一种板坯过跨车装置的制作方法

文档序号:31723967发布日期:2022-10-05 00:03阅读:199来源:国知局
一种板坯过跨车装置的制作方法

1.本技术涉及过跨车领域,尤其涉及一种板坯过跨车装置。


背景技术:

2.为了满足板坯过跨需求,需设置过跨车,实现对下线板坯的过跨运输。目前采用的过跨车单减速电机驱动,运载力不够;行走距离传感器安装在主动轮上,行走时轮子打滑,行走距离传感器易丢脉冲,定位精度不够;防撞装置为光电开关检测,在小车运行中不能及时检测到运行方向的障碍物并及时停止,安全性不够;不能与智能库实现通讯,无法满足智能库无人操作的要求。


技术实现要素:

3.本技术提供了一种板坯过跨车装置,以解决现有技术的板坯过跨车定位精度不够的技术问题。
4.一种板坯过跨车装置,包括:
5.过跨车本体,所述过跨车本体的底部设有辅助轮和主动轮;
6.检测机构,所述检测机构包括行走距离传感器和位置传感器,所述行走距离传感器安装于所述辅助轮,用以检测所述辅助轮的行走距离,所述位置传感器安装于所述过跨车本体,所述位置传感器用于控制所述过跨车本体的启停;
7.车上柜,所述行走距离传感器、所述位置传感器分别与所述车上柜通信连接。
8.可选的,所述位置传感器至少包括第一限位传感器和第二限位传感器,第一限位传感器至少有两个,分别设于所述过跨车本体的沿其移动方向的两端,用以控制过跨车本体在极限位置停止;所述第二限位传感器安装于所述过跨车本体,用以控制过跨车本体间歇启停。
9.可选的,所述检测机构还包括激光雷达,所述激光雷达至少有两个,分别设于所述过跨车本体的沿其移动方向的两端,所述激光雷达用以检测移动路线上的障碍物。
10.可选的,所述过跨车本体的沿其移动方向的两端还设有防撞梁,所述防撞梁设有缓冲垫。
11.可选的,所述过跨车本体的沿其移动方向的两端还设有声光报警器。
12.可选的,所述过跨车本体的顶面铺设有隔热层,所述隔热层的周侧围设有挡边。
13.可选的,所述主动轮包括主动轮本体和驱动机构,所述驱动机构的输出端与所述主动轮本体连接,所述主动轮本体的沿所述过跨车本体的移动方向的两端设有扫轨器,所述扫轨器与所述过跨车本体连接。
14.可选的,所述车上柜包括控制主机和变频器,所述车上柜与所述过跨车本体固定连接,所述控制主机与所述位置传感器和所述行走距离传感器分别通信连接,所述变频器与所述控制主机和所述驱动机构分别通信连接;所述板坯过跨车装置还包括地面柜,所述地面柜与所述控制主机通信连接。
15.可选的,所述板坯过跨车装置还包括:
16.电缆卷筒,所述电缆卷筒设于所述过跨车本体的顶面;
17.供电电缆,所述供电电缆卷设于所述电缆卷筒,所述供电电缆的一端与所述车上柜连接,另一端用以连接电源。
18.可选的,所述板坯过跨车装置还包括控制终端,所述控制终端与所述控制主机通信连接,用以手动操纵所述过跨车本体移动。
19.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:
20.本实用新型通过将行走距离传感器设置在辅助轮上,辅助轮转动的圈数与行走距离相等,能够防止行走距离传感器设置在主动轮上,主动轮打滑影响行走距离传感器定位精度,同时设置位置传感器,用以控制过跨车本体在其移动路线上两端的位置以及每个跨区装板坯等待位置,从而实现过跨车的精准定位。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本实用新型的实施例,并与说明书一起用以解释本实用新型的原理。
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的一种板坯过跨车装置的结构示意图。
24.附图标记:
25.1-过跨车本体,11-辅助轮,12-防撞梁,13-缓冲垫,14-声光报警器,15-隔热层,16-挡边,17-主动轮,171-主动轮本体,172-驱动机构,18-扫轨器,2-检测机构,21-行走距离传感器,221-第一限位传感器,222-第二限位传感器,23-激光雷达,3-车上柜,4-电缆卷筒,5-供电电缆。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
27.需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用以解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
28.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第
二”等的描述仅用以描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“a和/或b”为例,包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.如图1所示,一种板坯过跨车装置,包括:
31.过跨车本体1,所述过跨车本体1的底部设有辅助轮11和主动轮17;
