自动行驶集装箱托运有轨电动车的制作方法

文档序号:33618707发布日期:2023-03-25 10:18阅读:69来源:国知局
自动行驶集装箱托运有轨电动车的制作方法

1.本发明涉及有轨电动车的技术领域,特别是一种用于集装箱托运的有轨电动车,具体地说是一种自动行驶集装箱托运有轨电动车。


背景技术:

2.集装箱托运有轨电动车是在火车的基础上改进而来的专门用于托运货物集装箱的小型轨道电动车,它能在人工驾驶的情况下在铺设的专用轨道网中运行。随着社会的不断发展和进步,各行业正逐步地走向智能智慧化,运输也不例外。要实现智能智慧化的有轨车运输就必须要解决有轨车无人自动行驶的问题,使集装箱托运有轨电动车能在向高铁一样封闭式管理的轨道网中实现自主自动行驶。


技术实现要素:

3.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状,而提供无需人工驾驶、操控简单、自动化程度高,能有效降低集装箱运输成本的一种自动行驶集装箱托运有轨电动车。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:自动行驶集装箱托运有轨电动车,包括底部安装有车轮行驶装置的车架以及安装在车架上用于通过传动机构驱动车轮行驶装置在轨道上行走的电动机和起刹车作用的行驶制动装置;行驶制动装置为电控自助动力制动装置,车架上还安装有用于使电动车由一路轨道自动变轨进入另一路轨道的自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统;自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统和行驶制动自我控制子系统;驱动力自我控制子系统用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶;行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。
5.为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:上述的传动机构由变速箱、传动轴和差速器组成;车架上安装有用于为电动车上所有用电单位提供电力的电源;变速箱的输入端与电动机的输出轴相连接,传动轴连接在变速箱与差速器之间,该差速器通过中轴驱动车轮行驶装置中的车轮滚动行走。
6.上述的驱动力自我控制子系统包括安装在电动机驱动电路中的电动机人工或远程控制开关以及滑动限速变阻开关总成;滑动限速变阻开关总成由滑动限速变阻控制开关和磁电动能速度感应动力控制装置组装构成;滑动限速变阻控制开关用于控制电动机供应电流的大小,磁电动能速度感应动力控制装置用于推动滑动限速变阻控制开关动作来完成对电动机供应电流的控制。
7.上述的磁电动能速度感应动力控制装置由总成支架、圆形电磁场、磁柱、变阻开关推块和回位弹簧组成;圆形电磁场固定安装在总成支架上,磁柱包括以同极相对的方式穿设在圆形电磁场的内圆中的左磁柱和右磁柱,总成支架上设有用于为磁柱的左右移动提供
导向的导向滑槽;变阻开关推块固定在右磁柱的右端用于推动滑动限速变阻控制开关动作;回位弹簧的右端固定在总成支架的右端,该回位弹簧的左端顶接在变阻开关推块上,回位弹簧利用弹力将磁柱压向总成支架的左端。
8.上述的总成支架上固定安装有变阻开关滑槽座,滑动限速变阻开关滑动地套装在变阻开关滑槽座上,变阻开关滑槽座上设置有三个用于使滑动限速变阻开关定位的限速固位装置,三个所述的限速固位装置由左至右依次包括限速20公里每小时的一档限速固定位置、限速40公里每小时的二档限速固定位置和限速60公里每小时的三档限速固定位置。
9.上述的圆形电磁场的供电电路中设置有速度感应控制器,速度感应控制器与设置在轨道上的限速感应开关感应信号相连接;速度感应控制器依据收到的感应信号为圆形电磁场的电磁线圈提供电流,该速度感应控制器提供的电流越大,圆形电磁场产生的电场力也就越大,磁柱带动变阻开关推块克服回位弹簧的压力向右移动的行程就越大。
