一种用于机器人的多功能轮子的制作方法

本技术涉及轮子相关领域，具体是一种用于机器人的多功能轮子。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，针对巡检机器人，通常通过底部的移动机构配合顶部巡检机构完成设备运行等巡检工作，其中移动轮作为移动机构被广泛使用。

2、现有的机器人在使用轮子时大多数通过同一方向进行移动，较难对其转向角度进行控制，从而导致降低轮子的使用效率；且现有的轮子在崎岖的路面上行驶，越障能力较低，容易使机器人侧翻与路面碰撞，使机器人受到损坏，从而导致降低机器人的使用寿命。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于机器人的多功能轮子。

2、本实用新型是这样实现的，构造一种用于机器人的多功能轮子，该装置包括安装座；

3、其特征在于，还包括：转向组件，所述转向组件焊接固定在安装座底端中部；所述转向组件包括：安装壳，所述安装座底端中部与安装壳顶端中部焊接固定；固定板，所述安装壳内左右两端中部分别与固定板左右两端焊接固定；第一转向电机，所述固定板顶端右部螺栓固定有第一转向电机；第二转向电机，所述固定板顶端左部螺栓固定有第二转向电机；第一主动齿轮，所述第一转向电机输出轴与第一主动齿轮顶端中部同轴转动。

4、优选的，所述转向组件还包括：第一从动齿轮，所述第一主动齿轮外侧面与第一从动齿轮外侧面右端齿纹相啮合并使第一从动齿轮顶端与固定板底端中部转动连接；第二从动齿轮，所述第一从动齿轮底端转动连接有第二从动齿轮；第二主动齿轮，所述第二从动齿轮外侧面左端与第二主动齿轮外侧面右端齿纹相啮合并使第二主动齿轮顶端中部与第二转向电机输出轴同轴转动；连接板，所述第二主动齿轮底端中部焊接固定有连接板；越障组件，所述连接板底端中部与越障组件顶端焊接固定。

5、优选的，所述越障组件包括：安装板，所述连接板底端中部与安装板顶端焊接固定；越障电机，所述安装板顶端左部螺栓固定有越障电机。

6、优选的，所述越障组件还包括：限位滑板，所述安装板右端底部焊接固定有限位滑板；滑槽，所述限位滑板右端面设有滑槽。

7、优选的，所述越障组件还包括：轮辋杆，所述滑槽内侧滑动连接有轮辋杆；限位轴，所述轮辋杆右端面插接固定有限位轴并使限位轴外侧面底部与滑槽内侧滑动连接。

8、优选的，所述限位轴外侧面中部与限位槽内侧滑动连接；限位板，所述限位槽设于限位板右端面并使限位板左端中部与越障电机输出轴同轴转动。

9、优选的，所述轮辋杆呈圆周等距设有五组，且五组轮辋杆合并形成圆轮。

10、本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于机器人的多功能轮子，与同类型设备相比，具有如下改进：

11、本实用新型所述一种用于机器人的多功能轮子，通过设置了转向组件，使第一转向电机和第二转向电机分别通过装置第一主动齿轮和第二主动齿轮转动来对其第一从动齿轮和第二从动齿轮进行转向角度的控制，进而对轮子的转向角度进行控制，从而提高了轮子的使用效率。

12、本实用新型所述一种用于机器人的多功能轮子，通过设置了越障组件，使越障电机间接带动轮辋杆向外扩张的同时实现轮径变大，使得轮辋杆之间存在间隙，增加了机器人的通过性，适用于路况较差的情况，可以跨越不同高度的障碍或在崎岖地面上较为平稳的行驶避免机器人侧翻与路面碰撞，从而增加了机器人的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于机器人的多功能轮子，包括安装座(1)；

2.根据权利要求1所述一种用于机器人的多功能轮子，其特征在于：所述转向组件(2)还包括：第一从动齿轮(26)，所述第一主动齿轮(25)外侧面与第一从动齿轮(26)外侧面右端齿纹相啮合并使第一从动齿轮(26)顶端与固定板(22)底端中部转动连接；第二从动齿轮(27)，所述第一从动齿轮(26)底端转动连接有第二从动齿轮(27)；第二主动齿轮(28)，所述第二从动齿轮(27)外侧面左端与第二主动齿轮(28)外侧面右端齿纹相啮合并使第二主动齿轮(28)顶端中部与第二转向电机(24)输出轴同轴转动；连接板(29)，所述第二主动齿轮(28)底端中部焊接固定有连接板(29)；越障组件(210)，所述连接板(29)底端中部与越障组件(210)顶端焊接固定。

3.根据权利要求2所述一种用于机器人的多功能轮子，其特征在于：所述越障组件(210)包括：安装板(2101)，所述连接板(29)底端中部与安装板(2101)顶端焊接固定；越障电机(2102)，所述安装板(2101)顶端左部螺栓固定有越障电机(2102)。

4.根据权利要求3所述一种用于机器人的多功能轮子，其特征在于：所述越障组件(210)还包括：限位滑板(2103)，所述安装板(2101)右端底部焊接固定有限位滑板(2103)；滑槽(2104)，所述限位滑板(2103)右端面设有滑槽(2104)。

5.根据权利要求4所述一种用于机器人的多功能轮子，其特征在于：所述越障组件(210)还包括：轮辋杆(2105)，所述滑槽(2104)内侧滑动连接有轮辋杆(2105)；限位轴(2106)，所述轮辋杆(2105)右端面插接固定有限位轴(2106)并使限位轴(2106)外侧面底部与滑槽(2104)内侧滑动连接。

6.根据权利要求5所述一种用于机器人的多功能轮子，其特征在于：所述限位轴(2106)外侧面中部与限位槽(2107)内侧滑动连接；限位板(2108)，所述限位槽(2107)设于限位板(2108)右端面并使限位板(2108)左端中部与越障电机(2102)输出轴同轴转动。

7.根据权利要求5所述一种用于机器人的多功能轮子，其特征在于：所述轮辋杆(2105)呈圆周等距设有五组，且五组轮辋杆(2105)合并形成圆轮。

技术总结
本技术公开了一种用于机器人的多功能轮子，涉及轮子相关领域，包括安装座，通过设置了转向组件，使第一转向电机和第二转向电机分别通过装置第一主动齿轮和第二主动齿轮转动来对其第一从动齿轮和第二从动齿轮进行转向角度的控制，进而对轮子的转向角度进行控制，从而提高了轮子的使用效率；通过设置了越障组件，使越障电机间接带动轮辋杆向外扩张的同时实现轮径变大，使得轮辋杆之间存在间隙，增加了机器人的通过性，适用于路况较差的情况，可以跨越不同高度的障碍或在崎岖地面上较为平稳的行驶避免机器人侧翻与路面碰撞，从而增加了机器人的使用寿命。

技术研发人员：李涛
受保护的技术使用者：辽宁亿联精工科技有限公司
技术研发日：20231115
技术公布日：2024/11/7