1.本实用新型涉及推车机器人技术领域，具体为一种防侧翻的推车机器人。
背景技术：
2.关于推车机器人，现有技术中，公开(公告)号cn204324022u公布的中国专利一种推车机器人，主要包括车体、上层传输装置、下层控制系统及车轮，上层传输装置主要包括电机a、开合盖、旋转轴、圆形横隔板及扇形板，下层控制系统包括固定托盘、升降杆、电机b、电机c、电源及控制器，车体的下端设有车轮。
3.上述专利存在以下缺陷：
4.车体采用圆柱形结构，整体重心偏高，在车体移动时，经过部分倾斜的路面时，车身会发生倾斜，则重心会产生偏移，导致车身发生倾斜，从而发生侧翻。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种防侧翻的推车机器人，具有辅助架向外伸长，增加了与地面接触面积，利用机器人移动带动车架移动，并且本机器人采用扁平化的结构，整体重心低，防止侧翻优点，解决了现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防侧翻的推车机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部设置的顶升机构延伸至外部，机器人外壳底部的四个端角处安装有车轮，机器人外壳内连接的驱动组件与车轮连接；
7.所述机器人外壳的两侧安装有辅助防撑组件。
8.优选的，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升气泵、顶升板和侧板，顶升气缸和顶升气泵设置在机器人外壳内，顶升气泵通过气管接入顶升气缸的气孔中，顶升气缸的活塞杆穿出机器人外壳与顶升板相接，侧板对称设置在顶升板的两边沿上。
9.优选的，所述车轮包括前轮、后轮和轮轴，轮轴的两端插入两个所述后轮，机器人外壳底部的支架被轮轴贯穿。
10.优选的，所述驱动组件包括驱动电机、转向电机、车架和转向杆，驱动电机安装在车架上，驱动电机的轴与前轮的轴连接，转向杆一端与车架固定，转向杆另一端穿入机器人外壳内与转向电机相接。
11.优选的，所述辅助防撑组件包括辅助架、辅助万向轮和伸缩杆，伸缩杆的一端与顶升气泵通过管道相接，伸缩杆的另一端穿出机器人外壳与辅助架相接，辅助架底部连接辅助万向轮。
12.优选的，所述辅助架的侧面为直角梯形框，其中，辅助万向轮设置在辅助架的锐角位置上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本防侧翻的推车机器人，顶升气泵分别向顶升气缸和伸缩杆内通入气体，两侧的辅助架向外伸长，增加了与地面接触面积，利用机器人移动带动车架移动，并且本机器人采
用扁平化的结构，整体重心低，防止侧翻。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构图；
16.图2为本实用新型的辅助防撑组件展开状态图；
17.图3为本实用新型的机器人外壳内部侧视图；
18.图4为本实用新型的机器人外壳内部正视图。
19.图中：1、机器人外壳；2、顶升机构；21、顶升气缸；22、顶升气泵；23、顶升板；24、侧板；3、车轮；31、前轮；32、后轮；33、轮轴；4、驱动组件；41、驱动电机；42、转向电机；43、车架；44、转向杆；5、辅助防撑组件；51、辅助架；52、辅助万向轮；53、伸缩杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了解决现有技术中，车体采用圆柱形结构，整体重心偏高，在车体移动时，经过部分倾斜的路面时，车身会发生倾斜，则重心会产生偏移，导致车身发生倾斜，从而发生侧翻的问题，给出以下技术方案，请参阅图1-4；
22.一种防侧翻的推车机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1的内部设置的顶升机构2延伸至外部，机器人外壳1底部的四个端角处安装有车轮3，机器人外壳1内连接的驱动组件4与车轮3连接；
23.机器人外壳1的两侧安装有辅助防撑组件5。
24.顶升机构2包括顶升气缸21、顶升气泵22、顶升板23和侧板24，顶升气缸21和顶升气泵22设置在机器人外壳1内，顶升气泵22通过气管接入顶升气缸21的气孔中，顶升气缸21的活塞杆穿出机器人外壳1与顶升板23相接，侧板24对称设置在顶升板23的两边沿上。
25.具体的，本机器人在需要推车时，机器人先移动至车体下方，将顶升气泵22工作，分别向顶升气缸21以及伸缩杆53内通入气体，实现顶升板23的上升，从而通过顶升板23与车身接触，在机器人移动时，带动车身移动，实现推车的目的。
26.车轮3包括前轮31、后轮32和轮轴33，轮轴33的两端插入两个后轮32，机器人外壳1底部的支架被轮轴33贯穿。
27.驱动组件4包括驱动电机41、转向电机42、车架43和转向杆44，驱动电机41安装在车架43上，驱动电机41的轴与前轮31的轴连接，转向杆44一端与车架43固定，转向杆44另一端穿入机器人外壳1内与转向电机42相接。
28.具体的，驱动电机41与前轮31连接，带动前轮31旋转，从而为本机器人提供旋转的动力，并且转向电机42驱动转向杆44旋转，从而实现前轮31旋转，用于改变本机器人的运动轨迹。
29.辅助防撑组件5包括辅助架51、辅助万向轮52和伸缩杆53，伸缩杆53的一端与顶升气泵22通过管道相接，伸缩杆53的另一端穿出机器人外壳1与辅助架51相接，辅助架51底部
连接辅助万向轮52。辅助架51为直角梯形框，其中，辅助万向轮52设置在辅助架51的锐角位置上。
30.具体的，顶升气泵22在向伸缩杆53内通入气体后，伸缩杆53伸长带动两侧的辅助架51向外侧移动，增加与地面的接触面积，避免发生侧翻，并且本机器人采用矩形的扁平化结构，整体重心本身偏低，而在两侧的辅助架51向外侧移动，进一步的将重心降低，经过部分倾斜的路面时，能够始终保持稳定性，通过利用辅助万向轮52通过性也有所提升。
31.综上所述：本防侧翻的推车机器人，先将本机器人移动至车架的下方，顶升气泵22分别向顶升气缸21和伸缩杆53内通入气体，两侧的辅助架51向外伸长，增加了与地面接触面积，而顶升板23上升与车架接触，利用机器人移动带动车架移动，并且本机器人采用扁平化的结构，整体重心低，防止侧翻。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”；“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程；方法；物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程；方法；物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化；修改；替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。