一种推车机双向推头机构的制作方法

文档序号:31717934发布日期:2022-10-04 22:27阅读:117来源:国知局
一种推车机双向推头机构的制作方法

1.本发明涉及推车机技术领域,具体说是一种推车机双向推头机构。


背景技术:

2.推车机主要用于煤矿矿车的调度、有轨生产线运料车的移动等。
3.现有技术中,推车机的推头大多为单向推头,推动运料小车朝一个方向运动。例如授权公告号为cn106043352b的发明专利公开了一种绳式推车机运输系统,其示出了一种单向推头推车机,推头靠人工按压至磁铁上保持落平,此时推头与运料小车解脱;靠人工按压另外一侧脱离磁铁,在回位弹簧的作用下升起,此时推头与运料小车结合。该方案存在以下缺点:第一,推头推动方向单向;第二,使推头直立的弹簧,采用刚度大的弹簧,推头放倒困难,采用刚度小的弹簧又经常发生弹簧失效,造成推头无法弹起复位。
4.通过检索,现有技术中存在一种推车机双向推头,申请公布号 cn108068840a的发明专利公开了一种耐火材料窑车转运电拖车用斜块式推头推车机及使用方法,其提供了一种斜块式推头,依靠换向凸形块变换推头推车方向。该方案存在以下缺点:第一,结构复杂,需要换向操作;第二,换向凸形块滑动进入斜块式推头下部,长时间工作会磨损凸形面和与之结合的斜块式推头。


技术实现要素:

5.针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种翻板式双向推头机构,其不需要换向机构,结构简单,可靠性高。
6.为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
7.一种推车机双向推头机构,包括驱动部件、传动部件和翻转部件,驱动部件驱动传动部件,传动部件带动翻转部件,翻转部件安装在推车机上,翻转部件设有用于推动运料车前后双向运动的卡合部。
8.进一步地,卡合部为u形缺口,运料车固定有杆状部件,杆状部件能够随着翻转部件的翻转进入卡合部的u形缺口中。
9.进一步地,传动部件包括与驱动部件连接的推拉杆、与推拉杆另一端固定连接的槽钢和用于支撑槽钢的托架;翻转部件包括翻板、翻板轴和传动结合部,翻板中部设有轴孔,轴孔活动套接在翻板轴上,翻转轴固定连接在推车机上,翻板在轴孔的一侧设有卡合部,另一侧固定连接传动结合部,传动结合部活动嵌入槽钢的槽内。
10.进一步地,传动结合部的轮廓为轮状,其轴线方向与翻板连接。
11.进一步地,驱动部件为液压部件。
12.进一步地,液压部件由控制系统控制。
13.本发明所述的推车机双向推头,相比于现有技术具有以下有益效果:
14.1、推头的卡合部卡住运料车的对应部位,使得推车机能够带动运料车前后双向运动,不需要换向机构。
15.2、选用槽钢作为传动部件的一部分,可以让翻转部件沿槽钢长度方向运动,从而使得驱动部件和传动部件不必固定在推车机上,减轻了推车机重量,降低了能耗。
16.3、选用液压部件作为驱动部件,相比于选用电机作为驱动部件,其工作平稳,故障率低。
17.4、液压部件由控制系统控制,可实现推车动作按照预设时间进行,从而自动控制生产节拍。
18.5、本发明提出的技术方案结构简单,便于操作。
附图说明
19.本发明有如下附图:
20.图1本发明的推车机示意图。
21.图2本发明的推车机双向推头机构示意图。
22.图3本发明的推车机双向推头机构翻板落下时的示意图。
23.附图标记:1.推车机2.翻板3.轨道4.液压部件5.推拉杆6. 托架7.槽钢8.传动结合部9.翻板轴10.卡合部
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
25.如图1所示,推车机1用来推动在轨道3上运动的运料车,翻板 2上部带有u形卡合部10,用来卡住运料车上固定的杆状部件,从而将推车机与运料车结合为一体,实现推车机推动运料车在轨道3上运动。
26.如图2所示,当需要推车机来推动运料车时,控制系统给出信号,控制液压部件4推动推拉杆5前伸,带动推拉杆5另一端固定的槽钢7运动,槽钢7下面设有支撑槽钢7的托架6,槽钢7带动槽内的轮状传动结合部8运动,传动结合部8固定连接于翻板2的下部,从而导致翻板2围绕固定在推车机1上的翻板轴9转动,翻板2的u形卡合部10升起,与运料车底部固定的杆状部件卡合,从而完成推车机与运料车的结合。
27.如图3所示,当需要推车机与运料车解脱时,控制系统给出信号,控制液压部件4回拉推拉杆5,带动推拉杆5另一端固定的槽钢7向回运动,槽钢7带动槽内的轮状传动结合部8向回运动,从而导致翻板2围绕翻板轴9转动,翻板2的u形卡合部10降落,与运料车底部固定的杆状部件脱离,从而完成推车机与运料车的解脱。
28.需要说明的是,翻板2的卡合部10卡住运料车的杆状部件,使得推车机1能够带动运料车前后双向运动,不需要换向机构。
29.需要说明的还有,在将驱动装置的直线运动转变为翻板2的旋转运动的机械机构中,本发明的方案具有以下优点:第一,结构简单,第二,可以让翻转部件沿槽钢长度方向运动,从而使得驱动部件和传动部件不必固定在推车机上,减轻了推车机重量,降低了能耗。如果采用曲柄连杆机构实现直线运动转变为旋转运动,那么需要将连杆一端接入驱动装置,另一端接入曲轴的连杆轴颈,曲轴的主轴颈作为翻板轴9,这种方案结构复杂,更重要的是液压部件和曲柄连杆机构需要安装在推车机上,推车机重量就会增加,运动起来能耗高。
30.选用液压部件作为驱动部件,相比于选用电机作为驱动部件,其工作平稳,故障率
低。
31.液压部件由控制系统控制,可实现推车动作按照预设时间进行,从而自动控制生产节拍,实现自动流水线。
32.本发明提出的技术方案结构简单,便于操作。
33.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。