10.上述的滑动限速变阻开关包括有能在变阻开关滑槽座上滑动的开关滑块,开关滑块中由左至右依次安装有变阻开关推动凸块、限流变阻碰触开关、限速变阻碰触开关和变阻缓冲弹簧;变阻开关推动凸块在变阻开关推块右移的推动下能依次打开限流变阻碰触开关和限速变阻碰触开关;限流变阻碰触开关控制电动机的供应电流,该限流变阻碰触开关变阻限流的顺序是电流由大到小直到切断电流;限速变阻碰触开关控制电控自助动力制动装置的制动电流,该限速变阻碰触开关变阻限流的顺序是制动电流由无到有,并且越来越大。
11.上述的行驶制动自我控制子系统包括有滑动变阻开关、电流磁电动能动力控制器、人工或远程控制停车制动开关、滑动变阻第二级限速制动开关和行驶感知感应控制器;电流磁电动能动力控制器包括控制器支架和安装在该控制器支架中的控制器电磁线圈以及以同极相对的方式设置在控制器电磁线圈中的两个磁棒;控制器支架的右端安装有回位固位弹簧,该回位固位弹簧经滑动变阻开关将磁棒压向控制器支架的左端,控制器支架的左端安装有电动机制动感应断路控制器;滑动变阻开关与电控自助动力制动装置的制动电路控制相连接;人工或远程控制停车制动开关、滑动变阻第二级限速制动开关和行驶感知感应控制器并联设置在控制器电磁线圈的电路中。
12.上述的行驶感知感应控制器包括有第一级红外感知感应元件、第二级红外感知感应元件和第三级红外感知感应元件;车架上安装有感应元件固定架,第一级红外感知感应元件、第二级红外感知感应元件和第三级红外感知感应元件由上至下固定安装在感应元件固定架的摆杆上,摆杆的下端铰链在感应元件固定架上,该摆杆的上端连接有速度磁电动能动力控制装置。
13.上述的自主变轨装置包括安装在车架上的变轨支架,变轨支架上安装有升降气缸,升降气缸的气缸杆前端安装有导向轮,导向轮在下降后能与铺设在轨道处的导向轨滑动导向相配合迫使有轨电动车沿导向轨的导向变轨运行。
14.与现有技术相比,本发明的集装箱托运有轨电动车包括有车架,车架下安装有车轮行驶装置,车架上安装有电动机、电源、传动机构和行驶制动装置。车架上还安装有起运算和处理功能的主控制器以及受主控制器程序控制实现自主变轨的自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统。自动化控制行驶系统主要包括有两个部分,即用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速行驶的驱动力自
我控制子系统,以及用于保障电动车在轨道上无人自动行驶安全的行驶制动自我控制子系统。
15.本发明自动化程度高,并能在铺设的专用轨道网内自主行驶,实现无人驾驶,能有效降低集装箱运输成本。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图;图2是本发明电动机驱动电路的示意图;图3是本发明滑动限速变阻开关总成的结构示意图;图4是本发明圆形电磁场的供电电路示意图;图5是本发明滑动限速变阻控制开关的结构简图;图6是本发明行驶制动自我控制子系统的结构示意图;图7是本发明行驶感知感应控制器的安装结构示意图;图8是本发明位于站台处铺设有导向轨的一种场景示意图;图9是本发明自主变轨装置的结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
18.图1至图8是本发明的结构及原理图。
19.其中的附图标记为:电动机人工或远程控制开关a、滑动限速变阻开关总成b、轨道g、导向轨g1、限速感应开关y、一级限速感应开关y1、二级限速感应开关y2、三级限速感应开关y3、车架1、感应元件固定架11、摆杆111、车轮行驶装置2、传动机构3、变速箱31、传动轴32、差速器33、电动机4、电控自助动力制动装置5、电源6、驱动力自我控制子系统7、滑动限速变阻控制开关71、开关滑块711、变阻开关推动凸块712、限流变阻碰触开关713、限速变阻碰触开关714、变阻缓冲弹簧715、磁电动能速度感应动力控制装置72、总成支架721、圆形电磁场722、磁柱723、变阻开关推块724、回位弹簧725、速度感应控制器726、变阻开关滑槽座73、限速固位装置74、一档限速固定位置741、二档限速固定位置742、三档限速固定位置743、滑动变阻开关81、电流磁电动能动力控制器82、控制器支架821、控制器电磁线圈822、磁棒823、回位固位弹簧824、电动机制动感应断路控制器825、人工或远程控制停车制动开关83、滑动变阻第二级限速制动开关84、行驶感知感应控制器85、第一级红外感知感应元件851、第二级红外感知感应元件852、第三级红外感知感应元件853、速度磁电动能动力控制装置854、自主变轨装置9、变轨支架91、升降气缸92、导向轮93。
