本发明涉及车载空调温控，具体涉及一种宿营车车载空调节能温控方法。
背景技术：
1、目前，宿营车空调的温度控制方法大多直接借鉴传统汽车或家用空调的控制逻辑。其核心是基于用户设定的目标温度，通过舱内温度传感器反馈，采用简单的开关控制或比例积分微分控制算法，来启停压缩机或调节风机风速，从而将舱内温度维持在设定值附近。
2、然而，现有技术仅关注温度单一物理参数，而无法感知车内的人员存在状态。在宿营车的实际使用场景中，乘员时常会临时离开车辆进行户外活动，此时车内处于无人状态。但既有的控制系统对此并无判断能力，空调系统仍会持续运行以维持预设温度，导致大量电能或燃料被消耗于无效的温控过程中。这对于依赖有限车载蓄电池供电的驻车空调而言，会严重缩短野外续航时间，并可能损害电池寿命；对于行车空调，则增加了不必要的发动机负荷与燃油消耗。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种宿营车车载空调节能温控方法，以解决现有技术仅关注温度单一物理参数，而无法感知车内的人员存在状态的技术问题。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种宿营车车载空调节能温控方法，包括：
4、步骤s1、实时监测宿营车车厢内的人员存在状态，所述人员存在状态至少包括无人状态和有人状态；
5、步骤s2、根据所述人员存在状态，选择并切换对应的空调温控模式；
6、步骤s3、利用预设人员密度模型，对处于所述无人状态时，启用第一节能温控策略；对处于所述有人状态时，启用第二舒适温控策略；
7、步骤s4、基于所启用的所述空调温控模式，生成空调控制指令，以控制车载空调运行。
8、进一步的技术方案是，所述步骤s1具体包括：
9、步骤s11、通过设置于宿营车车厢内的至少一个非视觉传感器，实时获取反映生命体存在或活动的原始感应信号；
10、步骤s12、对所述原始感应信号进行滤波和特征提取处理，以得到与人员存在相关的至少一项特征信息；
11、步骤s13、将所述至少一项特征信息与预设的判定阈值或特征模型进行比对分析，以判断车厢内当前处于有人状态或无人状态；
12、步骤s14、将所述有人状态或无人状态的判定结果，转换为空调控制系统识别的状态信号并输出。
13、进一步的技术方案是，所述步骤s13具体包括：
14、步骤s131、接收至少一项所述特征信息；所述特征信息包括生命微动特征强度、热源分布特征或有效运动轨迹；
15、步骤s132、根据系统配置，调用与所述特征信息相对应的预设判定阈值或预训练的特征模型；
16、步骤s133、将所述特征信息与所述预设判定阈值进行比较，或将其输入所述预训练的特征模型进行计算，得到一个或多个状态判定值；
17、步骤s134、基于所述一个或多个状态判定值，根据预设的综合决策逻辑，判定车厢内当前处于有人状态或无人状态；
18、步骤s135、将所述有人状态或无人状态的判定结果输出至决策模块。
19、进一步的技术方案是，所述步骤s2包括：
20、步骤s21、获取由所述人员存在状态的监测模块输出车厢内当前为所述有人状态或所述无人状态的状态判定信号；
21、步骤s22、基于接收到的所述状态判定信号，从预存储的温控策略库中，映射并选择对应的目标温控策略；
22、步骤s23、根据所选定的所述目标温控策略，确定并生成一组对应的空调模式控制参数；其中，所述控制参数至少包括目标温度设定值、温度控制死区范围及风机运行模式中的一种或多种；
23、步骤s24、基于所述空调模式控制参数，形成可被车载空调执行器解析与执行的控制指令集，并将该控制指令集输出至所述空调控制模式。
24、进一步的技术方案是，所述步骤s22具体包括：
25、步骤s221、接收所述状态判定信号，并对所述状态判定信号进行解析，用于将车厢状态表示为所述有人状态或所述无人状态；
26、步骤s222、将解析后的所述状态判定信号输入预设的策略映射逻辑单元；所述策略映射逻辑单元内存储有第一舒适性策略和第二节能性策略的映射关系，并基于所述映射关系输出候选温控策略标识；
27、步骤s223、根据所述候选温控策略标识，在预存储的温控策略库中进行检索，并调用与所述候选温控策略标识绑定的策略参数集合。
28、进一步的技术方案是，所述步骤s223具体包括：
29、步骤s2231、将所述候选温控策略标识作为检索键进行提取；
30、步骤s2232、基于所述检索键，生成指向所述预存储的温控策略库的检索请求；
31、步骤s2233、将所述检索请求发送至温控策略库，在所述策略库中遍历并匹配与所述检索键一致或关联的存储条目；
32、步骤s2234、当匹配成功时，从所述温控策略库中读取并返回所述存储条目对应的所述策略参数集合；
33、步骤s2235、将返回的所述策略参数集合与所述候选温控策略标识进行逻辑绑定。
34、进一步的技术方案是，所述步骤s3具体包括：
35、步骤s31、确定需要调用的预设人员密度模型的计算路径；
36、步骤s32、沿所确定的所述计算路径，调用并执行所述预设人员密度模型，将所述人员存在状态信号作为输入，计算并输出车厢内人员密度水平的密度值；
37、步骤s33、将所述密度值与预设的策略匹配阈值进行比较：若所述密度值落入无人的第一阈值范围，则匹配至所述第一节能温控策略；若所述密度值落入有人的第二阈值范围，则匹配至所述第二舒适温控策略；
38、步骤s34、根据所匹配的所述第一节能温控策略或第二舒适温控策略，生成直接解析的控制参数集合。
39、进一步的技术方案是，所述步骤s31具体包括：
40、步骤s311、解析所述人员存在状态信号，以区分其表示的具体状态类别，所述状态类别包括所述无人状态与有人状态；
41、步骤s312、根据所述状态类别，映射到所述预设人员密度模型中对应的计算逻辑分支，其中所述无人状态映射至第一计算逻辑分支，所述有人状态映射至第二计算逻辑分支。
42、进一步的技术方案是，所述步骤s32具体包括：
43、步骤s321、将所述人员存在状态信号格式化为所述预设人员密度模型所要求的输入数据格式；
44、步骤s322、加载所述计算路径对应的模型计算逻辑，并传入所述输入数据；
45、步骤s323、运行所述模型计算逻辑，对所述输入数据进行运算，生成表示人员密度水平的中间结果；
46、步骤s324、对所述中间结果进行处理，输出所述密度值。
47、进一步的技术方案是，所述预设人员密度模型包括高斯过程回归模型。
48、本发明的有益效果在于：
49、通过引入人员存在状态感知与判断，能够在确认车厢处于无人状态时自动启用第一节能温控策略避免了空调在无人时段的无效能耗，实现了显著的节能降耗，尤其有利于提升新能源宿营车的续航能力。在判定为有人状态时，则智能启用第二舒适温控策略，确保为乘员提供精确、舒适的温度环境，从而在保障舒适性的前提下最大化节能效果。整个方法实现了对车载空调运行模式的管理，达成了节能与舒适最优平衡，进而解决现有技术仅关注温度单一物理参数，而无法感知车内的人员存在状态的技术问题。