专利名称：一种自行车往复驱动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及自行车设计与制造技术领域，确切地说是一种自行车往复驱动机 构的设计技术。
背景技术：
现有的自行车是通过链条进行传递动力和增速的。其缺点是传动部件外露， 需定期清洁和上油等维护工作，有时还会发生掉链子的情况，且易于弄脏骑车人 的衣服，同时机构的啮合部分外露，使用时不是很安全，结构也不紧凑。
发明内容
本发明提供一种传动部件不外露，不需定期清洁和上油等维护工作，也不会 发生掉链子的情况，不会弄脏骑车人的衣服，同时机构的啮合部分不外露，使用 时也很安全，结构也紧凑的一种自行车往复驱动机构。
本发明采取的技术方案
一种自行车往复驱动机构，包含花鼓和轴棍，其方案是轴棍的中心，垂直 紧固一个对称开孔的圆厚板，圆厚板的圆周上，对应开有装轴的轴孔，轴上装有 行星锥齿轮，与两边轴棍上由滚珠与轴承支撑的双联中心齿轮的圆锥齿轮分别啮 合，轴棍上装行星锥齿轮的圆厚板两侧，依此由中心向两侧对称地各装有以下构 件和飞轮固联的双联中心齿轮；有单向驱动机构，它是飞轮上由装在浮动环上 的轴，装棘摆与花鼓啮合而构成，浮动环是活络地装于飞轮与花鼓之间；小直径 的行星齿轮I与大直径的行星齿轮II同轴固联构成一套齿轮组；不止一套齿轮 组，通过行星架上的轴对称地装于行星轮架上，并有行星齿轮II与轴棍上的双联 中心齿轮的圆柱齿轮啮合；行星齿轮I与固联于固定套上的内齿轮啮合构成齿轮 增速机构；轴棍和固定套固联，固定套是圆盘状，盘底中心开键孔与带键的轴棍 固联，盘底四周对称地开有三条等长的长条圆弧孔，盘内壁四周有内齿环绕，与 行星齿轮I啮合，固定套内套一行星轮架，行星轮架上面装有齿轮组，另一面对 称地伸出三个限位凸块，活动地穿过固定套的盘底三条圆弧孔内，构成摆动限位 机构；左、右摆杆分别与行星轮架固联；轴棍两侧对称所装的零件由紧固在轴棍 上的螺母定位；并由两端锁母紧固摆杆与行星轮架，构成一个密封的往复驱动机 构。自行车往复驱动机构，可以安装在自行车的后轴，或中轴或前轴上。 实施本发明后的积极效果是
克服了传动部件外露的缺点，现在所有传动部件均处封闭体内，不会弄脏骑 车人的衣服，不需定期清洁和上油，省略了维护工作；没有了传动链条，也不会 发生掉链子的情况，使用很安全，结构很紧凑。
图l、装在车架上的自行车往复驱动机构立体外形图， 图2、往复驱动机构立体外形图， 图3、分离式立体装配示意图，
图4、 一种单向驱动机构的装配后结构剖视示意图，
图5、另一种单向驱动机构的装配后结构剖视示意图，
图6、 A-A剖视图，
图7、 B-B剖视图(NW形式)，
图8、 C-C剖视图，
图9、 D-D剖视图，
图10、轴棍上装差速机构的立体示意图， 图ll、差速机构和增速机构局部剖视立体示意图 图12、棘摆式单向驱动机构局部剖视立体示意图， 图13、棘齿式单向驱动机构局部剖视立体示意图， 图14、三个限位凸块的摆动限位机构立体示意图， 图15、 二个限位凸块的摆动限位机构立体示意图， 图16、另一种增速机构齿轮啮合示意图(NGW形式)。
具体实施方式
现结合附图对本发明结构作进一步说明
一种自行车往复驱动机构，包含花鼓和轴棍，其结构是轴棍1的中心，垂 直紧固一个对称开孔的圆厚板，圆厚板的圆周上，对应开有装轴13的轴孔，轴 13上装有行星锥齿轮9，与两边轴棍1上由滚珠与轴承支撑的双联中心齿轮4的 圆锥齿轮分别啮合，轴棍1上装行星锥齿轮9的圆厚板两侧，依此由中心向两侧 对称地各装有以下构件和飞轮固联的双联中心齿轮4;有单向驱动机构，它是 飞轮上由装在浮动环26上的轴25，装棘摆24与花鼓5啮合而构成，浮动环26 是活络地装于飞轮27与花鼓5之间；小直径的行星齿轮I 10与大直径的行星齿轮IIll同轴固联构成一套齿轮组；不止一套齿轮组，通过行星架上的轴12对称 地装于行星轮架3上，并有行星齿轮II与轴棍1上的双联中心齿轮4的圆柱齿轮 啮合；行星齿轮I与固联于固定套2上的内齿轮啮合构成齿轮增速机构；轴棍l 和固定套2固联，固定套2是圆盘状，盘底中心开键孔与带键的轴棍固联，盘底 四周对称地开有三条等长的长条圆弧孔，盘内壁四周有内齿环绕，与行星齿轮I
