可伸缩踏板装置和具有它的车辆设备的制作方法

本发明涉及车辆，具体涉及一种可伸缩踏板装置和具有它的车辆设备。

背景技术：

1、可伸缩踏板通常安装于车辆的下方，以辅助乘客上下车用。相关技术中，可伸缩踏板需要较大的安装空间，尤其是对于底盘较低的车辆，存在可伸缩踏板安装不便、影响车辆通过性的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例提出一种可伸缩踏板装置，该可伸缩踏板装置所需的安装空间较小，有利于提高车辆的通过性。

3、本发明实施例还提出一种车辆设备。

4、本发明实施例的可伸缩踏板装置包括：踏板，所述踏板具有踩踏面且在伸出位置与缩回位置之间可移动；第一支撑臂，所述第一支撑臂可连接到车辆的车身底部且绕第一枢转轴线可枢转，所述第一支撑臂与所述踏板相连且绕第三枢转轴线可枢转；第二支撑臂，所述第二支撑臂可连接到车辆的车身底部且绕第二枢转轴线可枢转，所述第二支撑臂与所述踏板相连且绕第四枢转轴线可枢转；其中在正交于所述第一枢转轴线的平面内，在所述缩回位置，所述第三枢转轴线和所述第四枢转轴线位于所述踏板的外周轮廓限定的区域内。

5、根据本发明实施例的可伸缩踏板装置，第一支撑臂、第二支撑臂和踏板可以构成连杆结构，以便踏板在伸出和缩回位置移动。由于可伸缩踏板装置在缩回位置时，第三枢转轴线和第四枢转轴线位于踏板的外周轮廓限定的区域内，由此第一支撑臂和第二支撑臂与踏板的连接结构不会占用踏板的上方以及踏板下方的空间，由此可以使得可伸缩踏板装置所需的安装空间较小，以便可伸缩踏板装置应用在底盘较低的车辆上。因此，本发明实施例的可伸缩踏板装置所需安装空间小，适用性强，通过性好。

6、在一些实施例中，其中在正交于所述第一枢转轴线的平面内，在所述缩回位置，所述第三枢转轴线邻近所述踏板的内沿。

7、在一些实施例中，所述第一支撑臂沿其长度方向具有第一端和第二端，所述第一支撑臂的第一端绕所述第一枢转轴线可枢转，所述第一支撑臂的第二端绕所述第三枢转轴线可枢转，所述第二支撑臂沿其长度方向具有第一端和第二端，所述第二支撑臂的第一端绕所述第二枢转轴线可枢转，所述第二支撑臂的第二端绕所述第四枢转轴线可枢转，所述第一支撑臂的第一端设有容纳槽，所述第二支撑臂的第一端容纳在所述容纳槽内。

8、在一些实施例中，所述第一支撑臂具有沿其长度方向延伸的臂槽，所述第二支撑臂的一部分容纳在所述臂槽内。

9、在一些实施例中，所述第二支撑臂的第一端设有圆柱部，所述圆柱部容纳在所述容纳槽内。

10、在一些实施例中，所述第一支撑臂的第一端设有挡板，用于防止所述第二支撑臂的第一端从所述容纳槽内脱出。

11、在一些实施例中，所述第一支撑臂的第一端设有沿所述第一支撑臂的厚度方向延伸的卡块安装孔和沿所述第一支撑臂的宽度方向延伸的第五孔，所述第五孔穿过所述卡块安装孔；所述第五孔内配合有第一轴，所述卡块安装孔内配合有卡块，所述第一轴具有卡槽，所述卡块的一部分接合在所述卡槽内以阻止所述第一轴在所述第五孔内转动，所述第一轴与驱动装置相连以便所述驱动装置通过所述第一轴驱动所述第一支撑臂转动。

12、在一些实施例中，在平行于所述第一枢转轴线的方向上，所述踏板与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂并排设置，以便所述踏板在水平面内的投影与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂在水平面内的投影不重叠。

13、在一些实施例中，其中在正交于所述第一枢转轴线的平面内，在所述缩回位置，所述第一枢转轴线和所述第三枢转轴线之间的第一连线与水平方向之间的夹角大于等于25度且小于等于35度，其中从所述缩回位置到所述伸出位置，所述第一连线的摆动角度大于等于105度且小于等于120度。

