具有多接口盖板的制动调节器的制作方法

本发明涉及一种制动调节器，该制动调节器用于向车辆提供防抱死(abs)制动功能，并且优选地，作为防抱死制动系统(abs)的一部分。制动调节器包括主体，该主体具有第一供应或入口阀腔、第二供应或入口阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和继动阀缸，该继动阀缸具有主缸轴线。第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和继动阀缸朝向主体的组装侧打开。制动调节器还包括：用于接收供应压力的供应端口；被构造为接收供应压力并取决于制动请求(或驾驶员的制动需求)提供主压力的继动阀；以及abs阀装置，该abs阀装置包括用于第一制动通道的第一abs阀单元和用于第二制动通道的第二abs阀单元。继动阀被接收在继动阀缸中。第一abs阀单元被构造为：接收主压力，并且取决于第一abs控制信号向第一制动通道提供第一制动压力。第一abs阀单元的第一abs供应阀被接收在第一供应阀腔中，并且第一abs阀单元的第一abs排气阀被接收在第一排气阀腔中。第二abs阀单元被构造为：接收主压力，并取决于第二abs控制信号向第二制动通道提供第二制动压力。第二abs阀单元的第二abs供应阀被接收在第二供应阀腔中，并且第二abs阀单元的第二abs排气阀被接收在第二排气阀腔中。制动调节器还包括主盖，该主盖用于关闭主体的组装侧。本发明还涉及用于制动调节器的组装方法和包括制动调节器的商用车辆。

背景技术：

1、为了制动车辆，压力介质(在商用车辆的情况下通常为加压空气)被供应到车辆的各个制动致动器或制动缸。取决于由车辆的驾驶员提供作为驾驶员的制动需求和/或由车辆控制系统提供的制动请求，一个或更多个制动调节器向制动致动器提供加压空气。在防抱死制动系统(abs)(也称为锁定保护制动系统)中，为与车辆的各侧的轮相关联的每一个制动通道提供用于压力调节的abs阀单元。例如，可以在车辆的左后侧为制动缸提供第一制动通道，而在车辆的右后侧为制动缸提供第二制动通道。

2、abs阀单元通常包括供应阀和排气阀。借助于供应阀，相应的制动通道能够交替地连接到提供主压力的源(通常是继动阀)或从该源切断。供应阀取决于abs控制信号调节主压力，并向相应的制动通道提供制动压力。制动通道可以使用排气阀交替地连接到排气口或从排气口切断，其中到排气口的连接通常经由止回阀和/或消音器引导到环境空气中。为了与相应的制动通道对应地制动轮，供应阀打开并向制动缸供应制动压力。如果轮锁定，则abs供应阀关闭，从而从由继动阀供应的加压空气关闭制动通道。同时，排气阀打开并从制动缸释放加压空气。因此，制动缸打开并允许与这些制动缸相关联的轮再次旋转，从而防止轮的滑移。然后通过打开abs供应阀并关闭排气阀来再次关闭制动缸(如果期望继续制动)。该整个循环通常在数秒内重复多次。abs阀单元经由通常由制动系统或车辆的ecu供应的abs控制信号来控制。从us,981,551b2和us10,011,253b2已知具有如上所述的供应阀和排气阀的abs阀单元。

3、在一些情况下，abs阀单元被集成到提供调节主压力的制动调节器中。包括继动阀以及abs阀单元的这种制动调节器能够在将制动系统集成到车辆中之前被预先组装。这有助于最终组装通常在有限空间中被执行的制动系统，并且因此减小了组装错误的风险。

4、在用于提供abs制动功能的组合式制动调节器中，继动阀通常被接收在形成于主体中的继动阀缸中，第一和第二abs供应阀被接收在主体的对应的第一和第二供应阀腔中，并且第一和第二abs排气阀被接收在主体的对应的第一和第二排气阀腔中。为了进一步便于制动调节器的组装，腔以及继动阀缸都向组装侧打开，使得主体在组装期间不需要被重新布置。在将继动阀以及第一abs阀单元和第二abs阀单元插入主体之后，已知的制动调节器的主体的组装侧被盖关闭。这种盖可以是简单的平钢板。替代地，盖可以由塑料或铝制成。

