一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，用于提醒驾驶员前方障碍物信息。
【背景技术】
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[0002]随着社会经济的进步，人民生活水平的提高，人均汽车占有率越来越高，汽车技术也越来越完善，但驾驶员驾驶的舒适度和驾驶过程的稳定性还有待提高。驾驶过程中，很多驾驶员会有接电话、拿物品、扣安全带等行为，这时就会导致驾驶员注意不到前方路况不能及时避开路面障碍，造成驾驶过程颠簸甚至引发交通事故。
[0003]现有的方向盘提醒装置都是利用声、光信息来提示驾驶员，不足之处在于，驾驶员在分心时很有可能注意不到声、光信息，这就导致达不到方向盘主动提醒的效果。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的在于提供一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置有效提醒驾驶员前方路况，用于保证驾驶过程平稳顺畅，防止因驾驶员分心而引起的交通事故。
[0005]为实现上述目的，本发明是按如下技术方案实现的:
[0006]—种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，包括用于监测前方障碍物的监测模块、电子控制单元模块、报警模块。
[0007]技术方案中所述的监测模块为可以反映前方路面不平度的车载雷达，倾斜安装在汽车前保险杠上，垂直离地距离为h，汽车在城市道路上的行驶速度为60km/h至80km/h之间，也就是17m/s至22m/s之间，为了给驾驶员和车辆本身足够的反应时间，本发明将雷达的预判范围设为前方100米，因此雷达安装的倾斜角度为与水平方向夹角为α。
[0008]技术方案中所述的电子控制单元模块为在电动助力转向系统电子控制单元上添加了特定程序的电子控制单元，该程序主要内容为处理车载雷达捕获的障碍物信息并根据预设的控制组件对输入条件进行分析，进而决定是否发出提醒信息提醒驾驶员。
[0009]技术方案中所述的报警模块为方向盘及安装在方向盘上的语音提醒装置，报警方式为方向盘振动和语音提示，方向盘振动和幅值将被设定为一个能被驾驶员感知而又不会使驾驶员产生不舒适感受的值，其中方向盘握柄上安装有触摸传感器，当电子控制单元模块收到有值得提醒驾驶员的信息时方向盘握柄上的触摸传感器发给电子控制单元模块驾驶员双手离开方向盘的信息，则电子控制单元模块控制语音系统发出语音提醒驾驶员。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果:
[0011]1.由于触觉形式的报警信息比其他形式的信息更能引起驾驶员的注意，方向盘又是驾驶过程中驾驶员几乎始终接触的装置，因此选择用方向盘振动来提醒驾驶员比其他形式的提醒信息更加能有效，当电子控制单元模块收到有值得提醒驾驶员的信息时方向盘握柄上的触摸传感器发给电子控制单元模块驾驶员双手离开方向盘的信息，则电子控制单元模块控制语音系统发出语音提醒驾驶员，进一步保证了提醒信息能够被驾驶员接收到。
[0012]2.电子控制单元模块为线控系统原有的电子控制单元加上特定的程序，不用另外增加电子控制单元硬件设备，避免了装置冗余复杂的同时降低了开发成本。
[0013]3.本发明能够预判前方路面信息并将其反映给驾驶员，使得驾驶员的驾驶过程不忙乱，降低了驾驶员分心时发生事故的概率，优化了驾驶感受和乘坐感受。
【附图说明】
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[0014]附图1为本发明中方向盘主动提醒装置的原理方框图。
[0015]附图2为本发明中方向盘主动提醒装置的工作方法示意图。
[0016]附图3为雷达安装示意图。
【具体实施方式】
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[0017]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的描述。
[0018]参阅图1、2，本发明所述的一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置包括监测模块10、电子控制单元模块20、报警模块30。