啮合，固定套2内套一行星轮架3，行星轮架上面装有齿轮组，另一面对称地伸
出三个限位凸块，活动地穿过固定套2的盘底三条圆弧孔内，构成摆动限位机构；
左、右摆杆6， 21分别与行星轮架3固联；轴棍1两侧对称所装的相同零件由紧 固在轴棍1上的螺母23定位；并由两端锁母20密封摆杆6、 21，构成一个密封
的往复驱动机构。
所述的单向驱动机构，还可以是飞轮上由弹簧15压着千斤14与花鼓5啮合， 构成棘齿式单向驱动机构。所述的摆动限位机构，也可以是盘底四周对称地开有 二条等长的长条圆弧孔，行星轮架上面装有齿轮组，另一面对称地伸出二个限位 凸块，活动地穿过固定套2的盘底二条圆弧孔内而构成。所述的齿轮增速机构， 也可以是由装于行星轮架3上轴12的行星齿轮II 11与固定套2内齿轮和装在轴 棍1上的双联中心齿轮4啮合构成。
自行车往复驱动机构，可以安装在自行车的后轴，或中轴或前轴上。
现结合附图对本发明的工作过程作具体说明
轴棍1和固定套2固联，左摆杆6和右摆杆21分别与左右两侧的行星轮架3 固联，左飞轮16和右飞轮17分别与左右两侧的双联中心齿轮4固联，左侧的行 星齿轮I lO与左侧同轴的行星齿轮IIll固联，右侧的行星齿轮I IO与右侧同轴 的行星齿轮II 11固联，行星轮架3通过轴12活动装配行星齿轮I 10和行星齿轮 1111。
当左摆杆6向下圆周摆动时，带动行星轮架3、行星齿轮IIO和行星齿轮II
ii同样圆周速度摆动，行星齿轮i 1o与固定套2上的内齿圈啮合，行星齿轮n
11与左侧双联中心齿轮4上的园柱齿轮啮合，从而带动左侧双联中心齿轮4高
速回转摆动，左侧双联中心齿轮4带动左侧的飞轮27向前转动，由于惯性，左
侧的浮动环26在瞬间保持静止状态，飞轮27的转动带动棘摆24以轴25为转轴
转动，使棘摆24与花鼓5左侧的棘齿啮合，同时，浮动环26的内侧与棘摆24
接触，使得飞轮27、浮动环26和棘摆24成为整体，驱动自行车前进。另一方
面，左侧双联中心齿轮4上的圆锥齿轮与行星锥齿轮9啮合，右侧的双联中心齿轮4上的圆锥齿轮也与行星锥齿轮9啮合，带动右侧的双联中心齿轮4反向回转 摆动，并通过右侧的双联中心齿轮4上的园柱齿轮、行星齿轮I 10、行星齿轮II 11、固定套2上的内齿圈和行星轮架3带动右摆杆21反向圆周摆动，同时，右 侧的双联中心齿轮4带动右侧的飞轮27反向转动，由于惯性，右侧的浮动环26 在瞬间保持静止状态，飞轮27的转动带动棘摆24以轴25为转轴转动，使棘摆 24埋藏在浮动环26的槽内，与花鼓5右侧的棘齿脱离啮合，不会带动花鼓5反 向转动。同理，当右摆杆21向下摆动时，同样会驱动自行车前进和带动左摆杆 6向上摆动。行星轮架3上有若干个突出块，在固定套2上有相同数量的扇形 槽，行星轮架3上的突出块，在固定套2上的扇形槽内圆周摆动，行星轮架3的 摆动角度被限定在固定套2上的扇形槽内，从而限定左摆杆6和右摆杆21按要 求的摆动角度摆动。当人推动自行车前进少许时，花鼓5上的棘齿拨动两侧的棘 摆24，使他们都埋藏在浮动环26的槽内，使花鼓5脱离啮合，处于自由状态， 从而实现手推倒车。
在以上叙述中，飞轮27,浮动环26，轴25，棘摆24与花鼓5上的棘齿组成 棘摆式单向驱动机构;双联中心齿轮4，行星齿轮I 10，行星齿轮IIll和固定套2 上的内齿轮构成的2Z-X， NW型行星轮系组成了增速机构；固定套2和行星轮 架3组成了摆动限位机构；行星锥齿轮9和双联中心齿轮4组成了差速机构。
单向驱动机构还可采用棘齿式单向驱动机构，即左侧的弹簧15，千斤14,左 飞轮16和花鼓5上的左侧棘齿组成了左侧的棘齿式单向驱动机构，同理，右侧 的弹簧15，千斤14,右飞轮17和花鼓5上的右侧棘齿组成了右侧的棘齿式单向 驱动机构
当对传动比要求不高时，可以采用2Z-X， NGW型行星轮系组成增速机构。 关于行星齿轮增速机构的型号(2Z-X,NW，NGW)可参考齿轮手册第2版(见第 7篇第1章)齿轮手册编委会编，机械工业出版社。