5、尽管这种简单的盖是成本有效的，但是难以确保这种已知盖与主体的正确对准。此外，当使用这样的盖时，难以实现确保主体的正确密封。当制动调节器例如根据本发明的制动调节器包括继动阀缸和多个腔时，这全部更重要，所述多个腔包括第一供应或入口阀腔、第二供应或入口阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提供一种用于提供abs制动功能的制动调节器，该制动调节器几乎没有泄漏被用于操作制动调节器的加压流体，并且同时允许多个部件的正确对准，从而简化制造。

2、为了解决该目的，本发明在第一方面中提出了一种根据权利要求1的制动调节器。特别地，本发明的制动调节器的主盖包括用于第一供应阀腔的第一供应盖部、用于第二供应阀腔的第二供应盖部、用于第一排气阀腔的第一排气盖部和用于第二排气阀腔的第二排气盖部。制动调节器还包括用于在组装侧关闭继动阀缸的继动阀盖板，其中继动阀盖板与主盖分开形成或与主盖一体形成，其中继动阀盖板沿着主缸轴线被布置在被接收在继动阀缸中的继动阀的继动活塞与主盖之间。第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和第二排气盖部中的一个或更多个盖部与主盖的主盖板分开形成。可选地，所述第一供应盖部、所述第二供应盖部、所述第一排气盖部和所述第二排气盖部均与所述主盖分开形成。

3、第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和继动阀缸优选地朝向主体的公共组装侧打开。第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和继动阀缸然后在组装期间可从公共侧接近。因此，不必重新布置主体以将abs阀单元和继动阀分别插入它们各自的腔或缸中。能够加速制动调节器的组装过程。此外，由于可以使用具有平行表面的主盖板，因此有助于制造主盖板。如果第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和/或继动阀缸被布置在不同的组装侧上，则主盖板需要成角度。

4、提供第一供应盖部、第一排气盖部、第二供应盖部和第二排气盖部能够促进第一供应阀腔、第一排气阀腔、第二供应阀腔和第二排气阀腔的精确关闭和/或密封。当继动阀盖板与主盖板一体形成时，能够确保在制动调节器的组装期间盖板与主体的正确对准和主体的密封。继动阀盖板与主盖一体形成是指主盖和继动阀盖板被形成为单个零件。供应盖部和排气盖部与主盖板分开形成意味着第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和/或第二排气盖部是与主盖板分开的元件。因此，盖板可以独立于主盖板被处理。在组装期间，与主盖板分开形成的所述一个或更多个盖部可以独立于主盖板被插入其相应的阀腔中。因此，第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔和/或第二排气阀腔中的一个或更多个能够由相应的盖部单独关闭。第一供应盖部对应于(或者是)第一供应阀腔的相应盖部。类似地，第一排气盖部对应于第一排气阀腔，第二供应盖部对应于第二供应阀腔，并且第二排气盖部对应于第二排气阀腔。

5、具有与制动调节器的主盖的主盖板一体地形成的第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和第二排气盖部的实施例具有到主体的四个或更多个接口，从而导致长公差链，因为所有接口需要彼此(及它们的对应腔)以正确的空间关系设置。如果继动阀盖板与主盖板一体形成，则公差链甚至更长。如果盖部与主盖一体地形成，则接口必须以高精度制造以确保正确组装并防止泄漏，这导致高制造成本。此外，一些材料不可用于一体形成的主盖，因为当使用这些材料时可实现的公差受到限制。因此，必须使用昂贵的材料或难以加工的材料，这导致制动调节器的高总成本。

