一种驼峰智能化提钩结果检测方法与流程

1.本发明涉及编组站提钩检测技术领域，具体为一种驼峰智能化提钩结果检测方法。


背景技术：

2.随着货运数量的持续增长，编组站提钩解体环节成为制约提升编组站能力的一个重要因素，当前提钩操作流程大多数采用人工完成，一般都是两个人共同操作，一个人负责提钩，一个人负责监钩。
3.监钩流程为：提钩人员完成提钩动作后，随着车列的继续行进，根据解编数量的不同，会在驼峰附近进行解编，解编车厢的遛滑速度越来越快，从而与未提钩车列分开。监钩人员负责监测已提钩的车厢钩杆是否又复位，是否能够顺利解编，如没有正常解编，则需监钩人员进行二次提钩，如无法提钩，需通知调车长进行后续操作，因此人工作业存在着以下弊端：
4.1.需要专人对提钩结果进行检测，浪费人力。
5.2.提钩结果判定存在主观因素。
6.3.检测结果反馈有滞后。
7.4.检测动作与列车行进同时进行，通常出现操作工人随列车行进，行进过程易发生机械伤害。


技术实现要素：

8.(一)解决的技术问题
9.针对现有技术的不足，本发明提供了一种驼峰智能化提钩结果检测方法，通过增加激光雷达等关键设备，并对接编组站当前已有的系统，从中获取数据，实现机器人通过ai算法替代人工对提钩结果进行检测，并实现自动对检测信息反馈，从而节省人工、缩短检测反馈时间、减少工人发生机械伤害的概率。
10.(二)技术方案
11.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种驼峰智能化提钩结果检测方法，具体包括以下步骤：
12.s1、从dcd-th系统获得需要解编的车厢号，通过每个作业区域的激光雷达设备获取本区域内需要解编的车厢的位置a；
13.s2、通过访问aitg系统获取预期解编位置b；
14.s3、将步骤s1获得的需要解编的车厢位置a与步骤s2从获取的预期解编位置b进行比较，当目标车厢的位置未到达预期解编位置，即a-b不属于
±
10cm范围内，则返回步骤s1重新检测；
15.s4、当目标车厢的位置到达预期解编位置，即a-b不∈
±
10cm范围内，则分别检测未解编车厢速度x和需解编车厢速度y，并从stp系统内获取速度值；
16.s5、首先判断未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，再判断未解编车厢速度x和需解编车厢速度y之间的大小，即y-x是否＞0，并且判断需要解编的车厢的速度y与未解编车厢速度x的速度差是否呈上升趋势；
17.s6、当未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，且y-x＞0以及y-x呈上升趋势，则说明提钩成功，否则提钩失败，在系统界面报警提示。
18.优选的，所述步骤s1中dcd-th系统为编组站已经部署的调车单信息管理系统，用于获取调车作业通知单。
19.优选的，所述步骤s4中stp系统为编组站已经部署的无线调车机车信号和监控系统，用于从该系统获取车列的精确速度。
20.优选的，所述步骤s2中aitg系统为驼峰智能化提钩系统，用于从该系统获取提钩完成信号以及解编位置信号。
21.优选的，所述步骤s1中的激光雷达设备内录入有ai算法，用于机器人通过ai算法替代人工对提钩结果进行检测。
22.优选的，该所述驼峰智能化提钩结果检测方法是由智能提钩检测系统进行控制，且智能提钩检测系统通过跳板机服务器分别与dcd-th系统、stp系统和aitg系统连接通信，所述智能提钩检测系统通过vpn加密信道与激光雷达设备连接通信。
23.优选的，所述智能提钩检测系统包括控制服务器、用户服务器、数据库服务器、工业交换机和5g路由器。
24.优选的，所述vpn加密信道的网络通讯是采用rsa双密钥可逆加密，数据外泄不会发生反向解密。
25.(三)有益效果
26.本发明提供了一种驼峰智能化提钩结果检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：该驼峰智能化提钩结果检测方法，具体包括以下步骤：s1、从dcd-th系统获得需要解编的车厢号，通过每个作业区域的激光雷达设备获取本区域内需要解编的车厢的位置a，s2、通过访问aitg系统获取预期解编位置b，s3、将步骤s1获得的需要解编的车厢位置a与步骤s2从获取的预期解编位置b进行比较，当目标车厢的位置未到达预期解编位置，即a-b不属于
±
10cm范围内，则返回步骤s1重新检测，s4、当目标车厢的位置到达预期解编位置，即a-b不∈
±
10cm范围内，则分别检测未解编车厢速度x和需解编车厢速度y，并从stp系统内获取速度值，s5、首先判断未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，再判断未解编车厢速度x和需解编车厢速度y之间的大小，即y-x是否＞0，并且判断需要解编的车厢的速度y与未解编车厢速度x的速度差是否呈上升趋势，s6、当未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，且y-x＞0以及y-x呈上升趋势，则说明提钩成功，否则提钩失败，在系统界面报警提示，通过增加激光雷达等关键设备，并对接编组站当前已有的系统，从中获取数据，实现机器人通过ai算法替代人工对提钩结果进行检测，并实现自动对检测信息反馈，从而节省人工、缩短检测反馈时间、减少工人发生机械伤害的概率，减少提钩检测作业的人员数量，因为减少了作业人员，使人员的机械伤害大幅减少，有效提升驼峰提钩结果检测的效率。
附图说明
27.图1为本发明驼峰智能化提钩结果检测方法的流程图；
28.图2为本发明智能提钩检测系统的架构图；
29.图3为本发明实施例中设备安装位置的示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-3，本发明实施例提供三种技术方案：一种驼峰智能化提钩结果检测方法，具体包括以下实施例：
32.实施例1
33.一种驼峰智能化提钩结果检测方法，具体包括以下步骤：
