配光控制装置、车辆用灯具系统以及配光控制方法与流程

本发明涉及配光控制装置、车辆用灯具系统以及配光控制方法。

背景技术：

1、提出了基于车辆周围的状态而动态地、自适应性地控制配光图案的adb(adaptivedriving beam：自适应远光灯)控制。adb控制通过照相机检测应该避免高亮度的光照射的减光对象物的有无，对与减光对象物对应的区域进行减光(例如，参照专利文献1)。作为减光对象物，可举出前行车或对向车等前方车辆。通过对与前方车辆对应的区域进行减光，能够降低对前方车辆的驾驶员造成的眩光，并且能够提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。

2、另外，作为减光对象物，可举出道路标识、视线引导标(道路标线)、广告牌等光反射物。近年来，车辆用灯具的高亮度化发展，由光反射物反射的光的强度具有提高的倾向。因此，从光反射物反射高亮度的光，本车辆的驾驶员可能受到眩光。因此，光反射物也是重要的减光对象物。

3、[在先技术文献]

4、[专利文献]

5、专利文献1：日本特开2015-064964号公报

技术实现思路

1、[发明要解决的课题]

2、在实施adb控制的基础上，期望使配光图案的减光部高精度地与减光对象物重叠。

3、本发明鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种抑制配光图案的减光部相对于减光对象物的偏移的技术。

4、[用于解决技术课题的技术方案]

5、为了解决上述课题，本发明的一个方式是确定具有与存在于车辆的前方区域的减光对象物重叠的减光部的配光图案的配光控制装置。该配光控制装置使用规定形状的结构要素对拍摄前方区域而得到的图像中包含的光点实施膨胀处理来生成膨胀区域，基于该膨胀区域来确定减光部，并根据车辆的车速和转弯角速度的至少一者，使结构要素的大小和结构要素中的关注像素的位置的至少一者改变。

6、本发明的其他方式是车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统具备：能够向车辆的前方区域照射强度分布可变的可见光束的配光可变灯；拍摄前方区域的摄像装置；以及基于摄像装置拍摄到的图像来确定配光图案，并控制配光可变灯以形成该配光图案的上述方式的配光控制装置。

7、另外，本发明的另一方式是确定具有与存在于车辆的前方区域的减光对象物重叠的减光部的配光图案的配光控制方法。该配光控制方法包括以下步骤：使用规定形状的结构要素对拍摄前方区域而得到的图像中包含的光点实施膨胀处理来生成膨胀区域，基于该膨胀区域来确定减光部；以及根据车辆的车速和转弯角速度的至少一者，使结构要素的大小和结构要素中的关注像素的位置的至少一者改变。

8、此外，以上构成要素的任意组合、将本发明的表现在方法、装置、系统等之间进行转换的方式，作为本发明的方式也是有效的。

9、[发明效果]

10、根据本发明，能够抑制配光图案的减光部相对于减光对象物的偏移。

技术特征：

1.一种配光控制装置，是确定具有与存在于车辆的前方区域的减光对象物重叠的减光部的配光图案的配光控制装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的配光控制装置，其执行以下任意一种处理：

3.如权利要求1或2所述的配光控制装置，其执行以下任意一种处理：

4.如权利要求1至3的任意一项所述的配光控制装置，

5.一种车辆用灯具系统，具备：

6.一种配光控制方法，是确定具有与存在于车辆的前方区域的减光对象物重叠的减光部的配光图案的配光控制方法，其包括以下步骤：

技术总结
配光控制装置(6)确定具有与存在于车辆的前方区域的减光对象物重叠的减光部的配光图案(PTN)。配光控制装置(6)使用规定形状的结构要素对拍摄前方区域而得到的图像(IMG)中包含的光点实施膨胀处理来生成膨胀区域，基于该膨胀区域来确定减光部。配光控制装置(6)根据车辆的车速和转弯角速度的至少一者，使结构要素的大小和结构要素中的关注像素的位置的至少一者改变。

技术研发人员：木原聪
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11