6、发明人已经发现，当提供了与主盖板分开形成的第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和/或第二排气盖部时，实质上促进了制动调节器的组装和制造。第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和/或第二排气盖部能够独立于主盖板被制造和组装，这又具有较小的公差相互依赖性。减少或消除了在一方面的第一供应盖部和第二供应盖部与第一排气盖部和第二排气盖部与另一方面的继动阀盖的位置之间的相互依赖性。主盖能够以较低的公差制造，导致减小的制造成本。分开形成的所述一个或更多个盖部也可以低成本生产，因为在所述盖部的生产期间仅需要考虑就盖部相关联的相应阀腔而言的公差。此外，即使主盖通过注射成型特别是塑料材料的注射成型形成，也可以满足关于主盖的公差要求。

7、根据本发明的第一方面的制动调节器的组装被促进，因为盖部在它们的相应腔中的对准相对容易。多个依赖关系较少或没有多个依赖关系，并且待组装零件的公差链短，从而减小了在组装制动调节器期间卡阻零件的风险。主盖可以例如经由螺钉直接固定到主体。优选地，主盖可以经由固定元件(特别优选的是盖、帽和/或阀载体)固定到主体。优选地，主盖和/或主盖板由塑料材料制成。继动阀盖板可以确保继动阀缸的正确密封。

8、继动阀缸的主缸轴线优选地形成为垂直于朝向组装侧的继动阀缸开口。主缸轴线是继动阀缸的中心轴线。在制动调节器的操作期间，继动活塞沿主缸轴线执行冲程移动。因此，主缸轴线限定被布置在继动阀缸中的继动活塞的移动路径。所述继动活塞可滑动地被接收在所述继动阀缸中以执行冲程移动。继动阀缸优选地包括圆筒形凹部，当继动阀盖板被(部分地)接收在继动阀缸中时，该圆筒形凹部邻接继动阀盖板。附加地或替代地，继动阀盖板可以包括用于在继动阀缸外部(优选地在组装侧上)邻接主体的肩部。通过邻接主体，肩部防止继动阀盖沿着主缸轴线相对于第一方向离开组装侧移动。继动阀盖板优选地经由螺钉固定到主体。替代地或附加地，继动阀盖板可以被制动调节器的另一元件(就与第一方向相反的第二方向而言)保持在继动阀缸中。继动阀盖板然后被优选地形配固定在主体中且/或被夹持到主体。

9、继动阀可以完全或部分地被接收在继动阀缸中。当主盖被放置在继动阀盖板的顶上(如果主盖和继动阀盖板被分开形成)时，主盖防止继动阀盖板沿主缸轴线在第一方向上移动(在开口侧离开继动阀缸)。

10、应当理解的是，第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和继动阀缸仅朝向主体的组装侧打开，只要这些腔和缸不被第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部、第二排气盖部、主盖和继动阀盖关闭即可。在制动调节器的组装状态下，第一供应腔的第一供应阀开口、第二供应腔的第二供应阀开口、第一排气腔的第一排气阀开口、第二排气腔的第二排气阀开口和继动缸的继动缸开口被关闭。供应端口优选地被形成在主体上。

11、在本发明的第一优选实施例中，主盖的主盖板将与主盖分开形成的所述一个或更多个盖部保持在其相应的腔中。因此，如果第一供应盖部与主盖板分开形成，则第一供应盖部被主盖保持在第一供应阀腔中。类似地，如果相应的盖部与主盖板分开形成，则第二供应盖部被保持在第二供应阀腔中，第一排气盖部被保持在第一排气阀腔中，且/或第二排气阀盖部被主盖板保持在第二排气阀腔中。然后通过主盖板将分开形成的所述一个或更多个盖部形配地保持在它的或它们的相应腔中。可以确保相应腔的正确关闭。