34.s1、从dcd-th系统获得需要解编的车厢号，通过每个作业区域的激光雷达设备获取本区域内需要解编的车厢的位置a，dcd-th系统为编组站已经部署的调车单信息管理系统，用于获取调车作业通知单；
35.s2、通过访问aitg系统获取预期解编位置b，aitg系统为驼峰智能化提钩系统，用于从该系统获取提钩完成信号以及解编位置信号；
36.s3、将步骤s1获得的需要解编的车厢位置a与步骤s2从获取的预期解编位置b进行比较，当目标车厢的位置未到达预期解编位置，即a-b不属于
±
10cm范围内，则返回步骤s1重新检测；
37.s4、当目标车厢的位置到达预期解编位置，即a-b不∈
±
10cm范围内，则分别检测未解编车厢速度x和需解编车厢速度y，并从stp系统内获取速度值，stp系统为编组站已经部署的无线调车机车信号和监控系统，用于从该系统获取车列的精确速度；
38.s5、首先判断未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，再判断未解编车厢速度x和需解编车厢速度y之间的大小，即y-x是否＞0，并且判断需要解编的车厢的速度y与未解编车厢速度x的速度差是否呈上升趋势；
39.s6、当未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，且y-x＞0以及y-x呈上升趋势，则说明提钩成功，否则提钩失败，在系统界面报警提示。
40.实施例2
41.一种驼峰智能化提钩结果检测方法，具体包括以下步骤：
42.s1、从dcd-th系统获得需要解编的车厢号，通过每个作业区域的激光雷达设备获取本区域内需要解编的车厢的位置a，dcd-th系统为编组站已经部署的调车单信息管理系统，用于获取调车作业通知单，激光雷达设备内录入有ai算法，用于机器人通过ai算法替代人工对提钩结果进行检测；
43.s2、通过访问aitg系统获取预期解编位置b，aitg系统为驼峰智能化提钩系统，用于从该系统获取提钩完成信号以及解编位置信号；
44.s3、将步骤s1获得的需要解编的车厢位置a与步骤s2从获取的预期解编位置b进行
比较，当目标车厢的位置未到达预期解编位置，即a-b不属于
±
10cm范围内，则返回步骤s1重新检测；
45.s4、当目标车厢的位置到达预期解编位置，即a-b不∈
±
10cm范围内，则分别检测未解编车厢速度x和需解编车厢速度y，并从stp系统内获取速度值，stp系统为编组站已经部署的无线调车机车信号和监控系统，用于从该系统获取车列的精确速度；
46.s5、首先判断未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，再判断未解编车厢速度x和需解编车厢速度y之间的大小，即y-x是否＞0，并且判断需要解编的车厢的速度y与未解编车厢速度x的速度差是否呈上升趋势；
47.s6、当未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，且y-x＞0以及y-x呈上升趋势，则说明提钩成功，否则提钩失败，在系统界面报警提示。
48.实施例3
49.一种驼峰智能化提钩结果检测方法，具体包括以下步骤：
50.s1、从dcd-th系统获得需要解编的车厢号，通过每个作业区域的激光雷达设备获取本区域内需要解编的车厢的位置a，dcd-th系统为编组站已经部署的调车单信息管理系统，用于获取调车作业通知单，激光雷达设备内录入有ai算法，用于机器人通过ai算法替代人工对提钩结果进行检测；
51.s2、通过访问aitg系统获取预期解编位置b，aitg系统为驼峰智能化提钩系统，用于从该系统获取提钩完成信号以及解编位置信号；
52.s3、将步骤s1获得的需要解编的车厢位置a与步骤s2从获取的预期解编位置b进行比较，当目标车厢的位置未到达预期解编位置，即a-b不属于
±
10cm范围内，则返回步骤s1重新检测；
53.s4、当目标车厢的位置到达预期解编位置，即a-b不∈
±
10cm范围内，则分别检测未解编车厢速度x和需解编车厢速度y，并从stp系统内获取速度值，stp系统为编组站已经部署的无线调车机车信号和监控系统，用于从该系统获取车列的精确速度；
54.s5、首先判断未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，再判断未解编车厢速度x和需解编车厢速度y之间的大小，即y-x是否＞0，并且判断需要解编的车厢的速度y与未解编车厢速度x的速度差是否呈上升趋势；
55.s6、当未解编车厢的速度x与从stp系统获取的是否速度一致，且y-x＞0以及y-x呈上升趋势，则说明提钩成功，否则提钩失败，在系统界面报警提示。
56.本发明实施例中，该驼峰智能化提钩结果检测方法是由智能提钩检测系统进行控制，且智能提钩检测系统通过跳板机服务器分别与dcd-th系统、stp系统和aitg系统连接通信，智能提钩检测系统通过vpn加密信道与激光雷达设备连接通信，智能提钩检测系统包括控制服务器、用户服务器、数据库服务器、工业交换机和5g路由器，服务器互备集群，满足数据冗余存储，操作系统端口阻断、防火墙开启，vpn加密信道的网络通讯是采用rsa双密钥可逆加密，数据外泄不会发生反向解密，激光雷达可以测量目标车厢的位置及车辆的速度，在大编组、中编组、小编组三个作业区域各安装一个激光雷达。
57.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
58.综上，本发明通过增加激光雷达等关键设备，并对接编组站当前已有的系统，从中获取数据，实现机器人通过ai算法替代人工对提钩结果进行检测，并实现自动对检测信息
反馈，从而节省人工、缩短检测反馈时间、减少工人发生机械伤害的概率，减少提钩检测作业的人员数量，因为减少了作业人员，使人员的机械伤害大幅减少，有效提升驼峰提钩结果检测的效率。
59.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。