20.本发明提供了一种自动行驶集装箱托运有轨电动车,该有轨电动车由火车车厢加装电力动力系统改进而成。如图1所示,自动行驶集装箱托运有轨电动车包括有车架1,车架1的底部安装有车轮行驶装置2,车轮行驶装置2具有八个能在轨道g上行走的车轮。车架1上还安装有用于通过传动机构3驱动车轮行驶装置2在轨道g上行走的电动机4和起刹车作用的行驶制动装置。传动机构3由变速箱31、传动轴32和差速器33组成。车架3上安装有用于为电动车上所有用电单位提供电力的电源6,这里的电源为动力电瓶。变速箱31的输入端与电动机4的输出轴相连接,传动轴32连接在变速箱31与差速器33之间,该差速器33通过中轴驱
动车轮行驶装置2 中的车轮滚动行走。车架3和车轮行驶装置2这两大部分在火车车厢应用中早已是成熟技术,而动力电瓶、电动机、变速箱、传动轴、差速器等在汽车特别是新能源汽车上得到了广泛的应用。本发明的行驶制动装置为电控自助动力制动装置5,电控自助动力制动装置5安装在车轮行驶装置2的车轮上。电控自助动力制动装置5的具体结构可以参见申请人申请的专利号为2022209950353,发明名称为电控自助动力制动装置。车架1上还安装有用于使电动车由一路轨道g自动变轨进入另一路轨道的自主变轨装置9。自动行驶集装箱托运有轨电动车还安装有起运算和处理功能的主控制器,操作人员可以通过主控制器输入控制指令,主控制器内部存储有有轨电动车无人自动行驶控制程序。为了使自动行驶集装箱托运有轨电动车能在铺设的专用轨道网内完成无人自动行驶,本发明的集装箱托运有轨电动车上还加装有自动化控制行驶系统。为了降低集装箱托运有轨电动车在轨道网内无人自动行驶的控制难度,集装箱托运有轨电动车的轨道网应采用高铁一样的封闭式管理,轨道上除了运行的集装箱托运有轨电动车不会有其它的运送工具及人、动物,这样来保障集装箱托运有轨电动车行驶环境的安全。本发明的自动化控制行驶系统主要包括两个部分,即驱动力自我控制子系统7和行驶制动自我控制子系统。驱动力自我控制子系统7用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶。行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。由于集装箱托运有轨电动车在轨道上行驶都是向前行驶,只有在极少的特殊情况下集装箱托运有轨电动车才会向后倒车。当集装箱托运有轨电动车需要倒车时都是采用人工操控,所以集装箱托运有轨电动车的自动化控制行驶系统就是保障集装箱托运有轨电动车可以在各个不同时速要求的轨道上得到相应的行驶动力,用来完成不同时速自动行驶。而要确保集装箱托运有轨电动车行驶的安全性,集装箱托运有轨电动车就需要安全有效的行驶制动控制能力,即驱动动力的自我控制与安全行驶制动的自我控制这两个方面。
21.如图2所示,本发明的驱动力自我控制子系统7包括安装在电动机驱动电路中的电动机人工或远程控制开关a以及滑动限速变阻开关总成b。电动机人工或远程控制开关a可以由人工控制,例如在始发站时就可以由人工启动。电动机人工或远程控制开关a也可以主控制器操控启动。如图3所示,滑动限速变阻开关总成b则由滑动限速变阻控制开关71和磁电动能速度感应动力控制装置72组装构成。滑动限速变阻控制开关71用于控制电动机4供应电流的大小,磁电动能速度感应动力控制装置72用于推动滑动限速变阻控制开关71动作来完成对电动机4供应电流的控制。
22.如图3所示,磁电动能速度感应动力控制装置72由总成支架721、圆形电磁场722、磁柱723、变阻开关推块724和回位弹簧725组成。圆形电磁场722固定安装在总成支架721上,磁柱723包括以同极相对的方式穿设在圆形电磁场722的内圆中的左磁柱和右磁柱,总成支架721上设有用于为磁柱723的左右移动提供导向的导向滑槽;变阻开关推块724固定在右磁柱的右端用于推动滑动限速变阻控制开关71动作;回位弹簧725的右端固定在总成支架721的右端,该回位弹簧725的左端顶接在变阻开关推块724上,回位弹簧725利用弹力将磁柱723压向总成支架721的左端。