14、根据本发明实施例的车辆设备，包括车辆和安装到所述车辆的车身底部的可伸缩踏板装置，所述可伸缩踏板装置为本发明实施例中任一项所述的可伸缩踏板装置。

15、根据本发明实施例的车辆设备，第一支撑臂、第二支撑臂和踏板可以构成连杆结构，以便踏板在伸出和缩回位置移动。由于可伸缩踏板装置在缩回位置时，第三枢转轴线和第四枢转轴线位于踏板的外周轮廓限定的区域内，由此第一支撑臂和第二支撑臂与踏板的连接结构不会占用踏板的上方以及踏板下方的空间，由此可以使得可伸缩踏板装置所需的安装空间较小，以便可伸缩踏板装置应用在底盘较低的车辆上。因此，本发明实施例的车辆设备所需安装空间小，适用性强，通过性好。

技术特征：

1.一种可伸缩踏板装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可伸缩踏板装置，其特征在于，其中在正交于所述第一枢转轴线的平面内，所述第三枢转轴线邻近所述踏板的内沿。

3.根据权利要求1所述的可伸缩踏板装置，其特征在于，所述第一支撑臂沿其长度方向具有第一端和第二端，所述第一支撑臂的第一端绕所述第一枢转轴线可枢转，所述第一支撑臂的第二端绕所述第三枢转轴线可枢转，所述第二支撑臂沿其长度方向具有第一端和第二端，所述第二支撑臂的第一端绕所述第二枢转轴线可枢转，所述第二支撑臂的第二端绕所述第四枢转轴线可枢转，所述第一支撑臂的第一端设有容纳槽，所述第二支撑臂的第一端容纳在所述容纳槽内。

4.根据权利要求3所述的可伸缩踏板装置，其特征在于，所述第一支撑臂具有沿其长度方向延伸的臂槽，所述第二支撑臂的一部分容纳在所述臂槽内。

5.根据权利要求3所述的可伸缩踏板装置，其特征在于，所述第二支撑臂的第一端设有圆柱部，所述圆柱部容纳在所述容纳槽内。

6.根据权利要求3所述的可伸缩踏板装置，其特征在于，所述第一支撑臂的第一端设有挡板，用于防止所述第二支撑臂的第一端从所述容纳槽内脱出。

7.根据权利要求3所述的可伸缩踏板装置，其特征在于，所述第一支撑臂的第一端设有沿所述第一支撑臂的厚度方向延伸的卡块安装孔和沿所述第一支撑臂的宽度方向延伸的第五孔，所述第五孔穿过所述卡块安装孔；

8.根据权利要求1所述的可伸缩踏板装置，其特征在于，在平行于所述第一枢转轴线的方向上，所述踏板与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂并排设置，以便所述踏板在水平面内的投影与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂在水平面内的投影不重叠。

9.根据权利要求8所述的可伸缩踏板装置，其特征在于，其中在正交于所述第一枢转轴线的平面内，在所述缩回位置，所述第一枢转轴线和所述第三枢转轴线之间的第一连线与水平方向之间的夹角θ大于等于25度且小于等于35度，其中从所述缩回位置到所述伸出位置，所述第一连线的摆动角度大于等于105度且小于等于120度。

10.一种车辆设备，其特征在于，包括车辆和安装到所述车辆的车身底部的可伸缩踏板装置，所述可伸缩踏板装置为根据权利要求1-9中任一项所述的可伸缩踏板装置。

技术总结
本发明实施例涉及一种可伸缩踏板装置和具有它的车辆设备。所述可伸缩踏板装置包括踏板、第一支撑臂和第二支撑臂，所述踏板具有踩踏面且在伸出位置与缩回位置之间可移动，所述第一支撑臂可连接到车辆的车身底部且绕第一枢转轴线可枢转，所述第一支撑臂与所述踏板相连且绕第三枢转轴线可枢转，所述第二支撑臂可连接到车辆的车身底部且绕第二枢转轴线可枢转，所述第二支撑臂与所述踏板相连且绕第四枢转轴线可枢转，其中在正交于所述第一枢转轴线的平面内，在所述缩回位置，所述第三枢转轴线和所述第四枢转轴线位于所述踏板的外周轮廓限定的区域内。本发明的可伸缩踏板装置所需的安装空间较小且适用性强，提高了车辆的通过性。

技术研发人员：杜新法,王科,张韩鑫
受保护的技术使用者：杭州天铭科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/10