本发明的充电刷块装置100不但快速拆装，安装方式便捷，而且结构简单，成本低。
65.此外，由本发明充电刷块装置100派生的充电刷块装置100可以有多种类，改造空间大，降低再设计改造成本。
66.在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，所述水平调节机构50包括：第一水平槽孔13、第一螺纹孔41和水平安装螺栓51。第一水平槽孔13设置在所述安装座10处。所述第一水平槽孔13长度方向平行于所述安装座10的水平方向，且所述第一水平槽孔13贯通所述安装座10。第一螺纹孔41对应于所述第一水平槽孔13设置在所述调整块40的前端面处。水平安装螺栓51穿过所述第一水平槽孔13与所述第一螺纹孔41相啮合。本例中，水平调节机构50通过第一水平槽孔13既长槽安装孔可以调节安装座10与agv的车体的左右相对位置，避免复杂结构，确保使用可靠耐久性。
67.更具体地，本实施例中，如图2所示，所述第一螺纹孔41的数量为两个且呈水平间隔布置。所述水平安装螺栓51的数量为两个。两个水平安装螺栓51与两个所述第一螺纹孔41对应。
68.在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，所述竖直调节机构60包括：第二水平槽孔14、竖直槽孔42和竖直安装螺栓61。第二水平槽孔14设置在所述安装槽11的槽底平面处。所述第二水平槽孔14长度方向平行于所述安装座10的水平方向，所述第二水平槽孔14贯通所述安装座10。竖直槽孔42设置在所述调整块40的前端面处，并贯通所述调整块40。竖直安装螺栓61穿过所述第二水平槽孔14及所述竖直槽孔42固定连接在所述agv中。本例中，竖直调节机构60通过竖直槽孔42使得调整块40可相对车体的上下调整，带动安装座10随调整块40上下移动，进而调节安装座10与车体的上下相对位置。本发明实施例避免复杂结构，确保使用可靠耐久性。本实施例便于在不拆卸安装的情况下上下调节调整块40，不但外观美观简洁，又可快速按需调整上下位置。
69.更具体地，如图2所示，本例中，所述竖直调节机构60的数量为两组且呈垂直叠加布置。使得安装座10受力均匀。
70.在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，所述的充电刷块装置100还包括封盖70，安装在所述安装座10中所述水平调节机构50的前部位置处，以起到美观作用。
71.在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，所述安装座10的安装槽11的槽底处设有第二通孔15，充电刷安装螺栓21通过所述第二通孔15反向将所述充电刷20固定在所述安装槽11中。本实施例具有结构简单，操作方便的优点。
72.在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，所述的充电刷块装置100还包括控制器80，通过固定连接结构90与所述调整块40固定连接，所述控制器80配置成将agv中的电能逆向放电给所述充电桩后再通电，以确保充电过程的安全性。
73.在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，所述固定连接结构90包括：耳板81、第二螺纹孔43和控制器螺栓91。耳板81垂直于设置在所述控制器80的前端面处，所述耳板81中设有耳板通孔，以通过控制器螺栓91。第二螺纹孔43设置在所述调整块40的侧部。控制器螺栓91通过所述耳板通孔与所述第二螺纹孔43相啮合。本实施例，结构简单，操作方便。
74.如图9所示，还可参见图10，本发明的实施例一个方面，提供了一种agv1，一般性可以包括车体2及上述的充电刷块装置100。所述充电刷块装置100的调整块40通过所述竖直调节机构60固定连接在所述车体2处，所述安装座10嵌入所述agv 1且使得带有所述充电刷20的一面外露。充电刷20与充电桩3中的充电头4电连接，以实现充电。
75.该充电刷块装置100结构布局灵活，提高agv 1的内部空间使用率。
76.该充电刷块装置100设计模块化，避免复杂结构，确保使用可靠耐久性。
77.该充电刷块装置100通过第一水平槽孔13和竖直槽孔42可以调节该装置与车体2的左、右和上、下相对位置，简化结构，使多台agv 1的充电刷20相对于车体2的位置趋于一致，提高单个充电桩3适配多台agv 1的兼容性。
78.该充电刷块装置100通过控制器80实现逆向放电给充电桩3后再通电，确保充电过程的安全性。
79.该充电刷块装置100配合调度系统使用即可实现全无人化自动运行及充电。
80.该充电刷块装置100可派生的种类多，改造空间大，降低再设计改造成本。
81.在本发明实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
82.本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明实施例的限制。
83.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一个优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适
的方式结合。
84.以上仅为本发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制本发明实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。