23.控制集装箱托运有轨电动车的驱动动力就是要控制电动机4的供应动力,控制电动机4的供应动力最简单有效的方法就是控制电动机4的供应电流。例如可以直接由电动机人工或远程控制开关a来实现操控,即当电动机人工或远程控制开关a开启后,电动机4就通
电对集装箱托运有轨电动车提供行驶推力,当电动机人工或远程控制开关a关闭后,电动机4就断电解除对集装箱托运有轨电动车的行驶推力。但是这样简单的电动机人工或远程控制开关a无法满足集装箱托运有轨电动车在轨道上实现限速行驶,更不能完成在不同限速轨道上的自动限速。为此本发明就需要一种速度感应控制器来完成对电动机4的供应电流的进一步有效控制,使集装箱托运有轨电动车能完成相应的限速运行控制。为此,本发明选用了磁电动能速度感应动力控制装置72,并在圆形电磁场722的供电电路中加入了速度感应控制器726,圆形电磁场722的电流大小是由速度感应控制器726来提供(如图4所示)。速度感应控制器726与设置在轨道g上的限速感应开关y感应信号相连接;速度感应控制器726依据收到的感应信号为圆形电磁场722的电磁线圈提供电流。或者是速度感应控制器726受主控制器控制,主控制器根据有轨电动车运行的速度要求电信号控制速度感应控制器726,使速度感应控制器726按要求提供相应的电流,速度感应控制器726提供的电流越大,圆形电磁场722产生的电场力也就越大,磁柱723带动变阻开关推块724克服回位弹簧725的压力向右移动的行程就越大。也就是说,当集装箱托运有轨电动车行驶移动时,速度感应控制器726就会对圆形电磁场722的电磁线圈提供电流产生电磁力推动磁柱723右移:当集装箱托运有轨电动车速度越快,速度感应控制器726向圆形电磁场722的电磁线圈提供的电流就越大,圆形电磁场722产生的电场力也就越大,磁柱723向右克服回位弹簧725压力右移的行程越大。当集装箱托运有轨电动车降速时,速度感应控制器726提供给圆形电磁场722的电流也跟着相应变小,磁柱723右移的动力也跟着相应变小,磁柱723在回位弹簧725的作用下向左相应的回移,当集装箱托运有轨电动车停止不动,速度感应控制器726对圆形电磁场722提供的电流也就消失,磁柱723在回位弹簧725作用下向左回到原始位置定位。
24.实施例中,本发明的总成支架721上固定安装有变阻开关滑槽座73,滑动限速变阻开关71套装在变阻开关滑槽座73上,并能在其上左右移动。变阻开关滑槽座73上设置有三个限速固位装置74,限速固位装置74用于使滑动限速变阻开关71在变阻开关滑槽座73上定位。三个限速固位装置74由左至右依次包括限速20公里每小时的一档限速固定位置741、限速40公里每小时的二档限速固定位置742和限速60公里每小时的三档限速固定位置743。
25.如图5所示,本发明滑动限速变阻开关71包括有能在变阻开关滑槽座73上滑动的开关滑块711,开关滑块711中由左至右依次安装有变阻开关推动凸块712、限流变阻碰触开关713、限速变阻碰触开关714和变阻缓冲弹簧715。变阻开关推动凸块712在变阻开关推块724右移的推动下能依次打开限流变阻碰触开关713和限速变阻碰触开关714。本发明所说的对电动机4供应电流的控制即是由滑动限速变阻开关71中的限流变阻碰触开关713来控制完成。
26.如图3所示,本发明的变阻开关滑槽座73与总成支架721做成一体。滑动限速变阻开关71的限速开启工作是由与同极相对磁柱723做成一体的变阻开关推块724来完成。当变阻开关推块724推动滑动限速变阻开关71时集装箱托运有轨电动车就会减速达到规定时速行驶。因为,滑动限速变阻开关71内设有两级变阻控制电路开关。第一级即限流变阻碰触开关713,限流变阻碰触开关713是控制电动机4的供应电路,它的变阻限流的顺序是电流由大到小直到切断电流。第二级即是限速变阻碰触开关714,限速变阻碰触开关714是控制电控自助动力制动装置5的制动电路,它的变阻限流的顺序是制动电流由无到有,并且制动电流是越来越大。本发明集装箱托运有轨电动车限速顺序的原则是先切断行驶提供的动力,切
