本发明涉及自动充电控制，尤其涉及充电机械手调度方法、装置、计算设备及存储介质。
背景技术：
1、目前，在充电站中部署自动充电设备已得到了应用，通过自动充电设备可以自动对待充电车辆实现自动充电，即通过自动充电设备从一侧的充电桩上自动取下充电枪，并将充电枪自动插接至待充电车辆上已被用户手动打开的充电口上，并在充电完成后自动拔取充电枪从而完成自动充电操作。但是上述自动充电设备因设备成本问题而一般固设于充电站的有限个停车位一侧，也即只有停车于设有了自动充电设备的停车位上的待充电车辆才能进行上述自动充电操作。当用户将停车于未设有自动充电设备的停车位上时，则无法进行自动充电。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了充电机械手调度方法、装置、计算设备及存储介质，旨在解决现有技术中自动充电设备因设备成本问题而一般固设于充电站的有限个停车位一侧，只有停车于设有了自动充电设备的停车位上的待充电车辆才能进行上述自动充电操作，而当用户将停车于未设有自动充电设备的停车位上时，则无法进行自动充电的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种充电机械手调度方法，应用于充电站车库调度系统，所述充电站车库调度系统与待调度的若干个充电机械手通讯连接，且还与后台服务器通讯连接；所述若干个充电机械手中每一充电机械手设于充电站内的桁架上且可沿桁架上的运动轨道水平；所述充电机械手调度方法包括：
3、响应于后台服务器发送的机械手控制指令，获取所述机械手控制指令对应的当前控制类型；
4、若确定所述当前控制类型为自动充电类型，则获取与所述机械手控制指令对应的当前自动充电任务；
5、基于预设的自动充电控制策略及所述当前自动充电任务从若干个充电机械手中获取目标充电机械手；
6、控制所述目标充电机械手对应执行所述当前自动充电任务，以完成将所述目标充电机械手抓取的充电枪插接至所述当前自动充电任务对应的目标充电车辆；
7、若确定所述充电枪对应的充电桩当前的充电桩状态由未连接状态切换为已连接状态，则通过加密通讯向所述充电桩发送上电信号，以启动所述充电桩对所述目标充电车辆充电；
8、若检测到与所述目标充电车辆对应的充电结束指令，则控制所述目标充电机械手将已插接至所述目标充电车辆的充电枪拔出且与所述目标充电车辆分离。
9、第二方面，本发明实施例还提供了一种充电机械手调度装置，配置于充电站车库调度系统，所述充电站车库调度系统与待调度的若干个充电机械手通讯连接，且还与后台服务器通讯连接；所述若干个充电机械手中每一充电机械手设于充电站内的桁架上且可沿桁架上水平向设置的运动轨道水平运动；所述充电机械手调度装置包括：
10、当前控制类型获取单元，用于响应于后台服务器发送的机械手控制指令，获取所述机械手控制指令对应的当前控制类型；
11、自动充电任务获取单元，用于若确定所述当前控制类型为自动充电类型，则获取与所述机械手控制指令对应的当前自动充电任务；
12、目标机械手获取单元，用于基于预设的自动充电控制策略及所述当前自动充电任务从若干个充电机械手中获取目标充电机械手；
13、自动充电任务执行控制单元，用于控制所述目标充电机械手对应执行所述当前自动充电任务，以完成将所述目标充电机械手抓取的充电枪插接至所述当前自动充电任务对应的目标充电车辆；
14、充电上电控制单元，用于若确定所述充电枪对应的充电桩当前的充电桩状态由未连接状态切换为已连接状态，则通过加密通讯向所述充电桩发送上电信号，以启动所述充电桩对所述目标充电车辆充电；
15、自动充电任务结束控制单元，用于若检测到与所述目标充电车辆对应的充电结束指令，则控制所述目标充电机械手将已插接至所述目标充电车辆的充电枪拔出且与所述目标充电车辆分离。
16、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
17、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述第一方面所述的方法。
18、本发明实施例提供了充电机械手调度方法、装置、计算设备及存储介质，方法包括：响应于后台服务器发送的机械手控制指令，获取机械手控制指令对应的当前控制类型；若确定当前控制类型为自动充电类型，则获取与机械手控制指令对应的当前自动充电任务；基于预设的自动充电控制策略及当前自动充电任务从若干个充电机械手中获取目标充电机械手；控制目标充电机械手对应执行当前自动充电任务，以完成将目标充电机械手抓取的充电枪插接至当前自动充电任务对应的目标充电车辆；若检测到与目标充电车辆对应的充电结束指令，则控制目标充电机械手将已插接至目标充电车辆的充电枪拔出且与目标充电车辆分离。本发明实施例能在充电车辆停车于充电站中桁架下方的任意一个空闲停车位时，可以基于当前自动充电任务自动控制位于该桁架上的目标充电机械手自动执行充电的插充电枪及拔充电枪操作，从而实现完整的自动充电过程，且无需用户人工操作。
1.一种充电机械手调度方法，其特征在于，应用于充电站车库调度系统，所述充电站车库调度系统与待调度的若干个充电机械手通讯连接，且还与后台服务器通讯连接；所述若干个充电机械手中每一充电机械手设于充电站内的桁架上且可沿桁架上水平向设置的运动轨道水平运动；所述充电机械手调度方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前自动充电任务的任务类型为即时充电任务类型，所述基于预设的自动充电控制策略及所述当前自动充电任务从若干个充电机械手中获取目标充电机械手，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标充电机械手对应执行所述当前自动充电任务，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标充电机械手将已插接至所述目标充电车辆的充电枪拔出且与所述目标充电车辆分离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前自动充电任务的任务类型为预约式充电任务类型，所述基于预设的自动充电控制策略及所述当前自动充电任务从若干个充电机械手中获取目标充电机械手，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电站车库调度系统与设置于充电站内的多个传感器及多个消防设备均通讯连接；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个传感器分别上传的传感器检测数据至少包括当前温度值和当前烟雾浓度值，若确定所述当前温度值超出预设温度阈值、且所述当前烟雾浓度值超出预设烟雾浓度阈值，则判定多个传感器的传感器检测数据满足预设的消防灭火报警条件。
8.一种充电机械手调度装置，其特征在于，配置于充电站车库调度系统，所述充电站车库调度系统与待调度的若干个充电机械手通讯连接，且还与后台服务器通讯连接；所述若干个充电机械手中每一充电机械手设于充电站内的桁架上且可沿桁架上水平向设置的运动轨道水平运动；所述充电机械手调度装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的充电机械手调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的充电机械手调度方法。