本申请属于车辆操控,具体涉及一种车辆控制系统和车辆。
背景技术:
1、汽车是我们日常生活中离不开的交通工具,开车需要一定的驾驶能力和技巧,在燃油车时代,我们是通过方向盘来进行方向控制,通过手指拨动方向盘下侧的拨杆来点亮转向灯,通过脚踩油门踏板来加大油门进行加速,通过脚踩制动踏板来进行减速。
2、然而,采用此种汽车操控方案需要手脚并用,对驾驶门槛较高,很多新手司机或者驾驶掌握不熟练的司机容易犯错导致交通事故。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种车辆控制系统和车辆,至少解决驾驶门槛较高、新手司机容易犯错导致交通事故的问题之一。
2、为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
3、依据本申请第一方面,本申请实施例提出了一种车辆控制系统,包括:壳体、操作杆、转向机构、变速机构和控制模组;
4、所述变速机构与所述壳体活动连接,所述转向机构连接于所述变速机构,所述操作杆转动连接于所述转向机构;所述控制模组分别与所述变速机构和所述转向机构电连接;
5、所述操作杆可相对于所述转向机构转动,以使所述转向机构产生转向信号,所述控制模组基于所述转向信号控制车辆转向;并且,所述操作杆可带动所述变速机构相对于壳体往复移动,以使所述变速机构产生变速信号,所述控制模组基于所述变速信号控制车辆变速。
6、可选的,所述变速机构包括:第一芯片、滑动轴和变速电机;
7、所述滑动轴连接于所述壳体,所述变速电机与所述滑动轴滑动连接;所述变速电机与所述转向机构连接;所述变速电机中设有所述第一芯片,所述第一芯片与所述控制模组电连接;
8、所述变速电机可相对于所述滑动轴往复移动,以使所述第一芯片产生所述变速信号,所述控制模组基于所述变速信号控制车辆变速。
9、可选的,所述变速电机中设有第一转子;所述第一转子套设于所述滑动轴上,并与所述滑动轴螺纹配合,所述第一转子可相对于所述滑动轴往复移动以产生第一感应电流,所述第一芯片基于所述第一感应电流输出所述变速信号。
10、可选的,所述滑动轴上设有第一位置、第二位置、原点位置;所述第一位置和所述第二位置设置在所述原点位置的两侧;所述变速信号包括加速信号、减速信号以及刹车信号;
11、在所述变速电机由所述原点位置向所述第一位置移动的情况下,所述第一芯片输出所述加速信号,所述控制模组基于所述加速信号控制所述车辆加速;
12、在所述变速电机由所述第一位置向所述原点位置移动的情况下,所述第一芯片输出所述减速信号,所述控制模组基于所述减速信号控制所述车辆减速;
13、在所述变速电机由所述原点位置向所述第二位置移动的情况下,所述第一芯片输出所述刹车信号,所述控制模组基于所述刹车信号控制所述车辆制动。
14、可选的,所述变速机构还包括第一限位件、第二限位件和校准磁铁,所述第一限位件设于所述第一位置,所述第二限位件设于所述第二位置,所述校准磁铁设于所述原点位置。
15、可选的,所述变速机构还包括导轨和滑块;
16、所述导轨与所述壳体固定连接,所述导轨的延伸方向与所述滑动轴的延伸方向一致,所述滑块滑动连接于所述导轨,所述变速电机固定连接于所述滑块。
17、可选的,所述转向机构包括:转向电机和第二芯片;
18、所述转向电机包括转向电机本体和第二转子,所述转向电机本体上设有所述第二芯片;所述第二芯片分别与所述控制模组和所述第二转子电连接;
19、所述转向电机本体与所述变速机构固定连接;所述第二转子转动连接于所述电机转向本体;所述操作杆连接于所述第二转子;
20、所述操作杆可带动所述第二转子相对于所述电机本体转动,以使所述第二芯片产生所述转向信号,所述控制模组基于所述转向信号控制车辆转向。
21、可选的,所述转向机构还包括:旋转盘;
22、所述旋转盘连接于所述第二转子,所述操作杆连接于所述旋转盘;
23、所述旋转盘上设有刻度线,用于指示车辆的转向角度。
24、可选的,所述操作杆上设有换挡按钮,所述换挡按钮与所述控制模组电连接,所述换挡按钮用于控制车辆的换挡;
25、和/或,所述操作杆还设有转向灯按钮,所述转向灯按钮与所述控制模组电连接,所述转向灯按钮用于控制车辆的转向灯。
26、依据本申请第二方面,本申请实施例提出了一种车辆,包括上述任一项所述的车辆控制系统。
27、在本申请的实施例中,车辆控制系统包括:壳体、操作杆、转向机构、变速机构和控制模组;所述变速机构与所述壳体活动连接,所述转向机构连接于所述变速机构,所述操作杆转动连接于所述转向机构;所述控制模组分别与所述变速机构和所述转向机构电连接;所述操作杆可相对于所述转向机构转动,以使所述转向机构产生转向信号,所述控制模组基于所述转向信号控制车辆转向;并且,所述操作杆可带动所述变速机构相对于壳体往复移动,以使所述变速机构产生变速信号,所述控制模组基于所述变速信号控制车辆变速。即在本申请实施例中,将传统车辆中的方向盘、刹车踏板和油门踏板的功能集成到一个车辆控制系统中,驾驶员通过车辆控制系统中的操作杆就能控制车辆的转向、加速和刹车,即驾驶员只需要通过单只手操控汽车,相比于现有技术中手脚并用控制汽车,操作更加简单方便。同时,因为没有了方向盘、刹车踏板和油门踏板,驾驶空间更大,驾驶员驾驶更加舒适。
28、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
1.一种车辆控制系统,用于车辆,其特征在于,包括:壳体、操作杆、转向机构、变速机构和控制模组;
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于,所述变速机构包括:第一芯片、滑动轴和变速电机;
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统,其特征在于,所述变速电机中设有第一转子;所述第一转子套设于所述滑动轴上,并与所述滑动轴螺纹配合,所述第一转子可相对于所述滑动轴往复移动以产生第一感应电流,所述第一芯片基于所述第一感应电流输出所述变速信号。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统,其特征在于,所述滑动轴上设有第一位置、第二位置、原点位置;所述第一位置和所述第二位置设置在所述原点位置的两侧;所述变速信号包括加速信号、减速信号以及刹车信号;
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统,其特征在于,所述变速机构还包括第一限位件、第二限位件和校准磁铁,所述第一限位件设于所述第一位置,所述第二限位件设于所述第二位置,所述校准磁铁设于所述原点位置。
6.根据权利要求2所述的车辆控制系统,其特征在于,所述变速机构还包括导轨和滑块;
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于,所述转向机构包括:转向电机和第二芯片;
8.根据权利要求7所述的车辆控制系统,其特征在于,所述转向机构还包括:旋转盘;
9.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于,所述操作杆上设有换挡按钮,所述换挡按钮与所述控制模组电连接,所述换挡按钮用于控制车辆的换挡;
10.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的车辆控制系统。