12、优选地，与主盖分开形成的所述一个或更多个盖部包括翼，翼从相应盖部的盖部本体横向延伸，其中主盖优选地将所述一个或更多个盖部的横向延伸翼夹持到主体。应当理解，所有盖部可以具有翼，或者第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和/或第二排气盖部中的仅一个、两个或三个可以具有从盖部本体横向延伸的翼。例如，第一供应盖部的翼可以从所述第一供应盖部的第一供应盖部本体横向延伸。这些翼能够帮助将盖部对准在它的对应阀腔内和/或将盖部固定到主体和/或对应阀腔内。该横向侧横向于相应腔的深度(深度方向)。深度方向优选地垂直于相应腔的开口平面，特别是垂直于组装侧上的开口平面。例如，当第一供应阀腔是具有圆形底面的圆筒形腔时，第一盖部的翼从第一盖部本体延伸到的横向侧是径向侧(取向到罩表面)。通常，该横向侧横向于相应腔的主轴线。

13、优选地，翼是渐缩翼。渐缩翼可以渐缩到与它们延伸的盖部本体相反的点。与主盖分开形成的所述一个或更多个盖部可以包括仅一个翼。然而，优选地，与主盖分开形成的一所述个或更多个盖部包括两个翼。翼优选均匀地分布在相应盖部本体的周边和/或横向侧上。在两个翼的情况下，所述翼优选地从盖部本体在相反两侧上延伸。分开形成的盖部还可包括多于两个翼，优选地三个、四个、五个或六个翼。与主盖分开形成的所述一个或更多个盖部包括翼应当被理解为：如果第一供应盖部与主盖板分开形成，则第一供应盖部优选地包括翼。在第一供应盖部和第一排气盖部都与主盖板分开形成的情况下，则第一供应盖部以及第一排气盖部都可以包括翼。因此，在优选实施例中，每一个分开形成的盖部包括它自身的翼。这些翼可以用于相对于其相应的腔固定相应的分开形成的盖部。翼可以被夹持到主体。然而，将横向延伸的翼固定到主体的其它形式(诸如胶合、螺纹连接或焊接)也是可能的。这些翼也可以被形配地保持在主体中或主体的腔中。

14、在另一优选实施例中，与主盖分开形成的所述一个或更多个盖部包括一个或更多个对中销，用于使盖部相对于对应的腔对中。优选地，与主盖分开形成的所有盖部包括一个或更多个对中销。然而，也可行的是：仅一些分开形成的盖部包括对中销。对中销有助于将分开形成的所述一个或更多个盖部相对于其相应的一个阀腔或更多个阀腔对准。例如，与主盖板分开形成的第一供应盖部的对中销能够被插入主体中的对应孔中，以用于使第一供应盖部相对于第一供应阀腔对准。

15、优选地，所述对中销被布置在所述一个或更多个盖部的翼上。与主盖板分开形成的每一个盖部优选地在每一个它的翼处包括一个对中销。例如，具有两个横向延伸的翼的第一排气盖部优选地包括被布置在那些翼中的每一个翼上的对中销。通过在这些翼上布置对中销，可以在相应阀腔的外部布置对应的销孔。这样的销孔然后特别容易制造。此外，有助于相应阀腔的密封。然而，还优选的是：对中销在相应的阀腔中接合主体。

16、根据优选实施例，所述一个或更多个盖部包括一个或更多个对中销，用于使盖部相对于对应的腔对中(即使分开形成的所述一个或更多个盖部不包括翼)。

17、优选地，第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和继动阀缸的开口位于主体的公共开口平面中。优选地，所述开口平面是所述制动调节器的主划分平面。通常，本体的包括第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和继动阀缸的开口的表面需要被精确地加工，使得能够确保所述开口的关闭并且防止泄漏。然而，粗糙表面的加工花费时间，因此增加了制造成本。通过将所有开口布置在公共开口平面中，主体的包括第一供应阀腔、第二供应阀腔、第一排气阀腔、第二排气阀腔和继动阀缸的开口的表面能够在一个步骤中被加工，并且可以减小制造成本。