技术特征:
1.一种推车机双向推头机构,包括驱动部件、传动部件和翻转部件,所述驱动部件驱动所述传动部件,所述传动部件带动所述翻转部件,所述翻转部件安装在所述推车机上,其特征在于:所述翻转部件设有用于推动运料车前后双向运动的卡合部。2.如权利要求1所述的推车机双向推头机构,其特征在于:所述卡合部为u形缺口,运料车固定有杆状部件,所述杆状部件能够随着所述翻转部件的翻转进入所述卡合部的u形缺口中。3.如权利要求1所述的推车机双向推头机构,其特征在于:所述传动部件包括与所述驱动部件连接的推拉杆、与所述推拉杆另一端固定连接的槽钢和用于支撑所述槽钢的托架;所述翻转部件包括翻板、翻板轴和传动结合部,所述翻板中部设有轴孔,所述轴孔活动套接在所述翻板轴上,所述翻转轴固定连接在所述推车机上,所述翻板在轴孔的一侧设有所述卡合部,另一侧固定连接所述传动结合部,所述传动结合部活动嵌入所述槽钢的槽内。4.如权利要求3所述的推车机双向推头机构,其特征在于:所述传动结合部的轮廓为轮状,其轴线方向与所述翻板连接。5.如权利要求1所述的推车机双向推头机构,其特征在于:所述驱动部件为液压部件。6.如权利要求5所述的推车机双向推头机构,其特征在于:所述液压部件由控制系统控制。

技术总结
本发明涉及一种推车机双向推头机构,包括驱动部件、传动部件和翻转部件,驱动部件驱动传动部件,传动部件带动翻转部件,翻转部件安装在推车机上,翻转部件设有用于推动运料车前后双向运动的卡合部。推头的卡合部卡住运料车的对应部位,使得推车机能够带动运料车前后双向运动,不需要换向机构。不需要换向机构。不需要换向机构。


技术研发人员:李贤君 杨涛 刘俊杰 张文良 周彤 姜超 孙萌
受保护的技术使用者:北京机电研究所有限公司
技术研发日:2022.03.23
技术公布日:2022/10/3
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