断行驶提供的动力还达不到限速要求再实施制动降速。具体控制是变阻开关推块724推动变阻开关推动凸块712使滑动限速变阻控制开关71工作。变阻开关推动凸块712首先带动滑动变阻第一级的限流变阻碰触开关713工作对电动机4的供应电流逐渐变小,如果降到规定的速速,变阻开关推块724因为集装箱托运有轨电动车降速而左移与变阻开关推动凸块712分离,解除限速工作,恢复对电动机4供应电流并调节供应电流的电量形成正常供应。如果降不到规定的时速,就会切断电动机4的供应电流,如果还降不到规定的时速,变阻开关推动凸块712继续右移带动滑动变阻第二级的限速变阻碰触开关714开启电控自助动力制动装置5的制动供应电流实现制动降速(这种情况只有在下坡时或者从高速向低速限速时才会发生)。如果降到规定时速,集装箱托运有轨电动车又会被恢复并调节适应的电流供应达到正常行驶。为了防止滑动变阻第二级的限速变阻碰触开关714开启最大限速制动电流后不能及时降到规定时速会造成同级相对的磁柱723继续右移对滑动限速变阻开关71造成损坏,本发明在滑动限速变阻开关71的末端设置一定的缓冲行程,即滑动变阻第三级的变阻缓冲弹簧715来保护滑动限速变阻开关71(在紧急制动时才会产生这种现象)。为了使滑动限速变阻开关71能适合不同时速的限速自动调节电动机4的供应电流量,滑动限速变阻开关71在变阻开关滑槽座73的滑槽内是可以移动及定位的。如上述所说,在本发明中滑动限速变阻开关71有三个限速固位装置74,分别是限速20公里每小时的一档限速固定位置741、限速40公里每小时的二档限速固定位置742和限速60公里每小时的三档限速固定位置743。限速固位装置74受主控制器控制,当有轨电动车需要在限速20公里每小时的轨道段上行驶时,一档限速固定位置741就会使滑动限速变阻开关71在一档限速固定位置741处定位,实现限速20公里每小时的限速任务。同理,当有轨电动车需要在限速40公里每小时的轨道段上行驶时,二档限速固定位置742就会使滑动限速变阻开关71在二档限速固定位置742处定位,实现限速40公里每小时的限速任务。当有轨电动车需要在限速60公里每小时的轨道段上行驶时,三档限速固定位置743就会使滑动限速变阻开关71在三档限速固定位置743处定位,实现限速60公里每小时的限速任务。
27.实施例中,本发明的自动化控制行驶系统除包括驱动力自我控制子系统7和行驶制动自我控制子系统外,还包括有驻车制动电路。驻车制动电路是在集装箱托运有轨电动车不行驶状态下提供驻车制动电流给电控自助动力制动装置5产生驻车制动让它停止不动。驻车制动电路中安装有人工或远程驻车控制开关,当需要停车时可以开启人工或远程驻车控制开关,使人工或远程驻车控制开关向电控自助动力制动装置5供应驻车电流,电控自助动力制动装置5即可产生制动力,防止车辆停车后移动。行驶制动自我控制子系统安装在行车制动电路中,如图6所示,行驶制动自我控制子系统包括有滑动变阻开关81、电流磁电动能动力控制器82、人工或远程控制停车制动开关83、滑动变阻第二级限速制动开关84和行驶感知感应控制器85;电流磁电动能动力控制器82包括控制器支架821和安装在该控制器支架821中的控制器电磁线圈822以及以同极相对的方式设置在控制器电磁线圈822中的两个磁棒823;所述控制器支架821的右端安装有回位固位弹簧824,该回位固位弹簧824经滑动变阻开关81将磁棒823压向控制器支架821的左端,控制器支架821的左端安装有电动机制动感应断路控制器825;滑动变阻开关81与电控自助动力制动装置5的制动电路控制相连接;人工或远程控制停车制动开关83、滑动变阻第二级限速制动开关84和行驶感知感应控制器85并联设置在控制器电磁线圈822的电路中。