18、在进一步优选的实施例中，第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部、第二排气盖部、继动阀盖板和/或主盖(或主盖的主盖板)由塑料材料制成。优选地，所述第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部、第二排气盖部、继动阀盖板和主盖板均由塑料材料制成。塑料材料通常是成本有效的，因此非常适合于大量生产的零件。通过由塑料材料形成第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部、第二排气盖部、继动阀盖板、主盖板和/或主盖，能够减小制动调节器的总成本。此外，塑料材料具有良好的绝缘性能。然而，当使用塑料材料时，在没有大量努力的情况下可实现的制造精度受到限制。发明人已经发现，与主盖板分开形成的第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和/或第二排气盖部的发明构思使得以合理的成本使用塑料材料成为可能。然而，当继动阀盖板与主盖分开形成时，成本效率被进一步提高。然后，主盖包括甚至更小的公差依赖性，并且因此能够以较低的公差制造，因为它不必关闭继动阀缸。

19、通过与主盖板分开地形成一个或更多个盖部，减小了主盖的复杂性，并且因此可以使用更多种塑料材料来生产主盖。优选地，所述主盖板与所述第一供应盖部、所述第二供应盖部、所述第一排气盖部、所述第二排气盖部和/或所述继动阀盖板由相同类型的塑料材料制成。然而，第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部、第二排气盖部、继动阀盖板和/或主盖也可以由不同的材料形成。优选地，第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部、第二排气盖部、继动阀盖板和/或主盖(或主盖板)由聚丙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯、聚酰胺、聚甲醛、丙烯腈丁二烯苯乙烯和/或聚氯乙烯制成。

20、根据优选实施例，所述第一供应盖部、所述第二供应盖部、所述第一排气盖部、所述第二排气盖部、所述继动阀盖板和/或所述主盖板通过注射成型制成。注射成型特别适合于大量生产。通常，通过注射成型制造塑料部件需要相对高的公差。因此，在没有昂贵的后处理的情况下，注射成型通常不适用于具有长公差链的部件。通过与主盖板分开地形成第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和/或第二排气盖部来分开公差链，注射成型对所述部件是可行的。可以减小制动调节器的制造成本。

21、优选地，第一abs供应阀和/或第一abs排气阀被形成为隔膜阀，且/或第二abs供应阀和/或第二abs排气阀被形成为隔膜阀。隔膜阀允许高体积流量，同时适于提供abs功能所需的快致动速度。

22、在另一优选实施例中，每一个隔膜包括肩部该肩部邻接相应阀腔的对应内部套环。优选地，相应盖部将相应隔膜的肩部夹持到对应阀腔的内部套环。例如，第一供应盖部可以将第一abs供应阀的肩部夹持到第一供应阀腔的内部套环。隔膜的与对应肩部邻接的肩部可以确保隔膜在对应腔内的正确对准。通过将隔膜夹持在相应盖部和对应阀腔的内部套环之间，隔膜可以被横向固定。

23、在优选的进一步开发中，第一abs阀单元包括第一abs电磁阀，用于取决于第一abs控制信号提供用于控制第一abs供应阀或第一abs排气阀的第一abs控制压力，并且其中第二abs阀单元包括第二abs电磁阀，用于取决于第二abs控制信号提供用于控制第二abs供应阀或第二abs排气阀的第二abs控制压力。电磁阀可经由电信号控制，并且特别适合于控制abs阀，因为电磁阀通常具有快的反应时间。归功于需要控制大体积流量以及需要对应地打开和关闭大流量横截面，供应阀和排气阀优选地设计为可气动致动阀。

24、优选地，主盖(特别优选主盖的主盖板)包括将第一abs电磁阀连接到第一供应盖部和/或第一排气盖部的第一abs控制压力导管，且/或其中，主盖包括将第二abs电磁阀连接到第二供应盖部和/或第二排气盖部的第二abs控制压力导管。经由第一压力导管和第二压力导管，abs控制压力可以被从abs电磁阀提供到abs供应阀和/或abs排气阀。除了关闭组装侧之外，主盖特别优选主盖板然后进一步用作压力分配系统或这种系统的一部分。第一abs控制压力导管和/或第二abs控制压力导管可以被形成在主盖板、第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和/或第二排气盖部中。