[0019]监测模块10为可以监测障碍物信息的车载雷达，雷达的安装方式如图2所示，以与水平方向夹角为α的斜度斜装在汽车前保险杠上，电子控制单元20是在电动助力转向系统电子控制单元上添加了特定程序的电子控制单元，该程序主要内容为处理车载雷达捕获的障碍物信息并根据预设的控制组件对输入条件进行分析，进而决定是否发出信息提醒驾驶员；报警模块30为方向盘及安装在方向盘上的语音提醒装置，报警方式为方向盘振动和语音提示，方向盘振动和幅值将被设定为一个能被驾驶员感知而又不会使驾驶员产生不舒适感受的值，其中方向盘握柄上安装有触摸传感器。
[0020]参阅图3，本发明中的一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置工作过程包括以下步骤:
[0021]步骤100:雷达装置监测实时的障碍物信息；
[0022]步骤200:障碍物信息传递到电子控制单元模块中进行判断；当若需要驾驶员操纵转向机构转向，则电子控制单元模块输出结果为是，则执行步骤300 ;当电子控制单元模块输出结果为否，返回至步骤100 ;
[0023]步骤300:报警模块将发出报警信息；于本实例中，即方向盘持续振动至驾驶员操纵转向机构避障，此时若方向盘握柄上的触摸传感器发给电子控制单元模块驾驶员双手离开方向盘的信息，则电子控制单元模块控制语音系统发出语音提醒驾驶员直至驾驶员操纵转向机构避障。
【主权项】
1.一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，其特征是，此装置是基于电动助力转向系统的，雷达作为监测装置将探测到的障碍物信息传到电动助力转向系统电子控制单元模块中，电子控制单元模块根据预设主动提醒控制组件将障碍物信息通过方向盘传递给驾驶员。2.如权利要求1所述的一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，其特征是，包括监测模块、电子控制单元模块、报警模块，其中报警方式为方向盘持续振动和语音提示，方向盘振动和幅值将被设定为一个能被驾驶员感知而又不会使驾驶员产生不舒适感受的值，其中方向盘握柄上安装有触摸传感器，当电子控制单元模块收到有值得提醒驾驶员的信息时方向盘握柄上的触摸传感器发给电子控制单元模块驾驶员双手离开方向盘的信息，则电子控制单元模块控制语音系统发出语音提醒驾驶员。3.如权利要求2所述的一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，其特征是，根据不同驾驶员的喜好可以实现多模式警示，各模式按照方向盘振动大小分类并且语音提示的音量大小可以设置。4.如权利要求1所述的一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，其特征是，夜间黑暗环境中行驶时，雷达可以感知驾驶员看不到的障碍物，通过方向盘振动或语音提示前方障碍物信息来减少夜间驾驶的障碍。5.如权利要求1所述的一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，其特征是，探测雷达安装在车辆的前保险杠上，离地距离为h，倾斜角为与水平方向夹角为α，通过比较雷达探测到的地面点的水平距离S和雷达垂直离地距离h的比值A与cot α的大小Β来判断前方路况，若Α>Β，则前方有凹坑；若Α〈Β，则前方有凸起。6.如权利要求1所述的一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒装置，其特征是，包括以下步骤: 实时监控驾驶环境信息； 将障碍物信息传递给电子控制单元模块； 判断驾驶环境中有值得提醒驾驶员的障碍物信息时发出提示信息。
【专利摘要】本发明公开了一种基于电动助力转向系统的方向盘主动提醒驾驶员驾驶环境的装置。本装置利用电动助力转向系统来控制方向盘从而提醒驾驶员驾驶过程中出现的问题，使驾驶过程更加安全、稳定，提高汽车操纵性和乘坐舒适性。其包括方向盘模块、用于监测路况的监测模块、电子控制单元模块、报警模块等。
【IPC分类】B60Q9/00, B60Q5/00
【公开号】CN105270259
【申请号】CN201510776196
【发明人】郑宏宇, 胡静寰, 吴轩, 何磊, 陈国迎, 宗长富
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月11日