32.检测机构2,所述检测机构2包括行走距离传感器21和位置传感器,所述位置传感器包括第一限位传感器221和第二限位传感器222,所述行走距离传感器21设于所述辅助轮11的侧面,用以检测所述辅助轮11的行走距离;所述第一限位传感器221至少有两个,分别设于所述过跨车本体1的沿其移动方向的两端,用以控制过跨车本体1在其移动路线上两端的位置停止;所述第二限位传感器222设于所述过跨车本体1的沿其移动方向的两侧,用以控制过跨车本体1在每个跨区装板坯等待位置停止和启动,在本实施例中,行走距离传感器21为编码器,用于检测辅助轮11的转动圈数,第一限位传感器221和第二限位传感器222均为行程开关。
33.通过将行走距离传感器21设置在辅助轮11的一侧,辅助轮11转动的圈数与行走距离相等,能够防止行走距离传感器21设置在主动轮17上,主动轮17打滑造成的行走距离传感器21丢脉冲影响行走距离传感器21定位精度。第一限位传感器221为极限停止位限位开关,用以控制过跨车本体1在其移动路线上两端的位置停止;第二限位传感器222为等待位置限位开关,过跨车本体1的行走路线上在每个跨区内设置有标定位,和第二限位传感器222对应,当过跨车本体1经过每个跨区装板坯等待位置时,第二限位传感器222控制过跨车本体1停止和启动,从而实现过跨车本体1的精准定位。
34.作为本实施例的一种实施方式,所述检测机构2还包括激光雷达23,所述激光雷达23至少有两个,分别设于所述过跨车本体1的沿其移动方向的两端,激光雷达23检测范围广、灵敏度强,过跨车本体1运行过程中能够及时检测到运行方向的障碍物并自动控制过跨车本体1停止。
35.作为本实施例的一种实施方式,所述过跨车本体1的沿其移动方向的两端还设有防撞梁12,所述防撞梁12上设有缓冲垫13。设置防撞梁12和缓冲垫13可以防止过跨车本体1在行驶至行走路线上两端的极限位置时撞击两端的限位柱,进而防止过跨车本体1上设备损坏。
36.作为本实施例的一种实施方式,所述过跨车本体1的表面设有防腐防锈层,过跨车的高温环境会使锈蚀、腐蚀过程加速,设置防腐防锈层能够防止过跨车锈蚀、腐蚀。
37.作为本实施例的一种实施方式,所述过跨车本体1的沿其移动方向的两端还设有声光报警器14。
38.设置声光报警器14,在过跨车行走时发出声光警报,能够提醒人员勿入过跨车行走路线。
39.作为本实施例的一种实施方式,所述过跨车本体1的顶面铺设有隔热层15,所述隔
热层15的周侧设有挡边16,在本实施例中,所述隔热层15为砖块,过跨车运输的板坯温度较高,多为数百度,为了防止过高的温度影响过跨车上的设备,设置隔热层15将板坯与过跨车本体1之间隔开,设置挡边16则是为了限制隔热层15的位置。
40.作为本实施例的一种实施方式,所述主动轮17包括主动轮17本体和驱动机构172,所述驱动机构172的输出端安装于所述主动轮17本体,所述主动轮17本体的沿所述过跨车本体1的移动方向的两端设有扫轨器18,所述扫轨器18安装于所述过跨车本体1,所述驱动机构172通过变频器驱动。
41.在本技术实施例中,驱动机构172为减速电机,设置2对主动轮17和2个减速电机,由同一个变频器控制,保证了两对车轮的同步性,提高了过跨车的运载能力,设置扫轨器18可扫除轮和轨道摩擦产生的铁屑。所述减速电机的电机和减速机采用联轴器连接传动;所述驱动电机采用高品质三相牵引电机,重量轻,功率大,抗过载能力强,节能,具有良好的抗过载能力和优良的加速、爬坡性能;所述电机通过变频器驱动。
42.作为本实施例的一种实施方式,所述板坯过跨车装置还包括:
43.车上柜3,所述车上柜3包括控制主机和变频器,所述车上柜3与所述过跨车本体1固定连接,所述控制主机与所述第一限位传感器221、第二限位传感器222、所述行走距离传感器21和激光雷达23分别通信连接,所述变频器与所述控制主机和所述驱动机构172分别通信连接;
44.地面柜,所述地面柜与所述控制主机通信连接。
45.在本实施例中,地面柜用以实现与智能库系统的信息交互,所述智能库系统通过光纤与地面柜进行数据传输,所述地面柜通过无线模块和天线与车上柜3进行数据传输。通过地面柜与车上柜3无线通讯,节省了电缆的芯数,同时通过地面柜作为智能库和车上柜3数据交换中介,实现了智能库远程操控过跨车。进一步地,地面柜上安装有触摸屏和操作按钮,可以手动控制过跨车和查看报警信息等操作。
46.作为本实施例的一种实施方式,所述板坯过跨车装置还包括:
47.电缆卷筒4,所述电缆卷筒4设于所述过跨车本体1的顶面;
48.供电电缆5,所述供电电缆5卷设于所述电缆卷筒4上,所述供电电缆5的一端与所述车上柜3连接,另一端用以连接电源,在本实施例中,为了防止供电电缆5被高温的板坯烫坏,供电电缆5为耐高温供电电缆5,供电电缆5随过跨车本体1行走能够在电缆卷筒4上收放自如。
49.作为本实施例的一种实施方式,所述板坯过跨车装置还包括控制终端,所述控制终端与所述控制主机通信连接,用以手动操纵过跨车移动。
50.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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