25、进一步优选地，制动调节器包括：用于接收电子制动请求的电控制连接件；和用于取决于电子制动请求向继动阀提供气动制动请求的控制电磁阀。然后可以经由电信号控制制动调节器。电子制动请求可以由电子控制单元和/或电子脚制动模块提供。当电子制动请求由电子控制单元提供时，制动调节器可用于完全自主或半自主车辆。替代地或附加地，制动调节器包括用于接收气动制动请求的气动控制端口。这种气动制动请求可以由已知的气动脚制动模块或电动气动脚制动模块提供。

26、在本发明的第二方面中，通过一种用于制动调节器(特别是根据本发明的第一方面的制动调节器)的组装方法来解决上述问题，该方法包括步骤：提供主体；将继动阀从组装侧插入主体的继动阀缸中；将第一abs供应阀从组装侧插入主体的第一供应阀腔；将第一abs排气阀从组装侧插入主体的第一排气阀腔中；将第二abs供应阀从组装侧插入主体的第二供应阀腔中；将第二abs排气阀从组装侧插入主体的第二排气阀腔中；用第一供应盖部关闭所述第一供应阀腔的朝向所述组装侧的开口；用第二供应盖部关闭第二供应阀腔的朝向组装侧的开口；用第一排气盖部关闭第一排气阀腔的朝向组装侧的开口；用第二排气盖部关闭第二排气阀腔的朝向组装侧的开口；用所述主盖的主盖板关闭所述主体的所述组装侧，其中所述第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和第二排气盖部中的一个或更多个盖部与主盖分开形成，其中，当所述组装侧被关闭时，所述主盖的主盖板覆盖被分开形成的所述一个或更多个盖部，其中所述主盖包括与所述主盖分开形成或与所述主盖一体形成的继动阀盖板，其中，继动阀盖板沿继动阀缸的主缸轴线被布置在继动阀的继动活塞和主盖之间。根据本发明的组装方法允许容易组装制动调节器，因为在用主盖板关闭主体的组装侧之前关闭了阀腔。应当注意，组装方法的步骤不必按上述顺序执行。特别地，可以在主盖板关闭组装侧之前插入继动阀盖板。

27、在第一优选实施例中，组装方法还包括：用主盖的主盖板将所述一个或更多个分开形成的盖部的翼夹持到主体。通过用主盖将翼夹持到主体，分开形成的所述一个或更多个盖部可以牢固地固定到主体。由此，通过利用相应的翼，便于被分开形成的第一供应盖部、第二供应盖部、第一排气盖部和/或第二排气盖部的正确定位。

28、优选地，组装方法还包括：用相应盖部的对中销使分开形成的所述一个或更多个盖部相对于对应阀腔对中。对中步骤优选地包括：将对中销插入主体中的对应对中孔中。销允许分开形成的所述一个或更多个盖部相对于其对应的凹腔的精确定位。减小了未对准的风险。优选地，对中销从分开形成的盖部的翼延伸。然而，销也可以被形成在分开形成的盖部的盖部本体上。

29、在进一步优选的实施例中，继动阀盖板与主盖或主盖的主盖板分开形成，并且继动阀盖板在继动阀缸中自对中。继动阀盖板在继动阀盖中自对中，使得当主盖关闭组装侧时继动阀盖板已经正确定位。因此便于主盖的正确定位。优选地，继动阀盖板经由密封元件(优选地，o形环)自对中，从而向继动阀盖板提供横向对中力。

30、在本发明的第三方面中，通过包括根据本发明的第一方面的制动调节器的商用车辆解决了上述问题。制动调节器优选地是商用车辆的制动系统的一部分。

31、应当理解，根据本发明的第二方面的用于制动调节器的组装方法、根据本发明的第三方面的商用车辆和根据本发明的第一方面的制动调节器包括在从属权利要求中特别描述的类似和相同的实施例。至此，参考以上对根据本发明的第一方面的制动调节器的描述。