28.本发明的行驶感知感应控制器85为红外感知感应元件,本发明利用红外感知感应元件来检测有轨电动车行驶的轨道面上是否有妨碍安全行驶的障碍物。如图7所示,行驶感知感应控制器85包括三个红外感知感应元件,三个红外感知感应元件分别为第一级红外感知感应元件851、第二级红外感知感应元件852和第三级红外感知感应元件853。车架1上安装有感应元件固定架11,第一级红外感知感应元件851、第二级红外感知感应元件852和第三级红外感知感应元件853由上至下固定安装在感应元件固定架11的摆杆111上,摆杆111的下端铰链在感应元件固定架11上,该摆杆111的上端连接有速度磁电动能动力控制装置854。当摆杆111向前摆动时,三个红外感知感应元件对轨道面上障碍物的感知距离都变近。相反,三个红外线感知感应元件对轨道面上障碍物的感知距离就都变远。根据这一特点,本发明安装了速度磁电动能动力控制装置854用于实现红外线感知感应元件因车速不同对轨道面障碍物的感知距离不同的自动调整。
29.由于驻车制动电路比较简单,只有在行车前与停车后开启一下即可,所以可以直接由人工或远程驻车控制开关来控制完成。行车制动电路比较复杂,因为集装箱托运有轨电动车在行驶中需要产生制动有三种状况。一:行驶中的集装箱托运有轨电动车需要停车时所采取的制动,二、行驶中的集装箱托运有轨电动车需要限速时有可能采取的制动,三、行驶中的集装箱托运有轨电动车感知到轨道前方具有妨碍行驶安全的障碍物时所采取的制动。
30.如图6所示,这三种情况下产生的制动电流采用一个滑动变阻开关81来统一控制。这样由滑动变阻开关81作为行车制动电路的总控制开关。滑动变阻开关81由电流磁电动能动力控制器82来控制完成。这样由电流磁电动能动力控制器82来对滑动变阻开关81实施控制,就可以由各种小功率的感应控制开关通过对电流磁电动能动力控制器82的控制器电磁线圈822电流的控制完成对滑动变阻开关81的间接控制,完成对安装在车轮上的电控自助动力制动装置5的控制。如图6所示,当控制器电磁线圈822通电就产生电磁力使同极相对的磁棒823右移开启滑动变阻开关81,使行驶制动线路产生制动电流供应给电控自助动力制动装置5,让集装箱托运有轨电动车减速或者停车。当控制器电磁线圈822的通电电流越大,同极相对磁棒823右移的动力越大,克服回位固位弹簧824的推力越大,右移行程也就越大,开启滑动变阻开关81的行程也就越大,它的电阻就越小,通过的电流就越大,行驶制动控制电路的制动电流就越大,集装箱托运有轨电动车减速或者停车效果越好。电流磁电动能动力控制器82的控制线路的电流即控制器电磁线圈822的电流是由三种情况下的三种控制开关并联输入电流来完成的。也就是由人工或远程控制停车制动开关83、滑动变阻第二级限速制动开关84和行驶感知感应控制器85并联输入的电流来完成。
31.如图9所示,本发明的自主变轨装置9包括安装在车架1上的变轨支架91,变轨支架91上左右对称地安装有升降气缸92,每个升降气缸92的气缸杆前端均安装有一个导向轮93。自动行驶集装箱托运有轨电动车安装有起智能控制作用的主控制器,主控制器中存储有有轨电动车往来各站点的运行控制程序,当有轨电动车需要变轨运行时,主控制器程序控制升降气缸92推动导向轮93下降,导向轮93下降后能与铺设在轨道g处的导向轨g1滑动导向相配合迫使有轨电动车沿导向轨g1的导向变轨运行。图8为本发明位于站台处的一个变轨场景示意图,如图所示,在进入站台前的轨道g处安装有限速感应开关y,有轨电动车在正常轨道段上行驶时速度为60公里每小时,进入站台或变轨时就需要减速,当主控制器检
测到相应的限速感应开关y时,就会发出相应的程序指令。限速感应开关y由外向站台处依次包括60公里每小时的三级限速感应开关y3、40公里每小时的二级限速感应开关y2和20公里每小时的一级限速感应开关y1,这样可以保证车速逐步降低。当然出站台时相反,车速会由慢到快,直到正常行驶的60公里每小时。本发明的自主变轨装置9还可以参见申请人申请的专利号为2021218694652,发明名称为一种基于自动控制火车变轨进出站设备。
32.本发明的集装箱托运有轨电动车可以在像高铁一样封闭式管理的轨道网中实现无人驾驶运行,自动化程度高,能有效降低集装箱的运输成本。
33.本发明的最佳实施例已阐明,由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
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