母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆。

背景技术：

1、在电机控制过程中，母线电压是必需的输入信号，它的准确性直接影响了电机控制的效果，并进一步影响着车辆的驾驶性能。

2、在电动车辆内部，电驱控制器内会设置母线电压采样电路，从而获得电驱系统母线上的电压值。该值在电机控制器中很重要，其是否真实有效直接影响了电机的控制。而如果在整车正常运行中电机控制器内部的电压采样电路故障了，不能真实有效地检测母线的电压值，导致母线电压信号无效，会对驱动系统的正常运行造成影响，并且给用户带来较差的驾驶体验。

3、因此，有必要提供一种改进的母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种提升稳定性和可靠性的母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆。

2、本申请公开了一种母线电压的故障处理方法，包括：

3、在电机控制器处于工作模式时，判断所述母线电压信号是否处于无效状态；

4、基于所述母线电压信号处于无效状态，对整车进行监控，并判断所述整车是否处于运行状态；

5、基于所述整车处于运行状态，采用母线电压替代值对电机的扭矩进行调整，所述母线电压替代值根据动力电池包的电压值与直流转换器的电压值确定。

6、进一步地，所述采用母线电压替代值对电机的扭矩进行调整，包括：

7、判断所述直流转换器的电压信号是否处于有效状态；

8、基于所述直流转换器的电压信号处于有效状态时，比较所述动力电池包的电压值与所述直流转换器的电压值的大小；

9、选取所述动力电池包的电压值与所述直流转换器的电压值中的较小值作为所述母线电压替代值。

10、进一步地，所述采用母线电压替代值对电机的扭矩进行调整，还包括：

11、基于所述直流转换器的电压信号处于无效状态时，选取所述动力电池包的电压值作为所述母线电压替代值。

12、进一步地，所述判断所述母线电压信号是否处于无效状态，包括：

13、获取所述电机控制器的母线电压值与所述动力电池包的电压值；

14、计算所述母线电压值与所述动力电池包的电压值的差值绝对值；

15、若所述差值绝对值大于第一阈值且所述动力电池包的电压值大于第二阈值，确定所述母线电压信号处于有效状态；

16、否则，确定所述母线电压信号处于无效状态。

17、进一步地，所述基于所述母线电压信号处于无效状态，判断整车是否处于运行状态，包括：

18、基于获取到高压继电器的闭合信号，且监测到所述整车处于行驶状态，确定所述整车处于运行状态；

19、基于获取到高压继电器的断开信号，或监测到所述整车处于静止状态，确定所述整车未处于运行状态，控制电驱系统进入故障模式。

20、进一步地，所述方法还包括：

21、在所述电机控制器进入工作模式之前，基于获取到所述高压继电器的闭合信号，根据所述母线电压信号的故障检测结果判断所述母线电压信号是否处于有效状态；

22、基于所述母线电压信号处于有效状态，所述电机控制器进入工作模式；

23、基于所述母线电压信号处于无效状态，控制电驱系统进入故障模式。

24、进一步地，在所述采用所述母线电压替代值对电机的扭矩进行调整后，还包括：

25、继续判断所述整车是否处于行驶状态；

26、若监测到所述整车未处于行驶状态，控制电驱系统进入故障模式。

27、本申请还公开了一种母线电压的故障处理装置，包括：

28、第一判断模块，用于判断母线电压信号是否处于无效状态；

29、第二判断模块，用于基于所述母线电压信号处于无效状态，对整车进行监控，并判断整车是否处于运行状态；

30、处理模块，用于根据动力电池的电压值与直流转换器的电压值选取母线电压替代值；

31、控制模块，用于基于整车处于运行状态，采用所述母线电压替代值对电机的扭矩进行调整。

32、本申请还公开了一种电机控制器，包括存储器和处理器；

33、所述存储器用于存储计算机程序；

34、所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现如上所述的母线电压的故障处理方法。

35、本申请还公开了一种车辆，包括如上所述的电机控制器。

36、本申请的母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆根据动力电池包的电压值与直流转换器的电压值确定母线电压值替代值，在母线电压信号处于无效状态时判断整车是否处于运行状态，并在整车处于运行状态时采用母线电压替代值对电机的扭矩进行调整，维持了整车在母线电压信号无效时的继续运行，且通过选取合适的母线电压替代值来代替母线电压作为电机控制的输入，提升了电机控制器的可靠性和安全性，从而提升了整车的稳定性和驾驶体验。

37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

技术特征：

1.一种母线电压的故障处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的母线电压的故障处理方法，其特征在于，所述采用母线电压替代值对电机的扭矩进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的母线电压的故障处理方法，其特征在于，所述采用母线电压替代值对电机的扭矩进行调整，还包括：

4.根据权利要求1所述的母线电压的故障处理方法，其特征在于，所述判断所述母线电压信号是否处于无效状态，包括：

5.根据权利要求1所述的母线电压的故障处理方法，其特征在于，所述判断整车是否处于运行状态，包括：

6.根据权利要求1所述的母线电压的故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的母线电压的故障处理方法，其特征在于，在所述采用所述母线电压替代值对电机的扭矩进行调整后，还包括：

8.一种母线电压的故障处理装置，其特征在于，包括：

9.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电机控制器。

技术总结
本申请提供一种母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆。母线电压的故障处理方法包括：在电机控制器处于工作模式时，判断所述母线电压信号是否处于无效状态。基于所述母线电压信号处于无效状态，对整车进行监控，并判断所述整车是否处于运行状态。基于所述整车处于运行状态，采用母线电压替代值对电机的扭矩进行调整，所述母线电压替代值根据动力电池包的电压值与直流转换器的电压值确定。本申请的母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆能够提升整车的稳定性和驾驶体验。

技术研发人员：章宏文,于海生,郑富辉,张龙龙
受保护的技术使用者：无锡星驱动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11