行星轮架3上的突出块的数量可以减少为2个，同样固定套2上的扇形槽也 减少为2个，可以增加摆角幅度。
还有以下零件配合才完善本机构，它们是轴碗7,端挡8，轴套18，轴承22， 轴挡28;如果锁母20是幵口的，则在锁母上加端盖19。 为方便看图，将零件编号与名称对应关系汇总于后
1，轴棍；2，固定套；3，行星轮架；4，双联中心齿轮；5，花鼓；6，左摆
杆；7，轴碗；8,端挡；9，行星锥齿轮；10，行星齿轮I ; 11，行星齿轮II; 12，轴；13，轴；14，千斤；15，弹簧；16，左飞轮；17，右飞轮；18， 轴套；19，端盖；20，锁母；21，右摆杆；22，轴承；23，螺母；24,棘摆;
25,轴；26，浮动环27，飞轮；28，轴挡。
权利要求
1、一种自行车往复驱动机构，包含花鼓和轴棍，其特征是轴棍(1)的中心，垂直紧固一个对称开孔的圆厚板，圆厚板的圆周上，对应开有装轴(13)的轴孔，轴(13)上装有行星锥齿轮(9)，与两边轴棍(1)上由滚珠与轴承支撑的双联中心齿轮(4)的圆锥齿轮分别啮合，轴棍(1)上装行星锥齿轮(9)的圆厚板两侧，依此由中心向两侧对称地各装有以下构件和飞轮固联的双联中心齿轮(4)；有单向驱动机构，它是飞轮上由装在浮动环(26)上的轴(25)，装棘摆(24)与花鼓(5)啮合而构成，浮动环(26)是活络地装于飞轮(27)与花鼓(5)之间；小直径的行星齿轮I(10)与大直径的行星齿轮II(11)同轴固联构成一套齿轮组；不止一套齿轮组，通过行星架上的轴(12)对称地装于行星轮架(3)上，并有行星齿轮II与轴棍(1)上的双联中心齿轮(4)的圆柱齿轮啮合，行星齿轮I与固联于固定套(2)上的内齿轮啮合构成齿轮增速机构；轴棍(1)和固定套(2)固联，固定套(2)是圆盘状，盘底中心开键孔与带键的轴棍固联，盘底四周对称地开有三条等长的长条圆弧孔，盘内壁四周有内齿环绕，与行星齿轮I啮合，固定套(2)内套一行星轮架(3)，行星轮架上面装有齿轮组，另一面对称地伸出三个限位凸块，活动地穿过固定套(2)的盘底三条圆弧孔内，构成摆动限位机构；左、右摆杆(6，21)分别与行星轮架(3)固联；轴棍(1)两侧对称所装的零件由紧固在轴棍(1)上的螺母(23)定位；并由两端锁母(20)紧固摆杆(6、21)与行星轮架，构成一个密封的往复驱动机构。
2、 根据权利要求1所述的一种自行车往复驱动机构，其特征是所述的单向驱动机构，还可以是飞轮上由弹簧(15)压着千斤(14)与花鼓(5)啮合，构成单向驱 动机构。
3、 根据权利要求l所述的一种自行车往复驱动机构，其特征是所述的摆动限位机构，也可以是盘底四周对称地开有二条等长的长条圆弧孔，行星轮架上面装有齿轮组，另一面对称地伸出二个限位凸块，活动地穿过固定套(2)的盘底二 条圆弧孔内而构成。
4、 根据权利要求1所述的一种自行车往复驱动机构，其特征是所述的齿轮增速机构，也可以是由装于行星轮架(3)上轴(12)的行星齿轮II (11)与固定套 (2)内齿轮和装在轴棍(1)上的双联中心齿轮(4)啮合构成。
全文摘要
一种自行车往复驱动机构，本发明涉及自行车设计与制造技术领域。其特点是一种自行车往复驱动机构，包含花鼓和轴棍，其结构是轴棍的中心，垂直紧固一个对称开孔的圆厚板，圆厚板的圆周上，对应开有装轴的轴孔，轴上装有行星锥齿轮，与两边轴棍上由滚珠与轴承支撑的双联中心齿轮的圆锥齿轮分别啮合，轴棍上装行星锥齿轮的圆厚板两侧，依此由中心向两侧对称地各装有以下构件有单向驱动机构，齿轮增速机构；摆动限位机构。实施本发明后，克服了传动部件外露的缺点，本发明所有传动部件均处封闭体内，不会弄脏骑车人的衣服，不需定期清洁和上油，省略了维护工作；没有了传动链条，也不会发生掉链子的情况，使用很安全，结构很紧凑。
文档编号B62M11/14GK101279637SQ20081003581
公开日2008年10月8日 申请日期2008年4月10日 优先权日2008年4月10日
发明者季鹏凯 申请人:季鹏凯